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转移法色交换

电路与系统学报 1998年第4期3卷 1-3页

作者：徐志才冯玉倩石秀芹北京邮电大学北京100876

将图G的着色由一种变为另一种，通常用Kempe法以交换[1]。但是，对于某些情况，用此法无效。针对这个问题，本文提出了一种转移法色交换，它适用于平面图着色，方法直观，清晰且有效。

关键词：图论平面图转移法色交换

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在初中物理教学中渗透科学方法的教育

物理教学 2000年第2期22卷 18-20页

作者：冯玉倩上海市曹杨第二中学

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电视编导创新思维的培养探析

青春岁月 2014年第21期 84-84页

作者：冯玉倩中原工学院新闻传播学院

随着我国的电视事业的发展,广播电视编导已经成为重要而又独特的工作和职业。一个电视节目要想在行业中制胜,那么创新是其唯一的法宝,而电视节目的创新最主要的是调动电视编导的创新思维和创新能力。在新形势下,电视编导需要具备怎样的... 详细信息

随着我国的电视事业的发展,广播电视编导已经成为重要而又独特的工作和职业。一个电视节目要想在行业中制胜,那么创新是其唯一的法宝,而电视节目的创新最主要的是调动电视编导的创新思维和创新能力。在新形势下,电视编导需要具备怎样的创新思维才能满足社会的需求呢?这种创新思维又具有什么样的特征呢?电视编导如何去激发这种创新思维呢?这些将是本文讨论的内容。

关键词：电视编导创新思维培养

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并联焊接机械手的静刚度分析

机械制造 2013年第1期51卷 22-24页

作者：王殿君冯玉倩北京石油化工学院机械工程学院北京102617 北京化工大学机电工程学院北京100029

基于ANSYS软件建立并联焊接机械手的有限元模型,分析机构静刚度及模态。根据并联机构的支链和机架的变形,计算该并联机构在工作空间内的刚度分布。分析求解后,导出所需要的数据,在绘图软件中进行绘图,做出更直观的分析结果。静刚度实验... 详细信息

基于ANSYS软件建立并联焊接机械手的有限元模型,分析机构静刚度及模态。根据并联机构的支链和机架的变形,计算该并联机构在工作空间内的刚度分布。分析求解后,导出所需要的数据,在绘图软件中进行绘图,做出更直观的分析结果。静刚度实验表明该模型的有效性。

关键词：焊接机械手并联机构静刚度

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市政排水管道检测机器人系统设计

机械科学与技术 2013年第12期32卷 1802-1806页

作者：唐路璐王殿君刘占民王伟冯玉倩北京化工大学机电工程学院北京100029 北京石油化工学院机械工程学院北京102617

针对城市排水管道检测要求,结合传统管道检测方法的优缺点,研制开发具有管道内窥检测功能的轮式市政管道检测机器人。依据管道机器人设计参数要求,运用UG软件进行机器人机械结构设计,对机器人传动结构以及临界颠覆状态进行性能分析,并使... 详细信息

针对城市排水管道检测要求,结合传统管道检测方法的优缺点,研制开发具有管道内窥检测功能的轮式市政管道检测机器人。依据管道机器人设计参数要求,运用UG软件进行机器人机械结构设计,对机器人传动结构以及临界颠覆状态进行性能分析,并使用ADAMS软件进行运动学仿真,以验证机器人运动的平稳性。基于PMAC(programmable multi-axis controller)卡运用Visual C++6.0编写上位机控制软件,并对实物样机进行牵引力及爬坡性能测试。测试结果有效验证了本设计的合理性,以满足城市排水管道检测的需要。

关键词：机器人壳体(机械结构) 数控系统

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下肢深静脉血栓合并肺栓塞的危险因素分析

华中科技大学学报（医学版） 2016年第3期45卷 319-323页

作者：冯玉倩张少韶余淼杨慧敏龙琦丁培武王敏华中科技大学同济医学院附属协和医院心内科基础研究室武汉430022

目的探讨下肢深静脉血栓患者发生肺栓塞的危险因素。方法采用病例-对照研究的方法,收集华中科技大学同济医学院附属协和医院2013年1月到2014年12月确诊的下肢深静脉血栓患者共421例,根据肺动脉计算机断层摄影血管造影术（CTPA）的结果,... 详细信息

目的探讨下肢深静脉血栓患者发生肺栓塞的危险因素。方法采用病例-对照研究的方法,收集华中科技大学同济医学院附属协和医院2013年1月到2014年12月确诊的下肢深静脉血栓患者共421例,根据肺动脉计算机断层摄影血管造影术（CTPA）的结果,将合并肺栓塞的患者纳入病例组,不合并肺栓塞的患者纳入对照组,并筛选各危险因素,用多因素Logistic回归分析其与肺栓塞的相关性。结果 421例下肢深静脉血栓患者中,219例发生肺栓塞,通过多因素Logistic回归分析显示：合并存在心脑血管疾病（OR=1.795,95%CI1.146~2.811,P=0.011）、慢性炎症性疾病（OR=2.333,95%CI1.386~3.927,P=0.001）与下肢深静脉血栓患者发生肺栓塞密切相关。其中心脑血管疾病包括脑梗死、高血压、冠心病、房颤、心脏瓣膜病、心源性肺动脉高压、扩张型心肌病。Logistic回归分析显示冠心病（OR=2.792,95%CI1.177~6.623,P=0.020）、心源性肺动脉高压（OR=11.472,95%CI 1.402~93.899,P=0.023）、心脏瓣膜病（OR=12.625,95%CI1.560~102.177,P=0.017）、扩张型心肌病（OR=2.626,95%CI 1.028~6.711,P=0.044）是下肢深静脉血栓患者发生肺栓塞的危险因素。慢性炎症性疾病包括呼吸系统慢性炎症性疾病、消化系统慢性炎症性疾病、慢性肾炎、结缔组织病,单因素分析显示呼吸系统慢性炎症性疾病（P〈0.01）是下肢深静脉血栓患者发生肺栓塞的危险因素,其中慢性支气管炎（OR=10.152,95%CI2.379~46.456,P=0.002）、慢性肺炎（OR=5.902,95%CI 1.254~27.787,P=0.025）的作用尤为显著。结论下肢深静脉血栓形成的患者合并心脑血管疾病和慢性炎症性疾病,尤其是合并冠心病、心脏瓣膜病、心源性肺动脉高压以及慢性肺炎和慢性支气管炎,发生肺栓塞的危险性增加。

关键词：深静脉血栓形成肺栓塞危险因素 Logistic回归分析

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双机器人协调主对控制策略的研究

机械制造 2013年第2期51卷 15-16页

作者：王殿君冯玉倩唐路璐北京石油化工学院机械工程学院北京102617 北京化工大学机电工程学院北京100029

随着社会的发展,机器人的应用范围逐渐扩展,作业要求不断提高,多机器人协调控制成为研究热点问题。针对目前双机协调策略存在的问题,提出了主对控制策略方法,设计了三级构架,给出了双机器人协调的坐标系;针对主对策略中的机器人碰撞检... 详细信息

随着社会的发展,机器人的应用范围逐渐扩展,作业要求不断提高,多机器人协调控制成为研究热点问题。针对目前双机协调策略存在的问题,提出了主对控制策略方法,设计了三级构架,给出了双机器人协调的坐标系;针对主对策略中的机器人碰撞检测问题,提出了改进方法,并在仿真环境中验证了改进方法的有效性。实验结果表明,采用主对控制策略双机器人协调系统执行效率提高了40.7%,为深入开展双机器人协调作业系统奠定了基础。

关键词：双机协调主对控制策略碰撞检测

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新时代爱国主义教育研究

现代职业教育 2021年第35期 1-3页

作者：贾文龙邢军梅冯玉倩吐鲁番职业技术学院

爱国主义是中华民族的文化传统,也是激励民族复兴与发展的精神力量。爱国主义在总结中国革命历史发展的过程中凸显了中国人民奋勇抗争、无畏向前的精神。因此,大力宣传爱国主义能够有效提高人民群众的思想认识,让人民大众在学习爱国主... 详细信息

爱国主义是中华民族的文化传统,也是激励民族复兴与发展的精神力量。爱国主义在总结中国革命历史发展的过程中凸显了中国人民奋勇抗争、无畏向前的精神。因此,大力宣传爱国主义能够有效提高人民群众的思想认识,让人民大众在学习爱国主义的基础上,了解中国的发展史和革命史,在传承先辈革命传统的基础上,摆正自身的位置,用正确积极的思想提高生活和学习的质量。爱国主义教育具有丰厚的历史和艺术价值,为此,挖掘爱国主义教育在大学生教育与培养工作中的意义,能够有效实现爱国主义教育的现实价值。

关键词：新时代爱国主义问题策略

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并联机械手运动学分析及仿真

机械设计与制造 2013年第6期 155-157页

作者：王殿君冯玉倩高锦宏刘占民王伟北京石油化工学院机械工程学院北京102617 北京化工大学机电工程学院北京100029

提出适合于焊接工作的6-PTS并联机械手,针对该并联机械手的性能、运动学、工作空间等问题进行了较为深入和系统的分析。基于Matlab软件对该机械手进行速度、加速度正逆解运动学分析与仿真,确定运动平台的工作空间并进行仿真。根据仿真... 详细信息

提出适合于焊接工作的6-PTS并联机械手,针对该并联机械手的性能、运动学、工作空间等问题进行了较为深入和系统的分析。基于Matlab软件对该机械手进行速度、加速度正逆解运动学分析与仿真,确定运动平台的工作空间并进行仿真。根据仿真结果分析机械手各个关节的运动状态,得到所需的理论数据,并分析该机构主要参数对工作空间的影响。最后进行了腊模加工方式模拟焊枪运动实验。实验结果表明:该机械手运动平台灵活空间较大,可以满足焊接需求。

关键词：并联机械手运动学工作空间