并联焊接机械手的静刚度分析
Static Rigidity Analysis for Parallel Welding Manipulators作者机构：北京石油化工学院机械工程学院北京102617 北京化工大学机电工程学院北京100029
出 版 物：《机械制造》 (Machinery)
年 卷 期：2013年第51卷第1期
页 面：22-24页
学科分类：08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家"863"高新技术发展项目(编号:2007AA04Z255 2012AA041402) 北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目(编号:PHR201008355PHR200907221) 北京市教委科技发展计划资助项目(编号:KM200710017005)
摘 要：基于ANSYS软件建立并联焊接机械手的有限元模型,分析机构静刚度及模态。根据并联机构的支链和机架的变形,计算该并联机构在工作空间内的刚度分布。分析求解后,导出所需要的数据,在绘图软件中进行绘图,做出更直观的分析结果。静刚度实验表明该模型的有效性。
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