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作者

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检索条件"作者=冯南云"
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基于GCN和QP的智能车辆换道决策规划
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北京理工大学学报 2024年 第8期44卷 820-827页
作者: 付勇 魏超 吕彦直 何元浩 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081 中兵智能创新研究院有限公司 北京100072 群体自主与协同实验室 北京100072 特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室 北京100081
考虑动态驾驶场景下车辆间的交互影响,提出了一种基于图卷积网络和二次规划的智能车辆自主换道行为决策与运动规划方法.首先将感兴趣区域进行分层建模,以图结构数据的形式对驾驶场景的全局和局部动态交互信息进行聚合,通过图卷积网络输... 详细信息
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取自体肌腱重建ACL对下肢力线的影响
取自体肌腱重建ACL对下肢力线的影响
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作者: 承德医学院
学位级别:硕士
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高一数学立体几何内容的问题表征研究
高一数学立体几何内容的问题表征研究
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作者: 芙蓉 贵州师范大学
学位级别:硕士
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H银行X分行政府隐债风险管理的问题与对策研究
H银行X分行政府隐债风险管理的问题与对策研究
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作者: 山东师范大学
学位级别:硕士
随着我国经济发展进入新常态,金融风险控制和银行监管面临日益困难。自2019年《关于防范化解融资平台公司到期存量地方政府隐性债务风险的意见(国办函40号)》出台以来,金融机构虽然联合开展了隐性债务治理,但国家审计署对隐性债务治理... 详细信息
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与几类推广Narayana数相关的单峰型性质和组合解释
与几类推广Narayana数相关的单峰型性质和组合解释
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作者: 余慧 曲阜师范大学
学位级别:硕士
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延安:赓续红色血脉 矢志奋勇前行
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党建 2024年 第3期 15-17页
作者: 牛娜 延安市延安精神研究中心
枣园的灯光,闪耀着历史的光辉;杨家岭的窑洞,孕育了伟大的精神;黄土高原的沟壑峁墚,满载鲜活的故事,寄托着不舍的牵挂。时间的长河奔涌向前,奋斗的脚步永不停歇。一次次细致入微的考察,一次次满怀深情的讲话,一系列高瞻远瞩的重要指示,... 详细信息
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初中历史教师学科教学知识发展研究 ——以赤峰市红山区新手教师为例
初中历史教师学科教学知识发展研究 ——以赤峰市红山区新手教师...
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作者: 赤峰学院
学位级别:硕士
学科教学知识是教师专业知识的核心,也是教师专业发展的重要组成部分。1986年舒尔曼率先提出了学科教学知识。之后多数学者在舒尔曼提出的学科教学知识基础上,进行相关的研究,并逐步与具体学科相结合进行学科教学知识的研究。本文以赤... 详细信息
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单孔腹腔镜下胆囊切除术治疗急性胆囊炎的疗效分析
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世界复合医学 2024年 第2期10卷 160-162,174页
作者: 刘伟 姜波 南云广 江苏省沭阳仁慈医院普外科 江苏沭阳223600
目的探究单孔腹腔镜下胆囊切除术治疗急性胆囊炎的效果。方法简单随机选取2021年1月—2023年10月于江苏省沭阳仁慈医院行手术治疗的100例急性胆囊炎患者。随机数表法分为对照组和观察组,每组50例。对照组实行常规腹腔镜手术治疗,观察组... 详细信息
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基于Pareto算法的分子生成模型
基于Pareto算法的分子生成模型
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作者: 大为 烟台大学
学位级别:硕士
新药研发一直是药物研发产业的重要组成部分。然而,传统的新药研发方法面临着巨大的挑战,包括高昂的成本、长时间的研发周期以及药物候选化合物存在各种缺陷。在这一背景下,深度学习技术的崛起为药物设计和发现提供了新的机会。通过计... 详细信息
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国家南繁硅谷发展的法律与监管框架
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分子植物育种 2024年 第16期22卷 5551-5556页
作者: 留坡 商丘市委党校 商丘476000
随着全球科技竞争的加剧和国家战略需求的不断升级,国家南繁硅谷作为中国高新技术产业的重要基地,其发展受到了广泛关注。本研究围绕南繁硅谷的“一城两地三园”规划,深入分析了其发展现状及面临的挑战,特别是在科技创新、资本融资、人... 详细信息
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