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考虑冗余距离的融合空域下无人机防撞研究

安全与环境学报 2025年

作者：王莉莉闵幸兴孟令航许皓星中国民航大学空中交通管理学院

针对融合空域内，无人机需对存在潜在冲突风险的有人机进行探测和解脱的问题，提出在无人机上安装广播式自动相关监视接收端（Automatic Dependent Surveillance-Broadcast IN，ADS–B IN）系统来接收有人机机载广播式自动相关监视发射... 详细信息

针对融合空域内，无人机需对存在潜在冲突风险的有人机进行探测和解脱的问题，提出在无人机上安装广播式自动相关监视接收端（Automatic Dependent Surveillance-Broadcast IN，ADS–B IN）系统来接收有人机机载广播式自动相关监视发射端（Automatic Dependent Surveillance-Broadcast OUT，ADS–B OUT）系统发出的位置、航向等信息。从实际运行的安全角度出发，在以两架航空器半径之和构成的有人机球体保护区范围的基础上，引入ADS–B系统内数据接收处理及传输所产生的延迟距离。此外，考虑到当无人机位于有人机的尾流影响范围内时可能产生的不利影响，计算出前机诱导速度对后机产生的诱导滚转力矩，从而得到尾流影响下的安全距离，进一步调整有人机保护区的边界范围，建立两机之间的防撞模型。针对无人机在遇到潜在碰撞风险时的响应机制，根据最快解脱和最小机动原则，设置了二维平面下调整速度和航向的解脱方案，并在三维场景中，优化了传统的速度障碍法模型，进一步通过改变无人机的俯仰角来调整高度实现有效避让。为验证上述策略的有效性，最后设置仿真试验场景进行模拟试验，仿真结果满足最低间隔标准的要求，无人机防撞完成。

关键词：安全工程融合空域无人机防撞冲突解脱冗余距离

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红色金融理论与实践探索

中国金融 2025年第2期 98-99页

作者：陈立兴廖雅珍中国人民银行辽宁省分行福建龙岩学院马克思主义学院

从1921年中国共产党成立到1949年中华人民共和国成立的28年时间里，中国红色金融机构所处的根据地大部分时间处于被包围、分割但又不断扩大的状态，在此期间形成的红色金融理论是中国共产党在革命和建设过程中对金融工作的理论和实践探...

从1921年中国共产党成立到1949年中华人民共和国成立的28年时间里，中国红色金融机构所处的根据地大部分时间处于被包围、分割但又不断扩大的状态，在此期间形成的红色金融理论是中国共产党在革命和建设过程中对金融工作的理论和实践探索，其核心在于通过金融手段支持革命战争胜利和根据地、解放区的经济建设。这个过程是中国共产党对金融工作的高度重视和不断加深理解的过程，其间诞生了许多杰出的红色金融人才，如毛泽民、曹菊如、黄亚光、朱理治、薛暮桥等，他们既是党的红色金融思想的实践者，也是红色金融理论的重要开创者。这些杰出人物的实践经历和理论贡献，对丰富新时期中国特色社会主义经济理论、建设强大的中央银行，具有宝贵的现实指导意义。

关键词：

药物相关性颌骨坏死术后软组织创口闭合技术的临床研究进展

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国际口腔医学杂志 2025年

作者：李梦媛郭玉兴张新华山西医科大学口腔医学院北京大学口腔医学院.口腔医院口腔颌面外科晋中市第一人民医院口腔科

药物相关性颌骨坏死（MRONJ）是因治疗癌症和骨质疏松症等疾病使用抗骨吸收、抗血管生成等药物所致的一种严重的颌骨感染坏死性疾病，临床症状较重，发病率逐年增加，严重影响患者的生活质量。MRONJ的治疗原则尚未取得统一意见，目前多... 详细信息

药物相关性颌骨坏死（MRONJ）是因治疗癌症和骨质疏松症等疾病使用抗骨吸收、抗血管生成等药物所致的一种严重的颌骨感染坏死性疾病，临床症状较重，发病率逐年增加，严重影响患者的生活质量。MRONJ的治疗原则尚未取得统一意见，目前多建议进行积极的手术治疗。目前临床手术重点主要集中在坏死骨的去除上，软组织创口的有效闭合尚未引起足够重视，术后口腔黏膜愈合不良、创口裂开、骨面暴露、反复感染等并发症较多，治疗效果较差。病变切除后软组织创口的有效处理是影响预后的关键步骤，已成为临床上的热点问题。本文总结了多种MRONJ术后软组织创口闭合技术，包括双层软组织缝合封闭技术、带蒂颊脂垫瓣、鼻唇瓣、下颌舌骨肌瓣和下颌下腺转位、颏下岛状瓣、游离皮瓣移植以及手术联合辅助治疗，就这些技术适用情况和优缺点的临床研究进展进行综述，以便为提高临床治疗效果提供参考。

关键词：药物相关性颌骨坏死双膦酸盐颊脂垫颏下动脉瓣

无创评估桥本甲状腺炎患者甲状腺黏弹性的可重复性研究

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中国超声医学杂志 2025年第03期 261-265页

作者：姚谨刘志兴朱彩霞陈莉南昌大学第一附属医院超声医学科

目的探讨超声黏弹性成像技术评估桥本甲状腺炎(HT)患者和健康人群甲状腺黏弹性的可重复性和一致性。方法连续性收集HT患者106例设为HT组，另选取同期健康志愿者53例设为健康组。两位不同经验的医师分别对HT组、健康组的甲状腺进行黏... 详细信息

目的探讨超声黏弹性成像技术评估桥本甲状腺炎(HT)患者和健康人群甲状腺黏弹性的可重复性和一致性。方法连续性收集HT患者106例设为HT组，另选取同期健康志愿者53例设为健康组。两位不同经验的医师分别对HT组、健康组的甲状腺进行黏性值及弹性值检测。用组内和组间相关系数(ICC)评价测值的可重复性，使用Bland-Altman方法评价两位医师的一致性。结果两位医师所测甲状腺黏性值、弹性值分别在HT组、健康组中比较，差异均无统计学意义(P>0.05)。两位医师各自测量的组内可重复性为0.81～0.93,测得HT组、健康组黏性值的组间ICC分别为0.89和0.89,弹性值的组间ICC分别为0.90和0.85。差异均无统计学意义(P>0.05)。结论超声黏弹性成像技术检测HT患者和健康人群甲状腺黏弹性一致性和可重复性较好，几乎不受医师经验影响，为评估甲状腺病变提供全新的视角，值得临床推广应用。

关键词：超声黏弹性成像桥本甲状腺炎可重复性甲状腺黏弹性

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新型高效宽增益多谐振直流变换拓扑

电力系统及其自动化学报 2025年

作者：崔玉璐尚兴明钱欣童晓庆田鹏国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司秦皇岛福电集团电力设计有限公司

针对目前主流谐振拓扑宽增益与效率难以兼顾的问题，本文以高效宽增益实现为目标，提出一种新型多谐振直流变换拓扑。新型拓扑在传统LLC谐振拓扑的基础之上，通过引入两个额外的电容改变谐振腔，分别形成了陷波器结构和新型等效励磁结... 详细信息

针对目前主流谐振拓扑宽增益与效率难以兼顾的问题，本文以高效宽增益实现为目标，提出一种新型多谐振直流变换拓扑。新型拓扑在传统LLC谐振拓扑的基础之上，通过引入两个额外的电容改变谐振腔，分别形成了陷波器结构和新型等效励磁结构，并采用基波等效方法分构建状态方程与软开关实现的约束条件，解析两个新结构对于增益特性的影响，形成参数设计方法。最终，基于理论分析结果建立500W实验样机进行了相关验证：在狭窄的频率范围（86kHz，189kHz）变换器可以实现59.3V到16.3V宽电压增益调节，并且保证功率开关宽增益范围零电压开通ZVS（zero voltage switching）和零电流关断ZCS（zero current switching）的实现，最高运行效率达97.7%。通过实验可以说明，引入陷波器与新型励磁结构可以兼顾高效率与宽增电压益运行，一定程度上拓宽了谐振变换器的应用范围。

关键词： DC-DC变换器多谐振宽增益高效率

高管海外经历能否助力乡村振兴?——来自中国上市公司的经验证据

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中央财经大学学报 2025年第1期 92-109页

作者：高靖宇魏蕊李百兴首都经济贸易大学会计学院

实施乡村振兴战略是关系全面建设社会主义现代化国家的全局性、历史性任务。本文以2016—2022年A股上市公司数据为研究样本,实证分析了高管海外经历能否影响上市公司参与乡村振兴的行为。研究发现,当上市公司高管具有海外经历时,其所在... 详细信息

实施乡村振兴战略是关系全面建设社会主义现代化国家的全局性、历史性任务。本文以2016—2022年A股上市公司数据为研究样本,实证分析了高管海外经历能否影响上市公司参与乡村振兴的行为。研究发现,当上市公司高管具有海外经历时,其所在公司更倾向于参与乡村振兴。进一步纳入微观企业、宏观环境层面的异质性分析显示,企业党组织建设和企业所在地区的信息化水平均会影响上述关系。机制检验表明,高管海外经历通过提高企业参与意愿、提升企业参与能力两条作用路径影响其参与乡村振兴的行为;通过手工收集高管简历的相关数据,进一步分析发现,高管海外经历的时长、类型以及留学/工作的目的地国家也会影响高管海外经历与企业乡村振兴行为之间的关系。最后,经过一系列稳健性检验后结论依然成立。

关键词：高管海外经历乡村振兴烙印理论心理距离理论

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杠杆操纵与企业创新投资

财会月刊 2025年第2期46卷 52-58页

作者：卿小权赵文静李百兴首都经济贸易大学会计学院北京100070

本文选取2008~2021年我国沪深A股上市公司为样本,实证检验杠杆操纵对企业创新投资的影响及作用机理。研究发现,杠杆操纵会抑制企业的创新投资,且杠杆操纵通过提升企业的债务违约风险来抑制创新投资。尽管杠杆操纵在短期内有助于企业获... 详细信息

本文选取2008~2021年我国沪深A股上市公司为样本,实证检验杠杆操纵对企业创新投资的影响及作用机理。研究发现,杠杆操纵会抑制企业的创新投资,且杠杆操纵通过提升企业的债务违约风险来抑制创新投资。尽管杠杆操纵在短期内有助于企业获得信贷资金,但企业并未将其用于创新活动,且长期来看,杠杆操纵会阻碍企业获取信贷资金。进一步地,在非国有控股、机构投资者持股比例较低以及行业市场地位较低的企业中,杠杆操纵对企业创新投资的抑制作用更为显著。拓展性检验发现,企业会将杠杆操纵获得的信贷资金投向固定资产。

关键词：杠杆操纵企业创新债务违约风险信贷资金

面向综合利用的重大工程土石方消纳场动态选址-调配联合优化

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系统科学与数学 2025年

作者：高大有杨凯杨立兴郝宇驰王恩泰北京交通大学系统科学学院中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司

针对重大工程土石方开挖量大、强不确定性和动态性等特点,提出土石方综合利用方式和消纳场动态选址策略,进一步考虑土石方平衡、开挖顺序和施工机械效率,并以工程期望总利润最大化为目标,构建面向综合利用的重大工程土石方消纳场动态选... 详细信息

针对重大工程土石方开挖量大、强不确定性和动态性等特点,提出土石方综合利用方式和消纳场动态选址策略,进一步考虑土石方平衡、开挖顺序和施工机械效率,并以工程期望总利润最大化为目标,构建面向综合利用的重大工程土石方消纳场动态选址-调配两阶段随机规划模型.根据所构建模型的结构特征,设计基于样本均值近似方法的改进Benders分解算法,并引入两种改进策略以加快算法的收敛速度.最后利用不同规模的数值算例进行测试,实验结果表明所提出的综合利用方式及消纳场动态选址策略可以提高土石方利用价值并减少成本,两阶段随机规划模型可以有效刻画挖方量的不确定性,且所设计的精确算法可以快速求解该问题.研究成果可为制定面向综合利用的重大工程土石方消纳场动态选址方案和精细化调配计划提供决策依据和算法支撑.

关键词：综合利用消纳场选址土石方调配两阶段随机规划 Benders分解算法

超越项目制：中央倡导型政策试点的运行逻辑及制度基础

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中国社会科学 2025年第1期 26-46+204-205页

作者：邱毅郁建兴叶志鹏浙江工商大学工商管理学院浙江大学公共管理学院华东师范大学公共管理学院

党的十八大以来，中央不断完善现代财政体制并严格控制专项转移支付项目，以专项财政资金纵向配置为核心的项目制受到限制。在直接预算分配权受到约束的背景下，商务部等中央部门积极探索出一种不同于项目制的倡导型政策试点模式。该模... 详细信息

党的十八大以来，中央不断完善现代财政体制并严格控制专项转移支付项目，以专项财政资金纵向配置为核心的项目制受到限制。在直接预算分配权受到约束的背景下，商务部等中央部门积极探索出一种不同于项目制的倡导型政策试点模式。该模式通过跨层级条块动员、全过程试点督导、诱致型创新支持等治理机制，成功解决地方试点激励不足、中央和地方试点信息不对称及试点创新能力不足问题，推动跨层级协同治理并顺利完成试点任务。倡导制对项目制的超越，是党的十八大以来国家治理模式重塑的结果，其最终成型，离不开中央有效调动地方政府与市场主体的积极性，实现“有效市场和有为政府”相结合。未来，中央倡导型试点或将与项目制并列共存、混合使用，并形成“中央倡导+省市项目制+基层治理”的纵向府际分工新形态。

关键词：政策试点倡导制项目制预算分配权跨层级协同治理