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基于改进Hough圆变换算法的成熟番茄果实识别

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中国农机化学报 2021年第4期42卷 190-196页

作者：冯俊惠李志伟戎有丽孙志立山西农业大学农业工程学院山西晋中030801

Hough圆变换算法可以解决成熟番茄果实识别问题,但计算量较大,且由于番茄非标准球形、多果重叠、茎叶遮挡等问题,识别准确率有待进一步提高,因此本文对其改进,设计一种实现番茄收获机器人视觉系统的成熟果实识别算法。首先对采集到的图... 详细信息

Hough圆变换算法可以解决成熟番茄果实识别问题,但计算量较大,且由于番茄非标准球形、多果重叠、茎叶遮挡等问题,识别准确率有待进一步提高,因此本文对其改进,设计一种实现番茄收获机器人视觉系统的成熟果实识别算法。首先对采集到的图像下采样,以减少计算量;然后进行基于颜色信息的背景分割,得到成熟番茄果实为目标的二值图像;并在此基础上采用Sobel算子提取边缘信息;最后基于改进Hough圆变换算法实现番茄果实识别。Hough圆变换算法的改进之处有两点:(1)根据边缘信息转换到参数空间时,对转换得到的圆心及其8-连通域对应的组合均进行投票,以减少离散坐标计算时产生的误差;(2)采用基于圆心相近且半径相似的聚类思想,对Hough圆变换算法检测到的结果进行聚类,以适应类圆形目标的检测。试验结果表明,本文算法对存在不同成熟周期的番茄果实、茎叶遮挡、多果重叠等多种情况都能有效识别,上述三种情况的准确识别率分别为87.5%、85%、84.8%,三种情况同时存在的复杂情况下准确识别率为84.6%,而简单情况下可以100%准确识别,经统计,平均正确识别率为86.3%,平均运行时间为398 ms。

关键词：成熟番茄果实识别 Hough圆变换聚类计算机视觉

电气工程及其自动化专业人才培养的实践与思考

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河北农业大学学报（农林教育版） 2017年第4期19卷 22-25页

作者：冯俊惠李志伟山西农业大学工学院山西太谷030801 旱作农业机械关键技术与装备山西省重点实验室山西太谷030801

为培养出新一代应用型、复合型高级工程技术人才,以山西农业大学电气工程及其自动化专业人才培养综合改革为例,总结了该专业在人才培养框架、课程教学体系和实践教学体系等方面进行的教学改革实践举措及取得的成绩,并以《制造业人才发... 详细信息

为培养出新一代应用型、复合型高级工程技术人才,以山西农业大学电气工程及其自动化专业人才培养综合改革为例,总结了该专业在人才培养框架、课程教学体系和实践教学体系等方面进行的教学改革实践举措及取得的成绩,并以《制造业人才发展规划指南》提出的人才需求为导向,提出"优化教师队伍,提高教师实践能力"以及"深化校企合作,实现互利共赢"等进一步深化教学改革建议。

关键词：制造业人才发展规划指南电气工程及其自动化人才培养教学改革

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一种基于SAD的相关跟踪有效性判断方法

微电子学与计算机 2015年第11期32卷 101-104,110页

作者：冯俊惠肖阳辉王恩德杨凯中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049 中国科学院光电信息处理重点实验室辽宁沈阳110016

相关跟踪算法能在低信噪比、特征信息较少等条件下对目标进行准确跟踪,且操作简单,计算量小,但在遮挡发生、干扰出现、目标发生形变等情况下失效.在绝对差和法SAD相关跟踪的基础上,提出一种相关跟踪有效性判断方法,根据序列图像SAD矩阵... 详细信息

相关跟踪算法能在低信噪比、特征信息较少等条件下对目标进行准确跟踪,且操作简单,计算量小,但在遮挡发生、干扰出现、目标发生形变等情况下失效.在绝对差和法SAD相关跟踪的基础上,提出一种相关跟踪有效性判断方法,根据序列图像SAD矩阵最小值所在的邻域矩阵的相关值,进行有效性判断,以便对跟踪失效的图像采取进一步跟踪策略,从而提高了相关跟踪算法的鲁棒性和准确性.

关键词：相关跟踪 SAD 有效性判断

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农电类课程混合式教学的课程教学评价研究

现代职业教育 2024年第3期 65-68页

作者：孙瑞娟张志勇张雪莉冯俊惠山西农业大学

介绍当今高等教育领域中混合式教学法结合现代教学理念与技术的基本概念，分为混合式教学法与现代课程教学两部分。对混合式现代教学活动中，最为重要的一环即课程教学评价环节进行研究。主要讲述课程教学评价需要设计的四个方面及其设... 详细信息

介绍当今高等教育领域中混合式教学法结合现代教学理念与技术的基本概念，分为混合式教学法与现代课程教学两部分。对混合式现代教学活动中，最为重要的一环即课程教学评价环节进行研究。主要讲述课程教学评价需要设计的四个方面及其设计内容：明细教学评价的目的、清晰化教学评价的学习目标、合理化教学评价的设计和调动学生的主观能动性。最后以电机与拖动课程为例，介绍教学评价设立的环节及其反馈效果，以供同行交流借鉴。

关键词：农电类课程混合式教学课程评价

来源：博看期刊

检测低浓度布鲁氏菌抗体的阻抗型免疫传感器构建

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江苏农业科学 2018年第16期46卷 136-138页

作者：杨威韩小平宋海燕张志勇冯俊惠左月明山西农业大学工学院山西太谷080801

为了检测低浓度的布鲁氏菌抗体,通过将布鲁氏菌病抗原直接固定在丝网印刷金电极表面,检测不同浓度的布鲁氏菌抗体,利用交流阻抗法表征布鲁氏菌抗原抗体的免疫反应过程,经过拟合测试数据构建Randles模型,根据电子转移阻抗的变化建立变化... 详细信息

为了检测低浓度的布鲁氏菌抗体,通过将布鲁氏菌病抗原直接固定在丝网印刷金电极表面,检测不同浓度的布鲁氏菌抗体,利用交流阻抗法表征布鲁氏菌抗原抗体的免疫反应过程,经过拟合测试数据构建Randles模型,根据电子转移阻抗的变化建立变化值与布鲁氏菌抗体浓度之间的关系。在优化后的免疫反应条件及检测参数条件下,抗体浓度在1×10^(-4)~1 IU/mL范围时,电子转移阻抗的变化值与抗体对数浓度呈线性关系,表明阻抗型免疫传感器能用于有效地检测低浓度布鲁氏菌抗体。

关键词：丝网印刷金电极免疫传感器布鲁氏菌抗原布鲁氏菌抗体交流阻抗法

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水培番茄施钾量诊断模型

农业工程 2016年第2期6卷 120-123页

作者：韩小平左月明宋海燕杨威冯俊惠山西农业大学工学院太谷030801

探讨了不同施钾水平下水培番茄叶片光谱信息的变化规律,建立了基于水培番茄叶光谱信息施钾量的预测模型。研究表明：不同施钾水平下水培番茄叶片的光谱信息在整个测试范围（350-2500nm）内的变化规律比较复杂,在可见光波段469-743nm和... 详细信息

探讨了不同施钾水平下水培番茄叶片光谱信息的变化规律,建立了基于水培番茄叶光谱信息施钾量的预测模型。研究表明：不同施钾水平下水培番茄叶片的光谱信息在整个测试范围（350-2500nm）内的变化规律比较复杂,在可见光波段469-743nm和近红外波段743-1392nm、1500-1785nm,高水平和低水平钾的叶片光谱反射率均低于正常养分的光谱反射率;在1450nm处,番茄叶片的光谱反射率随着施钾量的增加而增大。

关键词：水培番茄光谱信息施钾量预测模型

基于形心法的荞麦籽粒三轴尺寸亚像素测量方法研究

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中国农机化学报 2017年第10期38卷 50-56页

作者：李晓斌崔清亮郭玉明冯俊惠孙静鑫张燕青山西农业大学工学院山西晋中030801

为给杂粮播种及收获机械,特别是排种器及凹板型孔等提供设计依据,以荞麦籽粒为研究对象,以亚像素形心定位技术为手段,在红色LED背光源下,采集包括标定物在内的荞麦籽粒群投影图像和侧视图像。经图像灰度化及二值化、图像去噪及边缘平滑... 详细信息

为给杂粮播种及收获机械,特别是排种器及凹板型孔等提供设计依据,以荞麦籽粒为研究对象,以亚像素形心定位技术为手段,在红色LED背光源下,采集包括标定物在内的荞麦籽粒群投影图像和侧视图像。经图像灰度化及二值化、图像去噪及边缘平滑、籽粒图像亚像素级形心定位及最小外接矩形绘制、图像标定等处理后,对荞麦籽粒的三轴尺寸在0.3像素级上进行精确测量。结果表明,该方法同时测量8粒荞麦籽粒平均耗时为14s,而利用游标卡尺对1粒籽粒进行人工测量,平均耗时约20s;籽粒长、宽、高三轴尺寸测量的平均相对误差分别为2.98%、2.64%和3.45%。为进一步验证该方法的准确性和适应性,继续测量燕麦、高粱、青稞、藜麦、薏米等5种杂粮籽粒的三轴尺寸,其长、宽、高的平均相对误差均在3%左右。研究结果一方面为荞麦等杂粮籽粒三轴尺寸提供一种高效、精准的测量技术,便于杂粮脱粒或清选等关键部件的设计,另一方面,也为类似小尺寸物体三轴尺寸的测量提供一种借鉴和参考。

关键词：荞麦籽粒三轴尺寸亚像素测量形心定位法

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集体成员权的政治隐喻及对配置规则的影响

广西大学学报(哲学社会科学版) 2025年 112-123页

作者：王丽惠南京师范大学法学院南京师范大学中国法治现代化研究院

集体成员权兼属私法社员权和村落成员权，揭示了其权利特点。但这并不足以概括集体成员权的所有属性和基本特点。集体成员权来源于集体土地所有权，成员股权实化得益于农地非农化政策特惠。这使集体成员权从设定伊始到制度更新都蕴含着... 详细信息

集体成员权兼属私法社员权和村落成员权，揭示了其权利特点。但这并不足以概括集体成员权的所有属性和基本特点。集体成员权来源于集体土地所有权，成员股权实化得益于农地非农化政策特惠。这使集体成员权从设定伊始到制度更新都蕴含着独特的政治隐喻。我国集体地权制度设计包含了社会保障、共同富裕与动员群众等政治理念，形塑了集体成员权平等性、地缘性、福利性、善治性等政治隐喻。集体成员权的政治隐喻影响了成员权配置规则，即主体资格认定、主体变动及权利内容规则。当集体成员权配置在村民自治与国家法治、社区认定与市场调节等规则间产生冲突时，可以引入“政治隐喻”原则作为判定适用规则的标准，为保护农民权益和乡村定分止争提供规范参考。

关键词：私法社员权村落成员权地权政治理念自治与法治冲突集体成员权政治属性

非常规滴灌带下灌水参数对压砂瓜生长特性的影响

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节水灌溉 2025年

作者：梁博惠唐瑞宁夏回族自治区水利科学研究院

为提高宁夏压砂瓜灌溉水利用效率，探索使用滴头间距1.6m非常规滴灌带在不同灌水参数下对压砂瓜生长特性的影响。试验设置了4种灌水定额15m3/hm2（W1）、30m3/hm2（W2）、45m3/hm2（W3），60m3/hm2（W4），3种灌水次数4次（S1）、5次（S... 详细信息

为提高宁夏压砂瓜灌溉水利用效率，探索使用滴头间距1.6m非常规滴灌带在不同灌水参数下对压砂瓜生长特性的影响。试验设置了4种灌水定额15m3/hm2（W1）、30m3/hm2（W2）、45m3/hm2（W3），60m3/hm2（W4），3种灌水次数4次（S1）、5次（S2）、6次（S3），以滴头间距为0.3m的常规滴灌带为对照，测定不同生育期压砂瓜生长情况与最终产量、品质指标。结果表明：伸蔓期、开花坐果后期、膨果后期、成熟期、伸蔓期的蔓长T3处理较CK增加了14.50%；T6、T9、T12处理较CK降低了14.50%、22.88%、13.91%、16.72%。当灌水次数相同时，随着灌水量增加，压砂瓜横纵径增加，当灌水定额相同时，随着灌水次数增加，压砂瓜横纵径增加。压砂瓜产量随灌溉定额增加而增加，压砂瓜平均单瓜重最大为T5处理，灌溉水利用效率各个处理较CK的高248.73kg/m3～27.14kg/m3。不同处理下总酸、可溶性糖、维生素C及可溶性固形物指标分别T8处理、T8处理、T5处理、T11处理最大，较CK增加了273.91%、22.01%、76.70%、25.77%。从品质角度考虑，最优处理灌水方式是处理T8灌水定额为60m3/hm2，灌水次数为5次，灌溉定额为270m3/hm2。综合产量、灌溉水利用效率及压砂瓜品质三项指标，本试验得出最优处理为T5，即全生育期灌水5次，其中苗期灌水定额为30m3/hm2，剩余4次灌水定额为15m3/hm2，灌溉定额为90m3/hm2的组合为最优灌溉制度。

关键词：滴灌压砂瓜灌水次数灌水定额灌溉制度