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基于改进双层蚁群算法的移动机器人路径规划

控制与决策 2022年第2期37卷 303-313页

作者：张恒何丽袁亮冉腾新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830047

为提升移动机器人的路径规划能力,提出一种改进双层蚁群算法,将蚁群划分为引导层蚁群和普通层蚁群.为提升算法的收敛速度和路径的平滑程度,在设计引导层蚁群启发函数时加大终点栅格的吸引力,设计普通层蚁群启发函数的同时考虑起点、终... 详细信息

为提升移动机器人的路径规划能力,提出一种改进双层蚁群算法,将蚁群划分为引导层蚁群和普通层蚁群.为提升算法的收敛速度和路径的平滑程度,在设计引导层蚁群启发函数时加大终点栅格的吸引力,设计普通层蚁群启发函数的同时考虑起点、终点和转折点的影响;针对复杂环境下蚁群算法死锁严重的问题,为引导层蚁群设计应对死锁问题的自由寻路-剪枝策略,当引导层蚁群发生死锁时可以迅速跳出并优化路径;为进一步提升算法的运行效率,每一次迭代后仅对长度较短的路径进行信息素更新,并在信息素更新公式中引入次优路径抑制因子,充分发挥不同层蚁群在搜索过程中的协作优势,避免在迭代过程中陷入局部最优.最后通过仿真实验验证所提出算法在大规模环境及复杂障碍环境下的可行性、高效性和鲁棒性.

关键词：移动机器人路径规划改进双层蚁群算法信息素更新

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电影《莫娣》的救赎主题及书写策略

电影评介 2022年第15期 39-42页

作者：康侠冉丽贵州师范大学文学院

《莫娣》是改编自加拿大民间艺术家莫娣的真实人生经历的一部传记类电影,影片由艾斯林·沃什执导,于2016年上映。这部影片摒弃了对主人公莫娣精彩传奇人生轨迹的宣传和渲染,转而用简单的情节勾画她的后半生。“患有先天性关节炎的民间... 详细信息

《莫娣》是改编自加拿大民间艺术家莫娣的真实人生经历的一部传记类电影,影片由艾斯林·沃什执导,于2016年上映。这部影片摒弃了对主人公莫娣精彩传奇人生轨迹的宣传和渲染,转而用简单的情节勾画她的后半生。“患有先天性关节炎的民间艺术家莫娣与丈夫相识相知,从彼此的疏离到谁也离不开谁的依赖,从利益关系到真爱至上,坎坎坷坷简单朴素的生活,最后莫娣离开了,留下了心中美丽的艺术作品。”[1]影片中的莫娣既是自我救赎者,也是他人的救赎者。温情主义式的氛围展现了个体在面对自身困境时的自救与超越,让救赎主题直达观众的内心。

关键词：民间艺术家艺术作品温情主义坎坎坷坷书写策略自我救赎救赎主题简单朴素

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黑土区城郊耕地重金属污染空间扩散机制

环境科学 2023年第10期44卷 5679-5688页

作者：李文博闫卓冉祝元丽东北大学文法学院沈阳110169 吉林大学地球科学学院长春130061 中国矿业大学公共管理学院徐州221116

城郊复杂环境条件下的耕地土壤重金属污染空间扩散机制是落实土壤污染源头防控和保障黑土地质量安全的基础.针对以往溯源研究中污染源头难定位和扩散趋势不明确等问题,以长春市城郊地区为例,以耕地土壤As、Pb、Hg和Cd元素为研究对象,采... 详细信息

城郊复杂环境条件下的耕地土壤重金属污染空间扩散机制是落实土壤污染源头防控和保障黑土地质量安全的基础.针对以往溯源研究中污染源头难定位和扩散趋势不明确等问题,以长春市城郊地区为例,以耕地土壤As、Pb、Hg和Cd元素为研究对象,采用近邻传播(AP)算法和空间自回归的扩散格局-驱动因素组合分析法尝试揭示黑土区城郊耕地重金属污染空间扩散机制.结果表明,ω(As)和ω(Cd)均值分别为39.35mg·kg^(-1)和0.183 mg·kg^(-1),累积水平较高.内梅罗指数显示研究区有52.38%的耕地已出现轻度污染.AP算法识别出As存在3个影响幅度相似的潜在污染源地,均位于远离城市的典型农耕区;Pb元素的2个潜在污染源地集中分布于范家屯镇附近的工业区;Hg和Cd元素的扩散格局复杂,尤其是Cd元素,呈现多地并发的污染扩散特征.空间滞后模型表明,As元素的空间扩散格局和农药施用强度有关;Cd元素主要受土壤类型和设施农业布局的制约;Pb元素受区域城镇化和工业化发展的影响;Hg元素和区域污染迁移条件相关.污染调蓄功能未对4种元素的空间扩散格局产生显著影响.研究丰富了耕地重金属污染的空间分析理论和方法,对落实城郊黑土地的污染源头防控具有科学意义.

关键词：城郊地区黑土耕地重金属源头防控空间扩散机制

大学生职业期望与专业承诺的关系研究：职业生涯规划的中介作用和性别的调节作用

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大学生职业期望与专业承诺的关系研究：职业生涯规划的中介作用和...

作者：张丽冉聊城大学

学位级别：硕士

本研究依据霍兰德人职匹配管理理论和相关的职业教育理论,选取山东省某三所高校的922名本科生为研究对象,了解目前大学生职业期望、专业承诺和职业生涯规划的现状。从影响大学生择业难的自身因素出发,结合当前大学生求职的现状,探讨职... 详细信息

本研究依据霍兰德人职匹配管理理论和相关的职业教育理论,选取山东省某三所高校的922名本科生为研究对象,了解目前大学生职业期望、专业承诺和职业生涯规划的现状。从影响大学生择业难的自身因素出发,结合当前大学生求职的现状,探讨职业期望与专业承诺的关系,验证职业生涯规划是否具有中介效应。从职业心理发展的视角帮助大学生树立合理的职业期望,建立良好的专业承诺,使学校更有针对性的开设职业生涯发展规划课程,以达到人职匹配、顺利就业的目的。本文使用吴谅谅等人编制的《大学生职业期望量表》、连榕等人编制的《大学生专业承诺问卷》和戴玉英编制的《大学生职业生涯规划调查量表》,对1000名大学生进行问卷调查,收回有效问卷922份,通过SPSS23.0进行t检验、F检验、相关分析、回归分析等统计分析,运用PROCESS宏程序测试中介效应,分析调节效应,从而验证专业承诺对职业期望的影响、验证职业生涯规划在二者之间是否具有中介效应,研究结果如下:(1)大学生职业期望总体处于中等水平,性别上有显著差异,专业和年级上没有差异。(2)大学生专业承诺总体处于中等水平,并且在性别和年级上有明显差异,在专业上没有差异;(3)大学生职业生涯规划总体处于中等偏上水平,并且在性别、年级上有显著差异,在不同专业上没有差异;(4)职业期望、职业承诺、职业生涯规划之间两两呈显著正相关;(5)职业生涯规划在专业承诺对职业期望的影响上具有部分中介效应;(6)性别调节模型的后半部分,具体表现为职业生涯规划对职业期望的正向预测作用具有显著的性别差异,男生显著高于女生。

关键词：大学生职业期望专业承诺职业生涯规划教育建议

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全局随附性与心-身关系

科学技术哲学研究 2022年第1期39卷 35-41页

作者：冉奎肖小丽电子科技大学马克思主义学院成都611731

沙格利尔等人的讨论理清了全局随附性的准确涵义,班尼特的讨论突出了全局随附性和个体随附性的区别。在这些研究的基础上,我们提出了全局物理主义和个体非充分决定论,用以描述心-身关系,并为此提供了三条理由。我们的结论是,建立在全局... 详细信息

沙格利尔等人的讨论理清了全局随附性的准确涵义,班尼特的讨论突出了全局随附性和个体随附性的区别。在这些研究的基础上,我们提出了全局物理主义和个体非充分决定论,用以描述心-身关系,并为此提供了三条理由。我们的结论是,建立在全局随附性上的心-身关系正是我们需要的物理主义模型。

关键词：全局随附性物理主义心-身关系

农村养老服务供给主体多元化研究 ——基于公民社会权利视角的分析

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农村养老服务供给主体多元化研究 ——...

作者：冉丽娜西南大学

学位级别：硕士

养老是关系国计民生的大事,党和政府高度重视。在“十四五”规划和二〇三五远景目标建议中指出要健全多层次社会保障体系,在养老层面上要致力于发展多层次,多支柱养老保险体系。在我国,受制于经济水平、人口流动等多种因素的影响,农村... 详细信息

养老是关系国计民生的大事,党和政府高度重视。在“十四五”规划和二〇三五远景目标建议中指出要健全多层次社会保障体系,在养老层面上要致力于发展多层次,多支柱养老保险体系。在我国,受制于经济水平、人口流动等多种因素的影响,农村养老问题与城市相比显得尤为突出。农村养老问题不仅关系到农村老人的晚年生活质量和家庭、社会稳定,它还是顺利实现全面建成小康社会目标的必然要求。在全面推进乡村振兴的大背景下,农村养老问题必须予以高度重视。当前,城乡居民养老保险制度全面实施,农村地区老年居民在一定程度上得到了基本生活保障。但是,农村老年群体对养老服务的需求随着社会的进步和经济的发展变得更加多样化、多元化,单一供给主体难以满足养老需求。近年来,政府在逐步加大对农村养老保障体系建设支持力度的同时还着力帮助恢复提高家庭养老能力,引导各社会组织参与农村养老服务供给,实现了农村养老服务供给主体多元化得到初步发展。可是,受制于供给主体、农村老年群体及客观现实等多方因素的影响,我国农村养老服务供给主体在多元化发展过程中还存在诸多问题。理清农村养老服务供给主体多元化发展中存在的问题及原因,进行有针对性的改进和引导,将有利于我国农村养老问题的解决。本文基本内容是通过查阅和整理相关文献、数据资料,了解国内外研究现状,探讨社会权利理论对农村养老服务供给主体多元化发展的要求,梳理了我国农村养老服务供给主体多元化变化发展历程,结合现状对我国目前农村养老服务供给主体多元化发展过程中各供给主体及多元主体间存在的问题和原因进行了分析,从公民社会权利对农村养老服务供给主体多元化发展要求角度提出了相应的完善建议。本文研究发现,当前我国农村养老服务供给主体多元化发展中存在多元主体参与养老服务供给能力不足和农村养老服务供给多元主体间存在缺位、越位、失位现象等问题。究其原因是由于各主体职责定位不明确、养老服务需求认知不清、多元主体间缺乏联动机制造成。本文基于公民社会权利理论对农村养老服务供给主体多元化的要求,即要求加强国家服务供给角色、要求加强农村老年群体主观能动性、要求满足更多元的服务供给需求、要求完善养老服务供给的制度安排,建议从强化各主体养老服务供给角色、促进农村养老服务供需平衡和推进农村养老服务多元供给主体协同合作等三个方面来充分发挥各主体在农村养老服务供给中的作用,推动我国农村养老服务供给主体多元化的发展。

关键词：农村养老服务供给主体多元化公民社会权利

重力坝坝基帷幕灌浆量预测及灌浆效果评价研究

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重力坝坝基帷幕灌浆量预测及灌浆效果评价研究

作者：冉丽洪东华理工大学

学位级别：硕士

重力坝帷幕灌浆是大坝防渗处理和降低坝基扬压力的重要手段,对保证大坝及水工建筑物安全稳定运行起着重要作用。灌浆工程属于隐蔽工程,由于岩体裂隙发育规律的复杂性、灌浆浆液在基岩裂隙中扩散的不确定性和灌浆施工条件的影响,往往导... 详细信息

重力坝帷幕灌浆是大坝防渗处理和降低坝基扬压力的重要手段,对保证大坝及水工建筑物安全稳定运行起着重要作用。灌浆工程属于隐蔽工程,由于岩体裂隙发育规律的复杂性、灌浆浆液在基岩裂隙中扩散的不确定性和灌浆施工条件的影响,往往导致灌浆量和施工质量难以准确控制。目前灌浆工程主要按传统经验进行施工,缺乏有效的理论支撑,已有的灌浆量预测相关研究未全面考虑地质条件(透水率)、施工条件(孔深、段长、灌浆时间和浆液初始注入率等)以及浆液性质(开始和终止水灰比)等因素的综合影响,预测难以达到理想效果。灌浆后效果质量评价多采取单一评判指标,未能同时运用多个指标对灌浆质量进行综合评价。因此,在灌浆工程中开展灌前岩体可灌性、浆液消耗量预测及灌后质量效果研究,具有十分重要意义。本文针对以上问题,以某水库重力坝坝基帷幕灌浆工程为对象,运用理论分析、现场试验和数值模拟方法进行了深入研究,并取得以下研究成果:(1)综述前人的研究结果,并结合坝基帷幕灌浆设计与施工实践经验,研究了灌浆施工条件、基岩透水率等诸多因素对坝基帷幕灌浆效果的影响。由于影响因素的信息不可量化,不利于直接比较,采用灰色关联理论,确定了各影响因素对灌浆量影响程度的关联度。(2)灌浆量预测研究,考虑了基岩透水率、施工条件和浆液水灰比的影响。编写了支持向量机回归法(SVR)与BP神经网络法算法程序,对灌浆工程注浆量、注灰量进行了预测研究,以R、MAE、MAPE和RMSE为预测效果评价指标,取得了较好的预测结果。两种方法比较结果表明:SVR方法预测结果准确性高,实用性更强,可作为灌浆工程实践的重要支撑。(3)灌浆效果评价,采用了多种检测手段综合分析评价了灌浆质量。依据重力坝坝基帷幕灌浆岩体钻孔取芯获得的RQD值,评价了裂隙岩体灌浆后岩体的完整性;利用帷幕岩体钻孔分段压水试验确定的岩体透水率,评价了帷幕灌浆质量是否满足防渗设计要求;运用钻孔声波检测成果,评价了灌浆后岩体完整性系数,进而达到了对帷幕灌浆效果的评价。(4)采用有限元分析软件FLAC3D,对灌浆后不同水位下坝基渗流、坝体应力应变进行了数值模拟研究。模拟结果表明灌浆后坝基渗流有明显改善,说明灌浆质量较好,符合水库蓄水防渗要求;以及大坝在不同水位下坝体位移与应力应变情况,结果表明坝体在不同水位下稳定性较好,满足水库蓄水要求。

关键词：重力坝帷幕灌浆支持向量机回归法(SVR) BP神经网络法灌浆量预测灌浆质量评价数值模拟

试论城市桥梁健康监测系统从智能化向数字化转型的创新策略

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中国科技期刊数据库工业A 2023年第4期 0130-0133页

作者：冉丽娜重庆市城投路桥管理有限公司重庆400060

随着中国公路交通事业的发展,城市桥梁已成为城市连接各区域要塞的重要交通干线,是城市经济发展的重要支撑设施之一。建设时期的施工监测工作保证了桥梁施工的质量和安全,而建成后投入使用时对大桥的维护管理也尤为重要,管理单位应按相... 详细信息

随着中国公路交通事业的发展,城市桥梁已成为城市连接各区域要塞的重要交通干线,是城市经济发展的重要支撑设施之一。建设时期的施工监测工作保证了桥梁施工的质量和安全,而建成后投入使用时对大桥的维护管理也尤为重要,管理单位应按相关规范和要求对大桥的运营状况进行监控,加大对数据的收集力度和处理能力,及时地发现大桥中的一些潜在的危险,从而对大桥进行科学的管养,保证市民的平安畅通出行。根据长久以来对大桥施工中进行的现场、实时监控的现状情况梳理,对大桥进行长期的系统的状态监控,结合相应的信息收集工作,对桥梁的整体运营情况进行综合评判,制定有序的科学的维修维护策略,这是大桥维护工作中的一项重大任务。目前常用的基于数字描述的状态监控方法,存在着不直观,难以理解等问题,提出一种基于数字描述的状态监控方法。另外,BIM技术应用于桥梁健康监控,能够将大桥健康监控中的挠度、开裂、温度、加速度、振动等可视化,能够对大桥的工作状况进行实时评价,提高了大桥的信息化管理水平。

关键词：桥梁监控资料收集体系结构 BIM技术

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乳腺癌放疗对甲状腺功能影响的研究现状

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