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一种非线性滤波器的误差分析及应用

航空学报 2011年第8期32卷 1469-1477页

作者：杨静冀红霞魏明坤北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对一类具有未建模误差和扰动的非线性系统的状态估计问题,提出一种在线估计并补偿模型误差的非线性滤波算法,该算法利用非线性预测滤波(NPF)基于预测输出残差的方差最小的基本原则估计模型误差,再利用扩展卡尔曼滤波(EKF)的思想对补... 详细信息

针对一类具有未建模误差和扰动的非线性系统的状态估计问题,提出一种在线估计并补偿模型误差的非线性滤波算法,该算法利用非线性预测滤波(NPF)基于预测输出残差的方差最小的基本原则估计模型误差,再利用扩展卡尔曼滤波(EKF)的思想对补偿后的模型进行状态估计;详细推导了状态估计误差及其方差阵的传播模型。以卫星姿态确定系统为例,仿真结果显示改进算法对未建模误差以及初始状态误差的鲁棒性,而滤波周期增大会导致估计精度下降。与扩展卡尔曼滤波和预测滤波相比,改进算法不仅可以实时估计并补偿系统模型误差的影响,提高姿态估计的精度,而且收敛速度快,从而进一步验证了算法的有效性。

关键词：非线性滤波状态估计误差补偿误差分析姿态控制

DM308过渡层对可伐合金与Pyrex玻璃结合机制的影响

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材料热处理学报 2012年第8期33卷 151-155页

作者：罗大为李雪沈卓身冀红艳刘敏深圳职业技术学院应用化学与生物技术学院广东深圳518055 深圳市高分子材料改性与加工公共技术服务平台广东深圳518000 北京科技大学材料科学与工程学院北京100083

通过观察Pyrex玻璃与DM308玻璃化的可伐合金热处理不同时间后玻璃表面和截面形貌,以及对三者界面元素的分析,研究了DM308玻璃过渡层对Pyrex玻璃与可伐合金不匹配结合机制的影响。结果表明在Pyrex玻璃和可伐合金之间引入DM308玻璃,可以解... 详细信息

通过观察Pyrex玻璃与DM308玻璃化的可伐合金热处理不同时间后玻璃表面和截面形貌,以及对三者界面元素的分析,研究了DM308玻璃过渡层对Pyrex玻璃与可伐合金不匹配结合机制的影响。结果表明在Pyrex玻璃和可伐合金之间引入DM308玻璃,可以解决Pyrex玻璃和可伐合金不匹配结合的问题。热处理时间对玻璃是否开裂影响很大,随着热处理的进行,与可伐合金接触的DM308玻璃的热膨胀系数逐渐减小,必然引起可伐合金与玻璃的热膨胀系数差异增大,从而导致玻璃开裂,因而需要控制热处理时间小于30 min。

关键词：可伐合金 DM308玻璃 Pyrex玻璃热处理

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天津市滨海新区环境保护模范城区的研究

天津市滨海新区环境保护模范城区的研究

作者：冀红天津师范大学

学位级别：硕士

本文通过对天津市滨海新区的社会、经济和环境状况的调查评价,分析研究天津市滨海新区目前存在的环境问题,结合创建国家环境保护模范城区的指标要求,分析其实现的可行性,制定规划期范围内的环境保护与污染防治目标,并提出符合实际的相... 详细信息

本文通过对天津市滨海新区的社会、经济和环境状况的调查评价,分析研究天津市滨海新区目前存在的环境问题,结合创建国家环境保护模范城区的指标要求,分析其实现的可行性,制定规划期范围内的环境保护与污染防治目标,并提出符合实际的相应的工程治理措施,逐步改善生态环境质量,使经济与环境协调发展,达到创建国家环保模范城区、提升城市整体形象的目的。通过现场调查研究与数据分析,目前天津市滨海新区基本全部达到创建国家环境保护模范城区的指标要求,且环境质量总体呈逐渐好转的趋势。但是生态环境退化、恶化的趋势依然存在,仍存在如可吸入颗粒物和二氧化硫污染问题依然突出,光化学二次污染、区域复合型污染问题有所显现,地表河流水质不容乐观等现象。究其原因,除了产业结构和工业布局有待优化调整外,最重要的原因就是环境保护投资相对薄弱,相关的环保法律法规缺乏,环境保护意识还不够高。为了进一步改善天津市滨海新区的环境质量,本规划通过优化产业结构、提高城市生活污水处理率、新建生活垃圾处理场、治理重点工业污染源、提倡清洁能源的使用、深化节水工作等措施,从源头减少污染物的排放,实施城市环境综合整治,并为天津市滨海新区创建环境保护模范城区的可持续及长远发展提出了相应的对策,促进天津市滨海新区的社会经济与环境保护协调发展,从而使居民生活在“蓝天、碧水、绿地、宁静、洁净”优美环境中。

关键词：滨海新区环境保护模范城区生态环境污染防治环境质量可持续发展

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假定情境中的真情呈现

戏剧文学 2019年第6期 45-49页

作者：冀红中央戏剧学院

有限的舞台无限的想象,成就了伟大的戏剧艺术。演员需要在想象的情境中真实地生活,真正地行动。一个角色如果没有通过演员想象的氛围,就不可能具有引诱力。演员应该善于根据任何题材去幻想。在舞台上,相信人物关系,明确行动目的,紧紧抓... 详细信息

有限的舞台无限的想象,成就了伟大的戏剧艺术。演员需要在想象的情境中真实地生活,真正地行动。一个角色如果没有通过演员想象的氛围,就不可能具有引诱力。演员应该善于根据任何题材去幻想。在舞台上,相信人物关系,明确行动目的,紧紧抓住对手,要有强烈的欲望不间断地改变动作的对象,从对手演员身上寻找获得情感的突破点,接受对手最鲜活的交流与刺激,激发起自己的真情实感。空洞的躯壳和虚假的情感是无法打动人心的。情感的真实必将带来表演的真实,真情实感是表演的灵魂所在。

关键词：情感表演灵魂

基于高光谱和高分辨率影像的土地利用数据库更新研究

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农业工程学报 2004年第6期20卷 272-276页

作者：张定祥李宪文杨冀红中国土地勘测规划院北京100035

探讨了基于高光谱和高分辨率影像结合下的1∶1万土地利用数据库更新方法。首先应用宜兴试验区128波段OMIS-I机载成像光谱数据,借助基期的土地利用数据库,采用土地利用类型分区控制下的光谱匹配分类获得土地利用/土地覆盖自动分类结果。... 详细信息

探讨了基于高光谱和高分辨率影像结合下的1∶1万土地利用数据库更新方法。首先应用宜兴试验区128波段OMIS-I机载成像光谱数据,借助基期的土地利用数据库,采用土地利用类型分区控制下的光谱匹配分类获得土地利用/土地覆盖自动分类结果。通过分类结果与历史土地利用数据运算得到土地利用可疑变化区与变化类型。采用高光谱数据和SPOT2.5m全色波段融合影像为底图,在土地利用可疑变化区引导下,采用人机交互方式对变化区矢量数据更新。最后,以高精度GPS配合下进行变化区域野外调查验证,内业修改处理后生成新的土地利用数据库。

关键词：成像光谱数据分区控制分层分类数据融合 0MIS-I

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MGB1312型高精度半自动外圆磨床

磨床与磨削 1991年第3期 54-55页

作者：黄冀红济南第四机床厂

随着技术的发展,对外圆磨床的要求已经不是单纯的精度高、而是向着高精度,高效率的方向综合发展,原有的高精度外圆磨床已不能适应用户的需要。为此我厂于90年研制成功了MGB1312高精度半自动外圆磨床,该机床作为我厂“125”系列高精度外... 详细信息

随着技术的发展,对外圆磨床的要求已经不是单纯的精度高、而是向着高精度,高效率的方向综合发展,原有的高精度外圆磨床已不能适应用户的需要。为此我厂于90年研制成功了MGB1312高精度半自动外圆磨床,该机床作为我厂“125”系列高精度外圆磨床的换代产品,一经问世,深受用户欢迎。该机床采用模块化设计原理,针对影响外圆磨床精度和效率的主要因素,设计和选择各功能模块,以实现优化组合,本文简要谈谈该机床的性能结构特点。

关键词：高精度磨床半自动磨床外圆磨床

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摩托车变速鼓的磨削加工

磨床与磨削 1997年第3期 58-59页

作者：黄冀红济南第四机床厂 250101

本文分析变速鼓的工艺特点，提出了将成形磨削技术应用于变速鼓的加工，介绍采用顶磨和卡摩两种不同方式夹持工件的新型成形外圆磨床。

关键词：变速鼓成形磨削卡磨顶磨外圆磨床摩托车

业主委员会参与社区治理的问题与对策研究——以北京市A小区为例

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业主委员会参与社区治理的问题与对策研究——以北京市A小区为例

作者：冀红北京林业大学

学位级别：硕士

随着20世纪90年代以来中国住房商品化改革推进,业主、业主委员会和物业公司应然而生。其中,业主委员会作为新兴的社区治理主体日益引起关注,但其在社区治理中的角色定位、功能界定和行使、治理参与的程序和规制等方面处在摸索阶段。本... 详细信息

随着20世纪90年代以来中国住房商品化改革推进,业主、业主委员会和物业公司应然而生。其中,业主委员会作为新兴的社区治理主体日益引起关注,但其在社区治理中的角色定位、功能界定和行使、治理参与的程序和规制等方面处在摸索阶段。本研究通过对北京A小区的案例进行分析,主要探讨了业委会的法律定位与功能设计、业委会参与社区治理以及业委会与其他社区治理主体关系的问题,在此基础上提出促进业委会参与社区治理的对策与建议。就法律地位而言,业委会是在多方主体引导下成立的社区业主自治组织,担负着执行业主大会决议和监督物业公司的职责,具体体现为执行、沟通、监督和评价四个方面。业委会参与社区治理是从住房商品化之后开始的,北京市A小区作为较早的商品房社区,其业委会参与社区治理经历了从业委会监管物业公司向业委会自管物业的转变,自管出现问题后,新旧业委会出现更替,与社区其他主体的矛盾冲突层出不穷,体现了业委会参与社区治理的困境。北京市A小区的案例表明,业委会的成立难以按照法律的设计实现,表现为程序不规范与合法性不足。业委会在运行过程中出现了代替物业公司的倾向,但却面临着法理缺失和监督机制不完善的问题。同时,业委会的物业管理职能作为一种公共服务受到业主异质性的挑战,并且需要其他主体的共同参与。进而业委会与社区中其他主体的关系也影响着社区治理的发展。在实践中,业主在业委会治理过程中被工具化,业主、业主大会与业委会之间出现委托代理困境。业委会与街道、居委会之间则存在资源竞争,街道便借故进行不当行政干预,遭到了小区业委会的反抗,双方之间冲突不断。另外,业委会的公益性与物业公司的营利性产生冲突,最终促生了业委会自管物业的形式,但同样面临着监督机制不健全等问题。总之,业委会自身职能发挥中存在的问题以及业委会与其他治理主体关系中存在的问题都会影响到社区治理。最后,本研究从法律设计、业主参与、主体间合作以及监督机制四方面提出改善业委会参与社区治理的建议,以期能推动业委会的发展与社区的善治。

关键词：业主委员会社区治理业主自治公共产品利益相关者

隐性教育在高中思政课核心素养培育中的运用研究

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隐性教育在高中思政课核心素养培育中的运用研究

作者：刘冀红湖南大学

学位级别：硕士

习近平总书记在2019年3月18日全国思想政治理论课教师座谈会上曾指出推动思想政治理论课改革创新需要教育工作者坚持“八个相统一”,这是办好思政课必须明确的方向。“坚持显性教育和隐性教育相统一”正是“八个相统一”中的重要一条,... 详细信息

习近平总书记在2019年3月18日全国思想政治理论课教师座谈会上曾指出推动思想政治理论课改革创新需要教育工作者坚持“八个相统一”,这是办好思政课必须明确的方向。“坚持显性教育和隐性教育相统一”正是“八个相统一”中的重要一条,由此可见习近平总书记对隐性教育给予了高度的重视。隐性教育可以通过对相关教育载体的运用以一种含蓄的且不易察觉的方式对受教育者进行潜移默化的教育,使受教育者在无意间受到触动从而养成某种品德或形成某种能力。而核心素养的培育正是一种熏陶和感染的过程,难以通过传统的显性教育方式达到理想的教育效果,因此隐性教育与高中思政课核心素养的培育之间有着很强的契合度。高中政治学科的教师有必要借助隐性教育的力量,促进核心素养内化于学生的内心,外化于学生的行动。此次研究通过问卷调查的方式呈现了隐性教育运用于高中思想政治学科核心素养培育的现状。在此基础之上分别以高中思政课核心素养的四个构成要素为切入点对问卷调查结果进行有针对性的分析,得出隐性教育运用于高中思政课核心素养的培育主要存在以下几方面的问题:政治认同情境的创设意识不足;科学精神资源的开发程度有限;法治意识的隐性教育形式单一;公共参与未充分依托活动载体。而产生这些问题的关键原因主要包括教育工作者重知识传授轻情感体验;重课本素材轻课外延伸;重灌输形式轻启发形式;重课堂教学轻实践活动等。为了更好地解决隐性教育应用于高中思政课核心素养培育中存在的问题,充分发挥隐性教育在核心素养培育方面的价值。本研究课题从隐性教育情境的创设,隐性教育资源的开发,隐性教育形式的丰富以及隐性教育活动的开展这四个角度出发提出相应的优化路径。力求让政治认同素养的培育有更牢固的情感基础、让科学精神素养的培育有更广阔的素材源头、让法治意识素养的培育具有趣味性和生动性、让公共参与素养的培育能够在实践活动中落地生根。基于上述措施促进高中生实现政治学科核心素养学习的知行合一,并增强政治教师进行核心素养教学的实效性。

关键词：隐性教育核心素养高中思政课运用