检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

神经外科诊疗新技术与研究的最新进展

中华外科杂志 2024年第1期62卷 31-38页

作者：庄骐源陈亮毛颖复旦大学附属华山医院神经外科、国家神经疾病医学中心上海200040

神经外科领域临床需求的快速增长推动了技术的不断创新迭代,从精细手术到个体医疗,从分子可视化到数字智能化,从延长患者生存时间到恢复神经功能,不断涌现的新发现、新知识、新技术和新器械拓宽了诊疗窗口,提升了治疗效能,也给神经外科... 详细信息

神经外科领域临床需求的快速增长推动了技术的不断创新迭代,从精细手术到个体医疗,从分子可视化到数字智能化,从延长患者生存时间到恢复神经功能,不断涌现的新发现、新知识、新技术和新器械拓宽了诊疗窗口,提升了治疗效能,也给神经外科医师带来了机遇与挑战。本文从神经影像、神经导航、机器人手术辅助系统等新技术的应用出发,围绕中枢神经系统肿瘤、脑血管病外科治疗、功能神经外科、神经损伤与神经修复等多个亚专科的实际临床问题,详细总结了影像技术创新应用、精细手术发展、个体化神经功能替代治疗及多维信息数字化等研究热点,并对未来研究方向进行展望。

关键词：神经外科手术机器人神经影像神经肿瘤脑血管病功能神经外科神经修复数字化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进DQN的移动机器人避障路径规划

中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 406-416页

作者：田箫源董秀成西华大学电气与电子信息学院成都610000 四川大学锦江学院眉山620860

针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效... 详细信息

针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效率和成功率。其次提出奖励优化方法,利用状态间的访问次数差异给予奖励,平衡状态点的访问次数,避免过度访问;同时通过计算与目标点的欧氏距离,使其偏向于选择接近目标的路径,并取消远离目标惩罚,实现奖励机制的自适应优化。最后设计了动态探索因子函数,在后期训练中侧重利用强化学习策略选取动作和学习,提高算法性能和学习效率。实验仿真结果显示,与传统DQN算法相比,改进算法在训练时间上缩短了40.25%,避障成功率上提升了79.8%以及路径长度上缩短了2.25%,均体现了更好的性能。

关键词：移动机器人 DQN算法路径规划避障深度强化学习

油田伴生气中CO_(2)和轻烃的纯膜分离新技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

天然气工业 2024年第4期44卷 68-75页

作者：张春威刘瑛孙晓梁全胜王涛李鹤康宇龙陕西延长石油(集团)有限责任公司研究院

在油田开发过程中,大量用于驱油并伴随原油采出的CO_(2)和轻烃(C_(2)~C_(5))被直接排放,不仅浪费资源,还污染环境,不符合CO_(2)驱油环保理念,回收CO_(2)和高附加值的轻烃势在必行。为此,通过分析某CO_(2)捕集、利用与封存(CCUS)示范区... 详细信息

在油田开发过程中,大量用于驱油并伴随原油采出的CO_(2)和轻烃(C_(2)~C_(5))被直接排放,不仅浪费资源,还污染环境,不符合CO_(2)驱油环保理念,回收CO_(2)和高附加值的轻烃势在必行。为此,通过分析某CO_(2)捕集、利用与封存(CCUS)示范区建成后伴生气组分的变化,优选聚乙烯胺膜、聚二甲基硅氧烷膜针对伴生气中的CO_(2)和轻烃开展室内分离试验,采用PROⅡ软件对伴生气分离整体流程进行了模拟仿真、开展了流程优化设计和装置试制,确定了膜技术分离油田伴生气中CO_(2)和轻烃的适用性,并开展了现场试验。研究结果表明:①随着CCUS示范区CO_(2)的注入,CO_(2)对地层中的轻烃组分具有一定的萃取作用,并导致其含量逐渐上升,需要回收被采出至地面的CO_(2)和高附加值的轻烃;②聚乙烯胺膜对CO_(2)具有强促进传递作用,CO_(2)浓度、温度、湿度为主要影响因素,CO_(2)两级分离率可达到96%;③聚二甲基硅氧烷膜对轻烃具有良好的选择性,碳值越高选择性越好,压力比、温度为主要影响因素,分离率最高可达70%;④聚乙烯胺和聚二甲基硅氧烷2种膜均具有优异的长期运行稳定性,印证了膜法分离CO_(2)和轻烃的能力;⑤试制膜分离撬装装置600 h现场试验装置运行稳定,分离效果和室内试验及数值模拟数据基本吻合。结论认为,采用纯膜法分离油田伴生气中的CO_(2)和轻烃投资低、能耗低,节能环保,具备长期应用的潜力。

关键词： CO_(2)驱油聚乙烯胺膜聚二甲基硅氧烷膜油田伴生气膜法分离 CO_(2)分离烃类分离

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

先进复合材料在长航时太阳能无人机上的应用

化工新型材料 2024年第S1期52卷 428-431页

作者：李萍马全胜马兆庆北京中实国金国际实验室能力验证研究有限公司北京100081 北京蓝科盈晟航空科技有限公司北京101399 航天材料及工艺研究所北京100086

长航时太阳能无人机以太阳辐射为能源,基于电力推进系统进行驱动,可全天持续供电,解决了常规无人机储能能力有限的问题,其具有飞行高度高、续航时间长和无环境污染等特点,广泛应用于军事和民用领域。针对长航时太阳能无人机大翼展、大... 详细信息

长航时太阳能无人机以太阳辐射为能源,基于电力推进系统进行驱动,可全天持续供电,解决了常规无人机储能能力有限的问题,其具有飞行高度高、续航时间长和无环境污染等特点,广泛应用于军事和民用领域。针对长航时太阳能无人机大翼展、大展弦比等特征,必须采用具有高强度、高刚度特性的碳纤维复合材料,以满足长航时太阳能无人机对材料的轻质化、高刚度、高性能等要求。综述了长航时太阳能无人机的特点及国内外典型型号发展现状,介绍了先进复合材料在太阳能无人机上的应用情况,并展望了先进复合材料在太阳能无人机上的应用趋势。

关键词：临近空间先进复合材料太阳能无人机

基于石墨烯泡沫的电增强固相微萃取-高效液相色谱法测定鱼肉中3种磺胺类的残留

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

食品科学 2024年第5期45卷 265-274页

作者：孙瑞雪方禹文陈冬妍陈全胜陈晓梅集美大学海洋食品与生物工程学院福建厦门361021

为提高鱼肉中磺胺类抗生素(sulfonamides,SAs)残留的富集效果,建立了基于氮掺杂三维石墨烯泡沫功能化整体柱(monolith@nitrogen-doped three-dimensional graphene foam,M@NGF)的电增强固相微萃取(electroenhanced solid phase microextraction,EE-SPME)方法,结合高效液相色谱技术,快速、灵敏地测定鱼肉中SAs残留。本研究采用原位聚合法,以离子液体为功能单体,NGF为导电增强剂,在不锈钢丝表面制备多孔M@NGF,建立EE-SPME方法,从鱼肉中萃取磺胺噻唑(sulfathiazole,ST)、磺胺二甲基嘧啶(sulfamethazine,SM_(2))和磺胺二甲氧嘧啶(sulfadimethoxypyrimidine,SMM)。对吸附时间、搅拌速度、吸附电压、离子强度、样品溶液p H值、解吸时间、解吸电压和解吸液组成进行了优化。结果表明,基于M@NGF的EE-SPME法对ST、SM_(2)和SMM的富集倍数分别为74、58和64,吸附平衡时间缩短至35 min。在5~5000μg/kg线性范围内,本方法对ST、SM_(2)和SMM的检出限分别为1.78、3.16μg/kg和1.84μg/kg,定量限均为5μg/kg,线性回归分析的决定系数(R^(2))均大于0.9990,加标回收率为79.2%~110.1%,相对标准偏差范围为1.4%~9.8%(n=5)。本方法解决了鱼肉中SAs残留萃取效率低、基质干扰严重的问题,实现了鱼肉中SAs残留的快速、灵敏检测。

关键词：石墨烯泡沫电增强固相微萃取高效液相色谱法磺胺类残留鱼肉

加味七方胃痛颗粒对胃癌前病变大鼠Ras基因的干预效应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

加味七方胃痛颗粒对胃癌前病变大鼠Ras基因的干预效应

作者：全胜源广西中医药大学

学位级别：硕士

目的:探讨Ras基因介导的胃癌前病变(PLGC)大鼠的病理生理机制;并使用中药复方加味七方胃痛颗粒对PLGC模型大鼠进行干预,探讨加味七方胃痛颗粒对PLGC大鼠Ras基因及其蛋白的干预效应,以及加味七方胃痛颗粒对PLGC的作用机制,为中药加味七... 详细信息

目的:探讨Ras基因介导的胃癌前病变(PLGC)大鼠的病理生理机制;并使用中药复方加味七方胃痛颗粒对PLGC模型大鼠进行干预,探讨加味七方胃痛颗粒对PLGC大鼠Ras基因及其蛋白的干预效应,以及加味七方胃痛颗粒对PLGC的作用机制,为中药加味七方胃痛颗粒治疗PLGC的探索提供实验依据,也为将其推广到临床应用提供理论依据。方法:将60只雄性大鼠随机分为四组,分别为空白组、模型组、胃复春组、加味七方胃痛颗粒组,每组各15只。除了空白组给予泉水自由饮用外,其余三组都给予180μg/ml浓度的N-甲基-N’-硝基-N-亚硝基胍液(MNNG)自由饮用三个月,当PLGC大鼠模型复制成功之后,空白组及模型组大鼠每天予生理盐水予灌胃一次,而胃复春组和加味七方胃痛颗粒组每天分别予胃复春片水溶液及加味七方胃痛颗粒水溶液灌胃一次。各组大鼠连续灌胃治疗30天后,在禁食24小时、麻醉状态下,剖取胃组织,在光镜下观察大鼠胃粘膜组织的病理变化,并运用现代分子学技术实时荧光定量聚合酶链式反应(RT-PCR)、免疫组化以及免疫印迹法(Western Blot)检测各组大鼠胃粘膜组织中的Ras基因及其蛋白的表达情况。结果:1.通过光镜观察各组大鼠胃粘膜组织病理改变:与空白组相比,模型组大鼠胃粘膜炎症严重浸润、粘膜变薄、腺体萎缩及排列不规整、可见肠化生及不典型增生(p0.05)。2.通过RT-PCR技术检测各组大鼠胃粘膜Ras基因的表达,结果发现胃复春组与加味七方胃痛颗粒组的Ras基因表达明显低于模型(p<0.01)。3.通过免疫组化和Western Blot检测各组大鼠胃粘膜Ras蛋白的表达:胃复春组及加味七方胃痛颗粒组大鼠胃粘膜的Ras蛋白表达水平明显低于模型组(p<0.01)。结论:1.加味七方胃痛颗粒具有减轻PLGC大鼠胃粘膜炎症细胞浸润程度,改善甚至逆转腺体萎缩、肠上皮化生以及不典型增生等癌前病变的作用。2.加味七方胃痛颗粒通过下调PLGC大鼠胃粘膜的Ras基因及蛋白的表达,抑制癌细胞的增殖,并诱导癌细胞凋亡,这可能是加味七方胃痛颗粒阻断甚至逆转PLGC向胃癌发展的机制之一。

关键词： Ras 加味七方胃痛颗粒胃癌胃癌前病变

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种去注意力机制的动态多层语义感知机

控制与决策 2024年第2期39卷 588-594页

作者：刘孝炎唐焕玲王育林窦全胜鲁明羽山东工商学院计算机科学与技术学院山东烟台264005 山东省高等学校协同创新中心:未来智能计算山东烟台264005 山东工商学院山东省高校智能信息处理重点实验室山东烟台264005 大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

Transformer在大规模数据集上取得了优异效果,但由于使用多头注意力使得模型过于复杂,且在小规模数据集上效果不理想.对于多头注意力替换的研究在图像处理领域已取得一些成果,但在自然语言处理领域还少有研究.为此,首先提出一种去注意... 详细信息

Transformer在大规模数据集上取得了优异效果,但由于使用多头注意力使得模型过于复杂,且在小规模数据集上效果不理想.对于多头注意力替换的研究在图像处理领域已取得一些成果,但在自然语言处理领域还少有研究.为此,首先提出一种去注意力的多层语义感知机(multi-layer semantics perceptron,MSP)方法,其核心创新是使用token序列转换函数替换编码器中的多头注意力,降低模型复杂度,获得更好的语义表达;然后,提出一种动态深度控制框架(dynamic depth control framework,DDCF),优化模型深度,降低模型复杂度;最后,在MSP方法和DDCF的基础上,提出动态多层语义感知机(dynamic multi-layer semantics perceptron,DMSP)模型,在多种文本数据集上的对比实验结果表明,DMSP既能提升模型分类精度,又能有效降低模型复杂度,与Transformer比较,在模型深度相同的情况下,DMSP模型分类精度大幅提升,同时模型的参数量大幅降低.

关键词：特征表示语义感知机动态深度控制 Transformer 文本分类

风险、韧性与全球化——全球化的隐喻、困境与曙光

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

探索与争鸣 2024年第4期 5-9+177页

作者：薛晓源北京师范大学全球化与文化发展战略研究院

全球化经过30多年的高速发展，虽然遇到过亚洲金融危机、美国次贷危机等巨大的风险和挑战，但总体上依然发展迅猛，人们称这一时期的全球化为“超级全球化”。直到近年受到全球突发公共卫生事件的影响，全球化遭遇巨大挑战，有学者将这...

全球化经过30多年的高速发展，虽然遇到过亚洲金融危机、美国次贷危机等巨大的风险和挑战，但总体上依然发展迅猛，人们称这一时期的全球化为“超级全球化”。直到近年受到全球突发公共卫生事件的影响，全球化遭遇巨大挑战，有学者将这期间的全球化称为“有限的全球化”。在这期间，虽然人们的普遍联系和交往通过数字技术得以延续和伸展，但人们仍然感到全球化遇到了前所未有的困境。

关键词：

跨体制流动与主观福祉之失——基于纵向研究设计的新发现

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

社会学评论 2024年第2期12卷 219-239页

作者：李适源北京大学光华管理学院社会研究中心

本研究关注我国市场化改革晚近阶段从国有部门(体制内)转向市场部门(体制外)工作的跨体制流动,考察了跨体制流动经历对劳动者主观福祉的因果作用及其中介机制。基于三期中国家庭追踪调查数据(CFPS2014、2016、2018),本研究采用纵向设计... 详细信息

本研究关注我国市场化改革晚近阶段从国有部门(体制内)转向市场部门(体制外)工作的跨体制流动,考察了跨体制流动经历对劳动者主观福祉的因果作用及其中介机制。基于三期中国家庭追踪调查数据(CFPS2014、2016、2018),本研究采用纵向设计思路,将“核匹配”与回归分析相结合,主要发现为:其一,跨体制流动呈现出负向选择模式,体制内处于相对劣势的劳动者更可能经历跨体制流动;其二,经历跨体制流动(从国有部门流出到市场部门)对劳动者的主观福祉产生了幅度较大并且统计显著的负面影响;其三,针对“主观福祉之失”,以社会保险和住房补贴为代表的经济机制、以人际关系和主观地位为代表的社会心理机制,均发挥了显著的中介效应。本研究有助于为当下国家机构改革提供政策参考。

关键词：主观福祉跨体制流动社会心理机制