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单套索人工肌肉的力学特性建模及试验分析

振动与冲击 2024年第2期43卷 244-253页

作者：杨明星夏玉磊刘庆运汤国庆郑近德安徽工业大学特种重载机器人安徽省重点实验室安徽马鞍山243032 安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243032

套索传动机构因具有传动路径灵活、柔顺性强等特点而被广泛应用于机器人传动系统,尤其是在机器人的仿生设计中经常将套索传动与人工肌肉相结合实现远距离柔顺驱动。然而套索传动系统中存在明显的非线性因素,这对套索人工肌肉整体传递特... 详细信息

套索传动机构因具有传动路径灵活、柔顺性强等特点而被广泛应用于机器人传动系统,尤其是在机器人的仿生设计中经常将套索传动与人工肌肉相结合实现远距离柔顺驱动。然而套索传动系统中存在明显的非线性因素,这对套索人工肌肉整体传递特性有较大影响。为探究套索人工肌肉传递特性的影响因素,基于Cloulomb摩擦模型及Lugre摩擦模型理论分别建立了传动系统的静态模型和动态模型,并搭建了试验台探究与验证其力/位移的传递特性,试验结果与仿真结果基本一致。试验结果表明,全曲率和摩擦力是影响套索传动效率的主要因素,并联弹性元刚度过大和串联弹性元刚度过小均会降低套索人工肌肉的效率。本文的研究为基于Hill模型的套索人工肌肉的应用提供了理论指导。

关键词：套索传动人工肌肉传递特性建模分析

脊柱手术机器人治疗脊柱疾病的研究发展趋势及热点剖析

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中国组织工程研究 2024年

作者：牛艳艳张琦范明星首都医科大学附属北京积水潭医院医学期刊中心首都医科大学附属北京积水潭医院脊柱外科

背景：近年来在脊柱外科领域，手术机器人的应用已成为研究热点，但目前中国尚缺乏脊柱手术机器人的的文献可视化分析相关研究。目的：对脊柱手术机器人治疗脊柱疾病的研究热点进行文献可视化分析，以期为中国脊柱手术机器人的研究和发... 详细信息

背景：近年来在脊柱外科领域，手术机器人的应用已成为研究热点，但目前中国尚缺乏脊柱手术机器人的的文献可视化分析相关研究。目的：对脊柱手术机器人治疗脊柱疾病的研究热点进行文献可视化分析，以期为中国脊柱手术机器人的研究和发展提供有益的参考。方法：在Web of Science核心集数据库中检索脊柱手术机器人治疗脊柱疾病的相关文献，最终纳入900篇文献。采用VOSviewer 1.6.19软件对纳入文献的发文量、期刊、机构、国家、关键词、共被引文献和高被引文献进行可视化分析。结果与结论：(1)脊柱手术机器人治疗脊柱疾病研究领域的文献呈逐年上升趋势，尤其在2023年达到了发文量的高峰。美国、中国和德国是该领域的研究热点国家。中国国家自然科学基金是该领域的主要资助基金。(2)美国约翰霍普金斯大学、中国北京积水潭医院和美国特殊外科医院在该领域的研究具有较高的贡献。(3)《World Neurosurgery》《Spine》和《Operative Neurosurgery》是该领域的主要发文期刊。(4)关键词分析显示，研究主要集中在机器人辅助脊柱手术的准确性、微创手术、机器人脊柱手术和导航技术等方面。(5)文献共被引分析结果显示了机器人辅助技术在脊柱手术中具有显著优势，与传统手术相比，脊柱手术机器人如ROSA?Spine,ExcelsiusGPS,Mazor X及TiRobot等，具有高精度导航、精确椎弓根螺钉置入及实时反馈等优点，它们通过减少手术中X射线辐射暴露，降低患者并发症风险，提高手术成功率，显示出其在脊柱外科领域的应用前景。(6)尽管如此，相关技术的应用和精确度仍需不断积累经验以提高；机器人手术技术在降低手术辐射暴露和提高手术精度方面显示出成本效益，但还需深入探讨其在椎弓根螺钉置入过程中的精确度、手术时间影响及经济效益。(7)2021-2024年的高被引文献分析结果进一步显示，目前该领域最新研究热点主要集中在虚拟现实和增强现实技术的应用、机器人辅助椎弓根螺钉置入的准确性提升以及导航机器人脊柱手术平台的应用等。例如，通过创新技术如有机电化学神经元为脑机接口、假肢和智能软机器人技术提供了新的集成方案。同时，虚拟现实和增强现实技术在脊柱畸形矫正等领域展示了广泛应用前景。

关键词：脊柱脊柱手术机器人机器人辅助技术脊柱手术椎弓根螺钉准确性导航并发症脊柱畸形

从BEPS 1.0到BEPS 2.0：国际税改“双支柱”方案的历史溯源、体系建构与发展趋势（下）

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国际税收 2024年第2期 31-40页

作者：刘奇超沈涛曹明星天津市滨海新区财政局华东政法大学国际法学院中央财经大学财经研究院

（接上期）三、从BEPS 1.0到BEPS 2.0的发展趋势从发展脉络讲，因发轫于20世纪20年代、运行已百余年的国际税收规则体系落后于全球化进程与商业环境的变迁，BEPS 1.0以“零敲碎打”补丁式修改和完善规则体系为主。89而为全面应对经济数...

（接上期）三、从BEPS 1.0到BEPS 2.0的发展趋势从发展脉络讲，因发轫于20世纪20年代、运行已百余年的国际税收规则体系落后于全球化进程与商业环境的变迁，BEPS 1.0以“零敲碎打”补丁式修改和完善规则体系为主。89而为全面应对经济数字化带来的税收挑战，BEPS 2.0则是对现行国际税收规则体系的自然延伸和自我强化为主的有限度地改革创新。两者之间密切关联，实现了在模式上的深化治理、理论上的守正创新、规则上的适度突破、程序上的整合优化。

关键词：

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蚂蚁入侵中的适应性变化及其机制

生态学报 2024年

作者：倪美虹杨欣怡蒋明星浙江大学昆虫科学研究所/农业农村部农业昆虫学重点实验室/浙江省作物病虫生物学重点实验室

入侵种被传至一个新的区域后，在面对当地某些生态因子的胁迫时如何发生适应性变化，是入侵生物学研究的一个重要课题。这方面信息对评价物种的入侵性、制订防控策略具有重要指导意义。入侵性蚂蚁作为无脊椎陆生动物中入侵最成功、危害... 详细信息

入侵种被传至一个新的区域后，在面对当地某些生态因子的胁迫时如何发生适应性变化，是入侵生物学研究的一个重要课题。这方面信息对评价物种的入侵性、制订防控策略具有重要指导意义。入侵性蚂蚁作为无脊椎陆生动物中入侵最成功、危害最严重的一类，其生物学、生态学已得到大量研究，许多报道表明它们在定殖和扩张过程中会发生适应性变化。对此，笔者基于30多年的文献资料，从蚁群社会结构、超级蚁群形成能力、个体大小、觅食行为、种间竞争、天敌防御、适应低温能力、生态位转变等多个角度进行了全面总结，并针对这些方面适应性变化的机制，从表型可塑性、适应性进化、自身遗传学基础、与共生微生物的互利关系等角度进行了剖析。最后提出了今后有待重点研究的几个问题。将有助于深化对蚂蚁成功入侵机制的认识，为推进我国红火蚁（Solenopsis invicta Buren）、小火蚁（Wasmannia auropunctata Roger）等入侵性蚂蚁的研究与治理提供参考。

关键词：入侵性蚂蚁定殖社会结构性状可塑性适应性进化

基于两阶段风电波动平抑模型的混合储能系统容量配置及效果评价

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南方电网技术 2024年

作者：朱明星齐先军朱晟张秀路孙航陈强国网安徽省电力有限公司蚌埠供电公司新能源利用与节能安徽省重点实验室(合肥工业大学)

针对风电场出力的波动性，提出一种基于两阶段风电波动平抑模型的混合储能容量配置方法，并构建用于评估储能配置效果的评价指标。首先建立风电波动平抑优化模型，获得平抑后风电功率序列和混合储能功率序列；其次对混合储能功率序列进... 详细信息

针对风电场出力的波动性，提出一种基于两阶段风电波动平抑模型的混合储能容量配置方法，并构建用于评估储能配置效果的评价指标。首先建立风电波动平抑优化模型，获得平抑后风电功率序列和混合储能功率序列；其次对混合储能功率序列进行离散小波变换，根据储能配置成本最小原则并结合储能特点，将混合储能功率合理分配给锂电池和超级电容；然后进行多场景下的混合储能容量配置；最后构建储能配置效果评价指标。算例分析表明所提方法在实现波动平抑的前提下能避免并网风电量变化、提高对原始风电功率的跟随能力，储能配置效果评价指标验证了本文方法在混合储能容量配置方面的优越性。

关键词：风电波动平抑优化储能配置混合储能评价指标

半硫丸调控AMPK/PPARγ/GPAT3信号通路对甲减模型大鼠脂质代谢异常的保护作用

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中成药 2024年第2期46卷 611-615页

作者：曾明星陈继东向楠邹小娟湖北中医药大学基础医学院湖北武汉430065 湖北中医药大学第一临床学院湖北武汉430061 湖北省中医院(湖北中医药大学附属医院)内分泌病科湖北武汉430070

目的探讨半硫丸调控AMPK/PPARγ/GPAT_(3)信号通路,改善甲减模型大鼠脂质代谢异常的作用及其机制。方法60只SD雄性大鼠随机分为正常组、模型组、优甲乐组、半硫丸低剂量组、半硫丸高剂量组、联合用药组,每组10只,除正常组外,其余各组大... 详细信息

目的探讨半硫丸调控AMPK/PPARγ/GPAT_(3)信号通路,改善甲减模型大鼠脂质代谢异常的作用及其机制。方法60只SD雄性大鼠随机分为正常组、模型组、优甲乐组、半硫丸低剂量组、半硫丸高剂量组、联合用药组,每组10只,除正常组外,其余各组大鼠灌胃给予10 mg/kg丙硫氧嘧啶4周制备甲减模型,造模成功后干预6周,ELISA法检测血清甲状腺功能及血脂水平,RT-qPCR法检测肾周脂肪组织PPARγ、GPAT_(3)mRNA表达,Western Blot法检测肾周脂肪组织TSHR、AMPK、PPARγ、GPAT_(3)蛋白表达。结果与正常组比较,模型组大鼠血清FT3、FT4降低(P<0.01),TSH、TG、TC、LDL-C水平升高(P<0.01),肾周脂肪组织PPARγ、GPAT_(3)mRNA表达以及TSHR、PPARγ、GPAT_(3)蛋白表达升高(P<0.01),p-AMPK蛋白表达降低(P<0.01)。与模型组比较,各给药组大鼠血清TC、LDL-C水平降低(P<0.01),优甲乐组和联合用药组TG水平降低(P<0.01),半硫丸各组肾周脂肪组织PPARγmRNA表达以及TSHR、PPARγ蛋白表达降低(P<0.01),p-AMPK蛋白表达升高(P<0.01),各给药组GPAT_(3)mRNA及蛋白表达降低(P<0.01)。结论半硫丸可能通过调控TSHR介导的AMPK/PPARγ/GPAT_(3)信号通路改善甲减导致的脂质紊乱,这种机制与优甲乐不同。

关键词：半硫丸甲减脂代谢 AMPK/PPARγ/GPAT3信号通路

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杜明星设计作品

毛纺科技 2024年第3期52卷 I0007-I0007页

作者：杜明星山东工艺美术学院

设计说明:《花间蝶舞》《鸢尾兰》设计作品以蓝色的花朵和蝴蝶兰为设计元素,结合现代简约风格,创造出既温馨又优雅的图案。蓝色花的形状和线条简洁明了,蝴蝶兰通过其独特的形状和颜色为设计增添一份别样的美感。在此设计中,通过使用深... 详细信息

设计说明:《花间蝶舞》《鸢尾兰》设计作品以蓝色的花朵和蝴蝶兰为设计元素,结合现代简约风格,创造出既温馨又优雅的图案。蓝色花的形状和线条简洁明了,蝴蝶兰通过其独特的形状和颜色为设计增添一份别样的美感。在此设计中,通过使用深浅不一的蓝色,展现出层次感和空间感。蝴蝶兰与蓝色花朵相互映衬,营造出浪漫而优雅的氛围。2幅图案适用于多种场景,如家居装饰、服饰、工艺品等。

关键词：蝴蝶兰家居装饰设计说明层次感蓝色花设计元素空间感工艺品

计及动态热扩散边界形变和偏移特性的Cauer模型优化方法

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电源学报 2024年

作者：李澳阳信金蕾杜明星天津市新能源电力变换传输与智能控制重点实验室国网天津市电力公司城东供电分公司

传统Cauer模型现大多认为IGBT模块各层有效导热面积形状为方形或者圆形，使IGBT模块结温计算结果误差较大。基于此，通过对IGBT模块各层有效导热面积形状规律进行深入研究，进而提出了考虑热扩散边界形变特性的Cauer模型，使其更加符合... 详细信息

传统Cauer模型现大多认为IGBT模块各层有效导热面积形状为方形或者圆形，使IGBT模块结温计算结果误差较大。基于此，通过对IGBT模块各层有效导热面积形状规律进行深入研究，进而提出了考虑热扩散边界形变特性的Cauer模型，使其更加符合实际情况。研究发现了IGBT模块热扩散边界发生的偏移现象，提出了通过捕捉选定的动态热扩散边界的直径，进而对动态热扩散边界形变偏移特性的Cauer模型参数进行修正，从而实现IGBT模块结温精确估计的方法。最后，通过仿真和实验验证了本文提出的动态热扩散边界形变和偏移特性的Cauer模型优化方法的正确性和可行性。

关键词： IGBT模块有效导热面积形状 Cauer模型热边界偏移结温

考虑重叠并行性的项目间知识转移对项目集聚类的影响研究

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中国管理科学 2024年第4期32卷 261-270页

作者：杨青毕樱馨常明星姚韬北京科技大学经济管理学院北京100083 上海交通大学安泰经济与管理学院上海200030

项目并行执行和知识转移是多项目管理的重要特征,在重叠并行过程中,一个项目积累的知识和经验会转移到其他项目,由此可以提升整个项目集管理的绩效。本文针对研发项目的特点,从重叠并行性的视角分析知识在项目间的转移和学习过程。首先... 详细信息

项目并行执行和知识转移是多项目管理的重要特征,在重叠并行过程中,一个项目积累的知识和经验会转移到其他项目,由此可以提升整个项目集管理的绩效。本文针对研发项目的特点,从重叠并行性的视角分析知识在项目间的转移和学习过程。首先,分析了重叠并行情况下的项目间知识转移与知识获取过程,然后,采用依赖结构矩阵(DSM)方法描述重叠对知识转移的影响,构建了项目的知识成熟度和知识获取能力模型。在此基础上,建立项目间因知识转移而产生的依赖关系强度模型,并量化分析了由于学习效应而导致的项目时间压缩的相对量。进一步,本文采用两阶段聚类算法,构建最大化“增加的平均类内外压缩时间比”聚类目标函数。最后,通过算例验证本文构建的模型和方法,计算结果表明,聚类后的项目集可以增加类内项目间的依赖关系强度,缩短项目集的总持续时间并降低总协调成本,提高项目集管理的绩效。

关键词：项目管理项目集重叠并行知识转移依赖结构矩阵(DSM) 聚类