检索结果-南通市图书馆

基于激光反射强度特征的智能汽车路面估计方法

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同济大学学报（自然科学版） 2021年第S1期49卷 141-147页

作者：侯欣辰冷搏曾德全熊璐傅直全胡斐同济大学汽车学院上海201804 南昌智能新能源汽车研究院江西南昌330052 华东交通大学机电与车辆工程学院江西南昌330013 浙江万安科技股份有限公司浙江绍兴311800

为了提升智能汽车行驶安全性,适应高速、大侧偏等极限工况应用场景,轮胎-路面附着系数峰值估计技术越来越受到汽车主动安全控制领域研究的关注。提出了一种基于激光雷达的路面估计方法:基于极大似然估计方法求解了结构化道路常见类型路... 详细信息

为了提升智能汽车行驶安全性,适应高速、大侧偏等极限工况应用场景,轮胎-路面附着系数峰值估计技术越来越受到汽车主动安全控制领域研究的关注。提出了一种基于激光雷达的路面估计方法:基于极大似然估计方法求解了结构化道路常见类型路面的激光雷达反射强度分布模型参数,并依此建立典型路面数据库;利用Kullback⁃Leibler散度表征反射强度分布相似度,结合所建立的路面数据库辨识路面类型,然后映射出对应的峰值附着系数估计值。试验结果表明,提出的轮胎-路面附着系数峰值估计方法的准确率达到90%以上,能够灵敏地检测出路面突变现象,且对白天和夜晚不同的光照条件具有鲁棒性。

关键词：智能汽车轮胎⁃路面附着系数路面估计激光雷达 Kullback⁃Leibler散度

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多功能气压ABS开发测试系统的设计与应用

公路交通科技 2004年第7期21卷 115-118,122页

作者：宋小毅傅直全夏群生何乐清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

为快速开发具有自主知识产权的气压ABS系统,设计了多功能气压ABS开发测试系统。利用该系统,可以完成ABS电磁阀的性能测试、ABS实时混合仿真、道路试验数据再现与加工、气制动系统气压动态特性研究、ABS故障模拟和ABS性能评价等工作。使... 详细信息

为快速开发具有自主知识产权的气压ABS系统,设计了多功能气压ABS开发测试系统。利用该系统,可以完成ABS电磁阀的性能测试、ABS实时混合仿真、道路试验数据再现与加工、气制动系统气压动态特性研究、ABS故障模拟和ABS性能评价等工作。使ABS开发工作由传统的道路试验为主转变为以室内台架试验为主,提高了安全性和经济性。

关键词：防抱死制动系统实时混合仿真测试制动

半挂汽车列车制动中载荷转移对制动性能的影响

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农业机械学报 2007年第11期38卷 17-21页

作者：李开军邓堃夏群生何乐宋小毅傅直全清华大学汽车安全与节能国家重点实验室浙江万安集团

在建立的半挂汽车列车制动模型的基础上,分析了制动过程中载荷转移随制动减速度的变化情况。同时,利用Matlab/Simulink软件建立仿真模型,通过与道路试验结果的对比,研究并验证了载荷转移对车轮抱死顺序的影响,并分析了ABS布置形式对制... 详细信息

在建立的半挂汽车列车制动模型的基础上,分析了制动过程中载荷转移随制动减速度的变化情况。同时,利用Matlab/Simulink软件建立仿真模型,通过与道路试验结果的对比,研究并验证了载荷转移对车轮抱死顺序的影响,并分析了ABS布置形式对制动性能的影响。

关键词：半挂汽车列车制动模型载荷转移仿真试验

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气压ABS系统流量特性的实验研究

汽车技术 2003年第7期 19-22页

作者：傅直全夏群生何乐冉鹏何其江康益民清华大学汽车安全与节能国家重点实验室浙江万安集团

开发了气压ABS电磁阀测试系统,建立了气室充、放气过程压力变化的微分方程,结合两者研究了气压ABS系统的流量特性,获得了某中型客车ABS系统在不同情况下的流量系数。讨论了ABS电磁阀的结构参数和动作频率对整个系统流量特性的影响,并得... 详细信息

开发了气压ABS电磁阀测试系统,建立了气室充、放气过程压力变化的微分方程,结合两者研究了气压ABS系统的流量特性,获得了某中型客车ABS系统在不同情况下的流量系数。讨论了ABS电磁阀的结构参数和动作频率对整个系统流量特性的影响,并得到了几种典型动作频率下的流量系数。建立的气室压力模型和所求得的流量系数为气压ABS控制逻辑的设计提供了依据。

关键词：中型客车 ABS 流量系数电磁阀气室压力模型防抱死制动装置气压制动流量特性实验研究

集成化仿真系统在气制动TCS控制器开发中的应用

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汽车技术 2007年第1期 16-19页

作者：黄锦川何乐夏群生郝洋傅直全宋小毅清华大学汽车安全与节能国家重点实验室浙江万安集团

利用Simulink/xPC实时仿真软硬件环境,设计了集成化TCS仿真软硬件系统。建立了包括整车、动力传动系、制动器、轮胎、路面的动力学模型,应用离线仿真、快速原型仿真和ECU在环仿真等方法开发了气制动TCS控制器控制逻辑。经实车试验表明,... 详细信息

利用Simulink/xPC实时仿真软硬件环境,设计了集成化TCS仿真软硬件系统。建立了包括整车、动力传动系、制动器、轮胎、路面的动力学模型,应用离线仿真、快速原型仿真和ECU在环仿真等方法开发了气制动TCS控制器控制逻辑。经实车试验表明,系统能有效控制驱动轮的打滑趋势,提高汽车加速性能,改善发动机的工作条件。

关键词：牵引力控制系统控制器硬件在环仿真

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基于扩频编码信号的高频电磁测深实验研究

地球物理学进展 2024年第3期 1251-1259页

作者：贾晨星程辉傅崧原廖秀英詹少全付国红湖南科技大学深海深地矿产资源开发技术与装备教育部工程研究中心中国科学院地质与地球物理研究所江苏省有色金属华东地质勘查局八一四队

针对目前市场缺少浅层电磁探测仪器，本文基于扩频编码原理自行设计了高频电磁勘探系统，并进行了浅层地质体探测实验.首先论述了将逆重复m序列扩频产生的编码信号作为场源的优势，基于该编码方案设计了硬件系统；最后在湖南宝山有色金... 详细信息

针对目前市场缺少浅层电磁探测仪器，本文基于扩频编码原理自行设计了高频电磁勘探系统，并进行了浅层地质体探测实验.首先论述了将逆重复m序列扩频产生的编码信号作为场源的优势，基于该编码方案设计了硬件系统；最后在湖南宝山有色金属矿业有限公司尾矿库进行了野外对比实验.实验结果表明，发射装置发射的编码信号频率高、频点密、频带宽；接收装置获取的信号稳定、可靠；发-收数据互相关后具有较强的抗干扰能力，可高效获得丰富的浅层地质体信息；对野外实验数据进行相应处理，得到的二维地电断面结果与已知地质资料相吻合，表明该系统可以应用在浅层地表勘探中，具有观测速度快、分辨率高、抗干扰能力强等优点.

关键词：扩频编码高频电磁勘探浅层地质体野外实验

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同方期刊数据库

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食管癌淋巴结转移与预后关系研究进展

中华胃肠外科杂志 2024年第1期27卷 84-91页

作者：傅立毛友生国家癌症中心、国家肿瘤临床医学研究中心、中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院胸外科北京100021

影响食管癌患者生存的一个重要参数是淋巴结是否有转移, 淋巴结转移主要由组织学类型和肿瘤浸润深度来决定。然而, 受肿瘤的病理学特征、异质性和个体差异的影响, 目前食管癌淋巴结的分期系统尚未统一, 转移规律尚不完全明确, 清扫的范... 详细信息

影响食管癌患者生存的一个重要参数是淋巴结是否有转移, 淋巴结转移主要由组织学类型和肿瘤浸润深度来决定。然而, 受肿瘤的病理学特征、异质性和个体差异的影响, 目前食管癌淋巴结的分期系统尚未统一, 转移规律尚不完全明确, 清扫的范围尚有争论;且食管癌淋巴结分期系统尚不完善, 其可能导致对患者病情评估不准确, 影响临床医生对患者治疗方式的选择, 甚至影响临床试验的结论。因此, 有必要对食管癌淋巴结分期进一步优化, 以便更好地指导以手术为主的综合治疗决策和评估疗效及判断患者预后。

关键词：食管肿瘤淋巴结分期预后

英汉交传中时态偏误类化、溯因与规避——以口译学习者为例

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中国翻译 2024年第3期45卷 81-89页

作者：傅艾广东外语外贸大学

本文以英汉时体理论和Palmer情态理论为分析框架,基于118位口译学习者的测试语料,系统考察了英汉交传中的时态偏误类型及成因。研究发现,单一式时态偏误和联动式时态与情态偏误为英汉交传中频现的两大偏误类别。本文通过分析口译学习者... 详细信息

本文以英汉时体理论和Palmer情态理论为分析框架,基于118位口译学习者的测试语料,系统考察了英汉交传中的时态偏误类型及成因。研究发现,单一式时态偏误和联动式时态与情态偏误为英汉交传中频现的两大偏误类别。本文通过分析口译学习者英语时态习得基础、语料难度、译员认知负荷、口译单次与即时特性等对听辨、笔记和产出的影响,并结合译员笔记和临场心理刻画,对英汉交传中的时态偏误进行了释因。本文综合微观、宏观视角,建议教师在口译分解技能教学阶段明示时态价值;提议协调教材与教学活动设计,优化教师配备,以强化学习者时态意识,促其自主规避时态偏误。

关键词：英汉交传时态偏误类化溯因规避

中国式本土社会工作价值体系的构建研究——基于“马魂、中根、西鉴”的理论框架

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湖南社会科学 2024年第2期 135-143页

作者：王傅广东省决策咨询研究基地“仲恺农业工程学院岭南地方文化与乡村振兴研究中心” 仲恺农业工程学院人文与社会科学学院社会工作与社会政策系

中国式本土社会工作实践需要本土社会工作价值的指引。当前的社会工作价值体系源自西方，构建本土社会工作价值体系，既要参考转化西方社会工作价值体系，也要根植于中国本土文化和价值基础。为此，在“马魂、中根、西鉴”的框架下，认... 详细信息

中国式本土社会工作实践需要本土社会工作价值的指引。当前的社会工作价值体系源自西方，构建本土社会工作价值体系，既要参考转化西方社会工作价值体系，也要根植于中国本土文化和价值基础。为此，在“马魂、中根、西鉴”的框架下，认为构建当代中国式本土社会工作价值体系应当以中国化的马克思主义为指导，以中国优秀传统文化为根基，以西方社会工作价值为借鉴，从而指导本土社会工作实践，为促进经济社会发展和改善民众福祉服务。

关键词： “马魂、中根、西鉴” 中国式本土化社会工作价值体系