检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

跨越大洋的青春“美美与共”

跨越大洋的青春“美美与共”

面向线状柔性物体的机器人操作研究进展与展望

中国青年报

作者：傅瑞国新冠叶雨婷

“说出来你可能不信，我觉得中文很简单。”一头金发的美国高中生山姆·科比林斯基高高壮壮，交谈时，他表达流畅、明晰。科比林斯基就读于美国伊利诺伊州西奈尔斯高中，该高中与北奈尔斯高中同属奈尔斯城镇高中学区。2019年，国家主席... 详细信息

“说出来你可能不信，我觉得中文很简单。”一头金发的美国高中生山姆·科比林斯基高高壮壮，交谈时，他表达流畅、明晰。科比林斯基就读于美国伊利诺伊州西奈尔斯高中，该高中与北奈尔斯高中同属奈尔斯城镇高中学区。2019年，国家主席习近平曾复信美国伊利诺伊州北奈尔斯高......

关键词：林斯基伊利诺伊州美美与共奈尔斯雷耶斯

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2024年第5期46卷 623-640页

作者：于铭瑞李翔清华大学自动化系北京100084

线状柔性物体具有强变形特性且模型复杂、个体差异大,使用机器人对其进行自主、灵巧的操作具有极大的挑战。本文对面向线状柔性物体的机器人操作研究进行了系统、详细的梳理和总结。首先,从基础研究角度对线状柔性物体的建模、感知、规... 详细信息

线状柔性物体具有强变形特性且模型复杂、个体差异大,使用机器人对其进行自主、灵巧的操作具有极大的挑战。本文对面向线状柔性物体的机器人操作研究进行了系统、详细的梳理和总结。首先,从基础研究角度对线状柔性物体的建模、感知、规划、控制等基础问题进行了概述,并从应用研究角度对打结、布线、插孔等具体任务进行了整理。之后,对近年来面向线状柔性物体的机器人操作研究发展趋势进行了总结,并对有待进一步探索的热点问题进行了分析和展望。

关键词：机器人操作线状柔性物体灵巧操作

自由基化学-串联质谱用于脂质精细结构解析的研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

质谱学报 2024年第1期45卷 57-68页

作者：简瑞君瑕瑜清华大学化学系生命有机磷化学及化学生物学教育部重点实验室北京 100084

脂质作为六大营养素之一,与细胞膜构建、信号传导和能量代谢等多种生物学过程密切相关.然而,脂质分子结构多样性给分析带来了挑战.基于碰撞诱导解离(collision-induced dissociation,CID)的传统串联质谱(tandem mass spectrometry,MS/MS... 详细信息

脂质作为六大营养素之一,与细胞膜构建、信号传导和能量代谢等多种生物学过程密切相关.然而,脂质分子结构多样性给分析带来了挑战.基于碰撞诱导解离(collision-induced dissociation,CID)的传统串联质谱(tandem mass spectrometry,MS/MS)技术仅可以鉴定分子种类和脂肪酰基链组成,难以分析C＝C位置、sn-位置、官能团取代及位置等精细结构.近年来,在多种结构层次上分辨脂质异构体的质谱方法迅速发展,其中,自由基的引入在脂质气相离子活化和引发化学反应等方面发挥着独特作用.本文综述了近10年来自由基化学结合串联质谱技术在脂质精细结构解析方面的应用进展,主要包括气相的自由基诱导解离(radical-induced dissociation,RID)和自由基参与反应的衍生化-串联质谱技术.

关键词：脂质精细结构自由基化学串联质谱自由基诱导解离

来源：博看期刊评论

在线全文

博看期刊

学校读者我要写书评

暂无评论

BMFLC幅相补偿的舰船升沉测量方法

中国惯性技术学报 2024年第6期32卷 531-536,546页

作者：奔粤阳方时铮龚胜李倩哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001

在利用捷联式惯性导航系统进行升沉测量的过程中,引入数字高通滤波器可以很好地解决高度积分发散的问题,但随之会带来由高通滤波器固有特性导致的幅值衰减和相位超前。基于此,定量地分析了高通滤波器引起的幅相误差,提出一种基于带限傅... 详细信息

在利用捷联式惯性导航系统进行升沉测量的过程中,引入数字高通滤波器可以很好地解决高度积分发散的问题,但随之会带来由高通滤波器固有特性导致的幅值衰减和相位超前。基于此,定量地分析了高通滤波器引起的幅相误差,提出一种基于带限傅里叶线性组合(BMFLC)幅相补偿的升沉测量方法,并在BMFLC中引入遗忘卡尔曼滤波权值更新策略。在提高BMFLC拟合精度的基础上,进一步提高对数字高通滤波器输出信息的幅相误差补偿精度。最后利用六自由度运动平台和舰船实验验证所提方法,实验结果表明:所提方法测得的升沉位移均方根误差约为8.1 mm,具有较高的适用性和稳定性。

关键词：升沉测量带限傅里叶线性组合数字高通滤波器

不确定性简谐激励下连续体结构可靠性拓扑优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2024年第6期43卷 11-18页

作者：王选时元昆陈翔龙凯合肥工业大学土木与水利工程学院合肥230009 天津大学机械工程学院天津300072 华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室北京102206

针对不确定性简谐激励下连续体结构设计问题,提出了一种有效的考虑载荷振幅和频率不确定性的谐响应可靠性拓扑优化方法。建立了概率可靠性约束下结构体积比最小化的可靠性设计优化模型,其中极限状态函数定义为所关注自由度振幅平方和。... 详细信息

针对不确定性简谐激励下连续体结构设计问题,提出了一种有效的考虑载荷振幅和频率不确定性的谐响应可靠性拓扑优化方法。建立了概率可靠性约束下结构体积比最小化的可靠性设计优化模型,其中极限状态函数定义为所关注自由度振幅平方和。利用伴随变量法推导了极限状态函数关于设计变量和随机变量的解析灵敏度列式,采用功能度量法实现结构可靠性分析,并基于移动渐进线方法实现设计变量的更新。最后,通过3个数值算例及蒙特卡罗仿真,验证了所提方法对不确定性简谐激励下连续体结构设计问题的有效性和稳定性,并讨论了简谐激励的振幅大小和频率不确定性、可靠度指标及变异系数对优化结果的影响。

关键词：拓扑优化简谐激励不确定性可靠性拓扑优化谐响应分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国恩德文化:礼物文化的变异形态

学术研究 2024年第9期 148-154页

作者：杨春时厦门大学中文系福建厦门361005

中国文化以恩德为基本构成,以恩爱为核心价值,是为恩德文化。恩德文化是礼物文化的变异形态,它以施恩—报恩作为人际关系法则,在一定程度上继承了礼物文化的赠予性,同时也带有某种控制性,包括不平等性和差等性。恩德文化的控制性源于施... 详细信息

中国文化以恩德为基本构成,以恩爱为核心价值,是为恩德文化。恩德文化是礼物文化的变异形态,它以施恩—报恩作为人际关系法则,在一定程度上继承了礼物文化的赠予性,同时也带有某种控制性,包括不平等性和差等性。恩德文化的控制性源于施恩—报恩责任与社会身份结合,由此形成一种身份伦理,此即儒家以仁爱为基础建构的人际关系和伦理体系。恩德文化作为礼物文化的变异形态,其差等性限制了礼物交换的普遍性,其世俗性限制了礼物交换的神圣性,施恩—报恩成为一种功利行为,恩德文化存在情与理、义与利的矛盾,其权力支配也导致礼物交换的虚假性,因此不是真正的礼物文化。

关键词：恩德文化礼物文化变异形态

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

吃黄昏

收获 2024年第4期 22-39页

作者：傅悬不详

一长岛八点过一刻,比电话里跟妻子说的还早一点,罗望准时到家。叮——电梯门打开后,他把心里那一点不着痕迹的紧张按灭了。还好,走廊里并没有他一路上担心的油烟气。公寓里昂贵的集成油烟机终于派上一次用场,罗望心想。他转身招呼身后... 详细信息

一长岛八点过一刻,比电话里跟妻子说的还早一点,罗望准时到家。叮——电梯门打开后,他把心里那一点不着痕迹的紧张按灭了。还好,走廊里并没有他一路上担心的油烟气。公寓里昂贵的集成油烟机终于派上一次用场,罗望心想。他转身招呼身后的老同学,往走廊尽头走去。

关键词：电梯门油烟机油烟气走廊

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

食管癌淋巴结转移与预后关系研究进展

中华胃肠外科杂志 2024年第1期27卷 84-91页

作者：傅立毛友生国家癌症中心、国家肿瘤临床医学研究中心、中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院胸外科北京100021

影响食管癌患者生存的一个重要参数是淋巴结是否有转移, 淋巴结转移主要由组织学类型和肿瘤浸润深度来决定。然而, 受肿瘤的病理学特征、异质性和个体差异的影响, 目前食管癌淋巴结的分期系统尚未统一, 转移规律尚不完全明确, 清扫的范... 详细信息

影响食管癌患者生存的一个重要参数是淋巴结是否有转移, 淋巴结转移主要由组织学类型和肿瘤浸润深度来决定。然而, 受肿瘤的病理学特征、异质性和个体差异的影响, 目前食管癌淋巴结的分期系统尚未统一, 转移规律尚不完全明确, 清扫的范围尚有争论;且食管癌淋巴结分期系统尚不完善, 其可能导致对患者病情评估不准确, 影响临床医生对患者治疗方式的选择, 甚至影响临床试验的结论。因此, 有必要对食管癌淋巴结分期进一步优化, 以便更好地指导以手术为主的综合治疗决策和评估疗效及判断患者预后。

关键词：食管肿瘤淋巴结分期预后

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我国大学教育学学科建设的再出发

湖南师范大学教育科学学报 2024年

作者：侯怀银时益之山西大学教育科学学院山西师范大学教育科学学院

新时代我国大学教育学学科建设在组织化推进等方面已取得积极进展,但仍存在较大发展空间。新版研究生学科目录为教育学学科建设的再出发提供了指南。我国大学教育学学科建设的再出发要求学校和学科在高质量发展理念下推进教育学学科的... 详细信息

新时代我国大学教育学学科建设在组织化推进等方面已取得积极进展,但仍存在较大发展空间。新版研究生学科目录为教育学学科建设的再出发提供了指南。我国大学教育学学科建设的再出发要求学校和学科在高质量发展理念下推进教育学学科的再定位,不断扩大学科的组织生产能力,构建中国教育学自主知识体系,凝练学科特色方向,更好地发挥学科功能。为此,我国大学教育学学科需建立并不断完善相应制度,在分类特色发展中积极响应国家战略,处理好三大关系,并通过体制机制创新等措施做好再出发的外部保障。

关键词：学科目录教育学学科学科建设