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基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究

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农机化研究 2025年第3期47卷 234-241页

作者：刘九庆丁鹏于文吉东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控... 详细信息

由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。

关键词：拖拉机转向遥控转向系统模糊PID控制联合仿真

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基于动力性模糊控制拖拉机遥控换挡设计研究

农机化研究 2025年第1期47卷 218-225,233页

作者：刘九庆王宇航项前东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器... 详细信息

为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器对动力性换挡策略进行修正。同时,设置工况,在MatLab/Simulink中建立拖拉机传动系统模型,利用AMEsim-Simulink进行联合仿真,得到液压缸活塞杆位移曲线,对可行性进行了验证。对比传统换挡与动力性模糊控制换挡,以离合器冲击度、滑摩功等为控制目标进行仿真分析。结果表明:与传统换挡系统相比所设计的系统控制效果较优,满足拖拉机动力性适应性要求。

关键词：拖拉机模糊控制遥控换挡仿真分析

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关节镜下改良双束修复前交叉韧带Sherman Ⅰ型损伤

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中国组织工程研究 2025年第6期29卷 1192-1198页

作者：王昌兵赵立连傅楚滢李彦锦广州中医药大学附属佛山中医院运动医学科广东省佛山市528000

背景:前交叉韧带重建术后产生的腘绳肌肌力减弱、髌前区疼痛、重建后较高的骨关节炎发生率及本体感觉丧失等问题导致术后功能恢复不佳;前交叉韧带关节镜下修补结合动态或静态增强修补,保留了原有韧带结构,并取得了良好的近期疗效。目的... 详细信息

背景:前交叉韧带重建术后产生的腘绳肌肌力减弱、髌前区疼痛、重建后较高的骨关节炎发生率及本体感觉丧失等问题导致术后功能恢复不佳;前交叉韧带关节镜下修补结合动态或静态增强修补,保留了原有韧带结构,并取得了良好的近期疗效。目的:观察关节镜下改良双束修复前交叉韧带Sherman Ⅰ型损伤的功能疗效及影像学表现。方法:选择2020年1月至2022年9月在佛山市中医院运动医学科就诊的前交叉韧带损伤患者60例,根据治疗方案分为2组,每组30例,修复组采用双束修补结合内支架固定,重建组采用自体腘绳肌单束解剖重建。术后所有病例随访12个月,分别于术后3,6,12个月评估两组患者国际膝关节评分委员会评分、Lysholm评分及KT-1000患侧-健侧差值。结果与结论:①术后3个月,两组患者的国际膝关节评分委员会评分、Lysholm评分及KT-1000患侧-健侧差值比较差异均有显著性意义(P0.05);③结果表明,前交叉韧带修复保留了原有韧带结构,避免了因重建钻取较大的骨髓道及自体肌腱取出,可减少对原有正常结构的损伤,并发症少,术后早期疗效优于前交叉韧带保残重建,但术后6个月之后两组疗效无明显差异。

关键词：前交叉韧带韧带修复韧带重建腘绳肌内支架

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大数据财务分析课程中思政教育的渗透与融合研究

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现代职业教育 2025年第2期 121-124页

作者：雒庆华甘肃财贸职业学院

随着数字经济的飞速发展，大数据财务分析课程不仅培养学生的大数据分析能力，还为思政教育提供了有效平台。结合当前中国经济发展和国际环境，论述了课程思政建设的契机。在教学路径方面，详细介绍了通过制定课程思政目标、设计思政与... 详细信息

随着数字经济的飞速发展，大数据财务分析课程不仅培养学生的大数据分析能力，还为思政教育提供了有效平台。结合当前中国经济发展和国际环境，论述了课程思政建设的契机。在教学路径方面，详细介绍了通过制定课程思政目标、设计思政与专业知识融合的教学内容以及创新教学方法，推进课程思政教育的有效实施。还通过多个实践案例展示了如何将职业道德、创新思维和爱国主义教育等思政元素贯穿课程内容，并通过多元化考核、学生反馈和教师自我评估等方式，对思政教育效果进行评价。最后总结了思政教育与大数据财务分析课程融合的重要性，并展望未来课程思政教育的努力方向。

关键词：大数据财务分析思政教育大数据分析能力高职院校课程思政

2021款奔驰E260L车空气质量选项提示“传感器停止运作”

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汽车维护与修理 2025年第1期 36-39页

作者：熊渊庆武汉中驰之星汽车维修中心

故障现象一辆2021款奔驰E260L车，搭载M264发动机，累计行驶里程约1.5万km。车主反映，多媒体显示屏上的空气质量选项提示“传感器停止运作”（图1），正常情况下应显示PM2.5指数（图2）。

关键词：

阿拉善-华北北缘晚古生代-早中生代岩浆作用:对古亚洲洋俯冲-闭合过程的制约

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岩石学报 2025年第1期41卷 66-90页

作者：曾浩宋东方肖文交李普庆中国科学院地质与地球物理研究所岩石圈演化与环境演变全国重点实验室北京100029 中国科学院地球科学研究院北京100029 中国科学院新疆生态与地理研究所干旱区生态安全与可持续发展全国重点实验室乌鲁木齐830011 中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049

位于中亚造山带南部的阿拉善-华北北缘地区保存了丰富的晚古生代-早中生代岩浆记录,为理解古亚洲洋从俯冲至闭合的构造演化过程提供了关键信息。本文对位于内蒙古西部的甘其毛都地区的4个侵入体进行了岩相学、地球化学、锆石U-Pb年代学... 详细信息

位于中亚造山带南部的阿拉善-华北北缘地区保存了丰富的晚古生代-早中生代岩浆记录,为理解古亚洲洋从俯冲至闭合的构造演化过程提供了关键信息。本文对位于内蒙古西部的甘其毛都地区的4个侵入体进行了岩相学、地球化学、锆石U-Pb年代学和Lu-Hf同位素分析。锆石U-Pb定年表明这些岩体分别形成于早二叠世(283±3Ma、273±5Ma、272±5Ma)和中三叠世(238±3Ma)。早二叠世岩体以石英闪长岩和闪长玢岩为主,富集轻稀土与大离子亲石元素,亏损高场强元素Nb、Ta等,Hf同位素显著亏损(-4.0~+15.6)。它们可能是由俯冲板片流体交代地幔楔部分熔融形成的基性岩浆经分离结晶演化而成。中三叠世侵入体为花岗闪长岩,轻重稀土元素强烈分异,锆石ε_(Hf)(t)值均为正值(+5.0~+8.5),可能代表了碰撞造山阶段新生下地壳物质部分熔融的产物。在此基础之上,本文系统收集并分析了阿拉善-华北北缘地区晚古生代-早中生代岩浆岩的时空分布规律与地球化学特征,以限定其构造背景与深部动力学过程。结合前人研究成果提出:石炭纪时期,古亚洲洋向南俯冲至阿拉善-华北克拉通之下并不断向北后撤;至早二叠世,俯冲板片转变为前进式俯冲,整体处于挤压环境,发育大规模岩浆活动与弧背前陆盆地;早-中三叠世,古亚洲洋闭合,阿拉善-华北克拉通沿索伦缝合带与北侧的中亚弧增生体系发生碰撞-拼贴。

关键词：阿拉善华北北缘晚古生代-早中生代古亚洲洋俯冲-闭合

农业科研单位经费管理问题与对策―基于业财融合的探讨

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中国农业会计 2025年第1期35卷 54-56页

作者：陈雨薇邓帆隆艾琳四川省农业科学院遥感与数字农业研究所(成都农业遥感分中心)

随着国家科研经费投入不断增长,在“放管服”改革背景下,提升科研单位经费管理能力和水平的要求也进一步提高。本文从农业科研单位经费管理的突出问题入手,基于业财融合的视角,探讨业务流程再造、完善内控制度、建立业财融合的综合性智... 详细信息

随着国家科研经费投入不断增长,在“放管服”改革背景下,提升科研单位经费管理能力和水平的要求也进一步提高。本文从农业科研单位经费管理的突出问题入手,基于业财融合的视角,探讨业务流程再造、完善内控制度、建立业财融合的综合性智能化信息平台的方式,提出在进行科技人员考核、项目评审评价和成果转化奖励分配时突出实绩和效益导向,出台促进科技成果转化的细化政策措施,加强内控评价和其他内外部监督联动等措施来提升农业科研单位经费管理水平,提高科研经费的成果转化率。

关键词：科研单位经费管理业财融合

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五次锥形小解消的平衡锥献给彭家贵教授80寿辰

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中国科学:数学 2025年第1期 67-74页

作者：傅吉祥王弘杰复旦大学数学科学学院

本文利用相交数得到P4中五次锥形小解消的平衡锥的边界,从而比较其■锥在平衡映射下的像与平衡锥的大小.

关键词：平衡锥小解消五次锥形 ■锥

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红旗E-HS3空调不制冷

汽车维修技师 2025年第1期 90-91页

作者：庆麦宋子

车型：红旗E-HS3。行驶里程：9032km。故障现象：客户反映打开空调后没有冷风。故障诊断：首先验证故障，打开空调并把温度调到最低（Lo）状态，出风口只有自然风吹出，说明客户反映的故障确实存在。查看仪表，仪表上室外温度显示为26...

车型：红旗E-HS3。行驶里程：9032km。故障现象：客户反映打开空调后没有冷风。故障诊断：首先验证故障，打开空调并把温度调到最低（Lo）状态，出风口只有自然风吹出，说明客户反映的故障确实存在。查看仪表，仪表上室外温度显示为26℃，但没有故障灯点亮及相关故障文字提示；进行出风模式和出风量调节检查，二者皆可根据操作进行变化；打开空调时，检查发现散热风扇不转，空调压缩机也无震动现象，说明空调压缩机不工作。

关键词：