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一种智能机器人避障方法的实现

硅谷 2008年第20期 17-17页

作者：黄高磊傅家祥贵州大学电子科学与信息技术学院

智能机器人以双龙公司的SLDIY08-8为平台,由传感器、控制器和驱动器等模块组成。针对机器人在避障过程中要求,设计以Atmega168单片机为核心,采用光电红外传感器来识别障碍的控制方法。实际测试证明,该方法下的智能机器人运行稳定、可靠。

关键词：智能机器人红外光电传感器避障

高原强太阳辐射下A^(2)O工艺活性污泥脱氮机制研究

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环境科学与技术 2024年第4期47卷 97-112页

作者：彭贤湃宗永臣王俊傅椿惠纪家奥张东艳西藏农牧学院水利土木工程学院西藏林芝860000 西藏农牧学院西藏土木水利电力工程技术研究中心西藏林芝860000

文章通过横向运行太阳辐射、恒温和室温3套平行A^(2)O装置,分析高原太阳辐射对A^(2)O反应器驯化活性污泥过程中微生物丰度和多样性及代谢的影响。结果表明,当运行到第40天时,太阳辐射A^(2)O反应器的脱氮效果相比于恒温、室温装置总体上... 详细信息

文章通过横向运行太阳辐射、恒温和室温3套平行A^(2)O装置,分析高原太阳辐射对A^(2)O反应器驯化活性污泥过程中微生物丰度和多样性及代谢的影响。结果表明,当运行到第40天时,太阳辐射A^(2)O反应器的脱氮效果相比于恒温、室温装置总体上较差;太阳辐射A^(2)O系统中的操作分类单元数量为595,呈下降趋势,驯化过程中优势菌属代谢功能以有机物降解、反硝化脱氮为主,代谢途径以碳氮代谢为主;反硝化菌的相对丰度随太阳辐射照射时长的增加而增加。运行到40 d太阳辐射A^(2)O系统菌群多样性要低于恒温和室温系统,某些常见的污泥中的优势菌属相对丰度受到了太阳辐射的抑制,但如norank_f__AKYH767脱氮相关的菌属丰度及其功能基因反而在太阳辐射反应器中得到了强化。

关键词：高原 A^(2)O工艺太阳辐射微生物群落特征代谢途径基因功能

地表水体下隧道涌突水过程的自然电位响应模拟研究——以珠海石景山隧道为例

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地球物理学进展 2024年第3期39卷 1275-1284页

作者：黄民尧凌成鹏邓富祥李桦柳傅志杰成都理工大学环境与土木工程学院成都610059 地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室(成都理工大学) 成都610059

涌突水是复杂地质区域隧道开挖过程中遭遇的主要地质灾害之一.当隧道穿越地表水体之下并沟通断裂破碎带时,隧道掌子面处极易发生涌突水灾害,造成施工人员伤亡,并延缓施工进度.本文基于自然电位法基础理论,以珠海市石景山隧道为研究对象... 详细信息

涌突水是复杂地质区域隧道开挖过程中遭遇的主要地质灾害之一.当隧道穿越地表水体之下并沟通断裂破碎带时,隧道掌子面处极易发生涌突水灾害,造成施工人员伤亡,并延缓施工进度.本文基于自然电位法基础理论,以珠海市石景山隧道为研究对象,采用数值模型模拟隧道涌突水过程,讨论了不同工况隧道纵横断面处自然电位响应特征.结果表明:沿地下水径流方向,自然电位响应逐渐增强,在掌子面处达到极大值105.3 mV.自然电位响应与地下水流速、涌水量呈线性关系.隧道纵横断面自然电位响应与水头呈负相关关系.本研究表明自然电位响应规律可以有效指示隧道施工引起的地下水流场变化,进而作为隧道涌突水灾害预警的有效信息.

关键词：隧道涌突水自然电位响应地下水流场地表水体

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流水线生产预制T梁受力和变形分析研究

进展 2024年第13期 135-137页

作者：雷炳家傅鲁聪罗鸿菲浙江交通职业技术学院浙江省杭州市311112

本文采用有限元数值模拟方法,建立T梁三维有限元模型,进行吊梁、运输、终张拉前存梁和终张拉后存梁等不同工况下梁体受力和变形计算,确定了T梁初张拉时混凝土强度和弹性模量的合理值。结果表明,混凝土强度超过设计强度的70%时,以50%控... 详细信息

本文采用有限元数值模拟方法,建立T梁三维有限元模型,进行吊梁、运输、终张拉前存梁和终张拉后存梁等不同工况下梁体受力和变形计算,确定了T梁初张拉时混凝土强度和弹性模量的合理值。结果表明,混凝土强度超过设计强度的70%时,以50%控制应力对梁体进行初张拉,30m的T梁在吊装、运输、存梁等施工过程中不会发生开裂,且具有足够的抗裂能力,此外在T梁预制施工中需合理设置反拱值。

关键词：流水线预制T梁受力变形

牛樟芝及其宿主对食源性致病菌抑菌性能的研究进展

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食品与发酵工业 2024年

作者：刘倩强晟超汤家祥戴嘉宁刘泊伶叶青雅李华祥扬州大学食品科学与工程学院

牛樟芝（Antrodia cinnamomea）是一种珍稀药食同源蕈菌，含有丰富的活性物质，包括三萜类、多糖类、固醇类、腺苷类、不饱和脂肪酸等，这些活性物质具有保肝、抗癌、抗炎、抑菌、抗疲劳、免疫调节及肠道菌群调节等作用。牛樟树（Cinnam... 详细信息

牛樟芝（Antrodia cinnamomea）是一种珍稀药食同源蕈菌，含有丰富的活性物质，包括三萜类、多糖类、固醇类、腺苷类、不饱和脂肪酸等，这些活性物质具有保肝、抗癌、抗炎、抑菌、抗疲劳、免疫调节及肠道菌群调节等作用。牛樟树（Cinnamomum kanehirai Hay）是野生牛樟芝唯一的天然寄主，含有芝麻素、苯甲酸-2-甲基丙酯、芫花素、香豆素、类固醇、木脂素等活性成分，具有抑菌、驱虫及抗癌等功效。目前，关于牛樟芝及其宿主抑菌性能方面的综述尚不多见。因此，该文对牛樟芝及其宿主-牛樟树提取物对食源性致病细菌及真菌的抑制作用进行综述，包括活性物质的来源、提取方式、抑菌效果及抑菌机制等，为牛樟芝及牛樟树抑菌活性的后续研究及食品抑菌制剂的开发提供重要依据及参考。

关键词：牛樟芝牛樟树多糖三萜粗提物食源性致病菌抑菌性能抑菌机制

翻转课堂在《言语科学基础》课程改革中的应用

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听力学及言语疾病杂志 2024年第5期32卷 454-457页

作者：傅然重庆医科大学附属第一医院重庆医科大学听力与言语康复学系重庆400016

目的探讨以目标为导向的翻转课堂教学模式在《言语科学基础》课程教学中的应用效果。方法对重庆医科大学听力及言语康复专业的34名学生,采用以目标为导向的翻转课堂4次,课前梳理教学目标后教师利用线下结合线上平台给予题目及学习资料,... 详细信息

目的探讨以目标为导向的翻转课堂教学模式在《言语科学基础》课程教学中的应用效果。方法对重庆医科大学听力及言语康复专业的34名学生,采用以目标为导向的翻转课堂4次,课前梳理教学目标后教师利用线下结合线上平台给予题目及学习资料,课中学生进行多媒体汇报并讨论,以期末考试成绩及课后问卷调查评价教学效果。结果34名学生期末考试试卷分析示卷面分74.5±8.88分,中位数71.25分。问卷调查结果示学生对本课程翻转课堂的整体评分为7.62±2.12分。79.41%认为翻转课堂对学习本课程有帮助,整体满意度64.71%。73.53%课程准备耗时2小时内。结论以目标为导向的翻转课堂教学模式在言语科学基础教学中能够有效促进教学,值得在今后的教学活动中推广。

关键词：翻转课堂教学目标言语科学基础课程改革

高温高压Y型截止阀组内流特性及流道结构改进研究

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机电工程 2024年

作者：马哲辉吴斌彬李文庆许家祥金志江钱锦远浙江大学化工机械研究所上海科科阀门集团有限公司

流动性能是高温高压Y型截止阀组的关键性能指标，对截止阀组的运行具有重要意义。流速与流量的降低都会导致整体系统的工作效率下降。针对该问题，对全开工况下的DN15高温高压Y型截止阀组进行了研究。首先，以入口200MPa、2000 ℃、出... 详细信息

流动性能是高温高压Y型截止阀组的关键性能指标，对截止阀组的运行具有重要意义。流速与流量的降低都会导致整体系统的工作效率下降。针对该问题，对全开工况下的DN15高温高压Y型截止阀组进行了研究。首先，以入口200MPa、2000 ℃、出口常温真空为边界条件，对截止阀组内的流场进行了数值模拟，全面分析了截止阀组内部截止阀、球阀、喷管区域的流动特性，重点研究了阀组内流速的变化；然后，识别出了流道中流动受限的区域，并提取了相应的特征结构参数，如喷管扩张段过渡角度数等；最后，采用非支配排序遗传算法，根据阀组的出口流速与出口流量这两项流动性能指标，对阀组内的流道局部结构参数进行了优化。研究结果表明：根据最优结构参数所得模拟结果与优化前的数据进行了对比，出口流量提升了8.13%，出口速度提升了3.52%。该研究结论揭示了特定结构参数对截止阀组流动特性的影响机制，结合遗传算法与数值模拟方法实现了特种阀门的流动性能升级目的，对后续类似阀门的设计与性能优化工作具有一定的参考价值。

关键词：截止阀液压控制阀结构参数遗传算法流动性能阀组内流场分布非支配排序遗传算法

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乡土树种猴欢喜应用前景及培育技术

农村经济与科技 2014年第11期25卷 49-49,189页

作者：傅家祥刘新宝上犹县水岩林业工作站江西赣州341208 上犹县林业局江西赣州341200

随着园林绿化及山上添彩工程的发展,一些有潜力的乡土绿化树种亟待发掘利用。猴欢喜具生长快、材质好、适应性强,枝、叶、花、果观赏价值高,有着广阔的开发利用前景。

关键词：猴欢喜应用前景育苗技术

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基于混合注意力的双模态融合目标跟踪网络

光电子·激光 2024年

作者：权家锐何乐生晏开祥尹恒余圣涛廖伟云南大学信息学院

目标跟踪通常在面对亮度变化、背景混杂和快速移动等复杂场景时难以取得良好的跟踪性能，为此提出了一种结合自适应特征融合和注意力机制的红外与可见光融合的目标跟踪算法。利用红外光与可见光的互补性优势，增强传统目标跟踪算法在复... 详细信息

目标跟踪通常在面对亮度变化、背景混杂和快速移动等复杂场景时难以取得良好的跟踪性能，为此提出了一种结合自适应特征融合和注意力机制的红外与可见光融合的目标跟踪算法。利用红外光与可见光的互补性优势，增强传统目标跟踪算法在复杂场景下的跟踪性能。首先在前三层卷积层中结合注意力机制对红外光与可见光模态特征进行特征筛选，同时针对不同通道特征进行动态权重分配实现自适应特征融合，然后将不同通道特征进行融合，并经过实例分类模块实现对目标的跟踪。在GTOT数据集和RGBT234数据集上实验结果表明，该算法的精度和成功率分别到达了90.4%和73.2%、79.6%和56.1%，优于目前主流算法。

关键词：目标跟踪红外与可见光融合注意力机制特征融合