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检索条件"作者=倪元峰"
2458695 条 记 录,以下是71-80 订阅
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输出反馈式神经网络的机械臂轨迹跟踪控制
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南京师大学报(自然科学版) 2023年
作者: 刘芳 广东理工学院电气与电子工程学院 合肥工业大学电气与自动化工程学院
为提高干扰场景下机械臂运动轨迹的跟踪控制精度,提出了基于输出反馈和人工神经网络(ANN)的自适应机械臂控制方案。通过3-DOF机械臂的运动学和动力学建模,推导出基于角位置信息的控制策略,其中考虑到了参数不确定性和动力模型误差... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
阿尔茨海默症患者额顶叶控制系统脑网络异常
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科学通报 2016年 第32期61卷 3490-3497页
作者: 周鹏 朱浩泽 红艳 王学民 綦宏志 明东 天津大学精密仪器与光电子工程学院 天津300072 天津市生物医学检测技术与仪器重点实验室 天津300072 天津市第一中心医院影像科 天津300192
阿尔茨海默症(AD)是一种严重的神经退行性疾病,临床上以工作记忆障碍、失用、失语、执行功能障碍等认知功能的损害为表现特征.功能核磁共振(f MRI)技术作为一种新兴技术,被广泛应用于大脑以及各种神经退行性疾病的研究中.利用f MRI技术... 详细信息
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骨性偏颌患者颞下颌关节三维有限模型的建立
骨性偏颌患者颞下颌关节三维有限元模型的建立
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第十届全国生物力学学术会议暨第十二届全国生物流变学学术...
作者: 丁寅 第四军医大学口腔医院正畸科
本研究采用颅颌面三维CT影像三维有限方法,建立包括颞骨关节窝、关节盘和下颌骨的三维有限模型,以便进行后续分析与计算。1材料1.1建模标本:选取临床一例因严重偏颌畸形求治的女性患者,21岁。患者无外颁面部伤史,无系统疾病史,无正...
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基于TM&M分级系统肺癌胸腔镜肺主要手术并发症列线图预测模型的建立和验证
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中国肺癌杂志 2021年 第12期24卷 838-846页
作者: 兰轲 周健 郭海华 杨帆 北京大学人民医院胸外科 北京100044 空军军医大学唐都医院胸外科 西安710038
背景与目的并发症是肺切除术后患者死亡的重要原因,目前我国肺癌胸腔镜手术普及率逐年增高,但肺癌胸腔镜手术术后并发症的预测模型尚缺乏基于大样本数据库的支持。本研究采用TM&M(Thoracic Mortality and Morbidity)分级系统全面描绘我... 详细信息
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肠内营养支持治疗时机选择对重症急性胰腺炎的作用
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中华消化外科杂志 2015年 第5期14卷 390-394页
作者: 严强 袁文斌 张国雷 顾凤 浙江省湖州市湖州中心医院外科 313000
目的 探讨肠内营养支持治疗时机的选择对重症急性胰腺炎(SAP)的作用.方法 采用健康清洁级长白山大白兔构建SAP模型,将建模成功的40只SAP大白兔按随机数字表法分为两组,每组20只.(1)实验组:行肠外营养支持治疗,听诊肠鸣音恢复后行... 详细信息
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抗病毒治疗在乙肝相关性肝癌术后肝内复发中的作用
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中华肝胆外科杂志 2015年 第2期21卷 91-95页
作者: 袁文斌 严强 张国雷 顾凤 浙江省湖州市中心医院外科 313000
目的 分析抗病毒治疗在乙肝相关性肝细胞癌(HCC)术后肝内复发患者中的应用价值.方法 按纳入及排除标准,先后入组2004年1月至2011年12月在本院诊治的65例术后肝内复发且具有抗病毒治疗适应证的HCC患者.研究分为抗病毒组(n=42)和对照... 详细信息
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骨性偏颌患者颞下颌关节应力分布的分析研究
骨性偏颌患者颞下颌关节应力分布的分析研究
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第十届全国生物力学学术会议暨第十二届全国生物流变学学术...
作者: 丁寅 第四军医大学口腔医院正畸科
本研究以CT和MRI扫描为基础,通过运用Mimics、Catia、Solidworks和Ansys等一系列软件,建立了骨性偏颌患者TMJ的三维有限模型。研究骨性偏颌患者在正畸-正颌联合治疗前后在牙尖交错位紧咬牙时TMJ的受力状况,分析了骨性偏颌畸形患者TMJ...
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拖了8年的企业合同纠纷一朝解决  006
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检察日报
作者: 建军 李江
近日,随着陕西某实业公司代理律师严某在和解协议上签字,一起拖了8年的企业合同纠纷终于有了令人满意的结果。项目搁置,前期数百万临建设施费谁来给事情还得从8年前说起。2013年1月,实业公司以4000万的价格,竞拍到某航天基地20... 详细信息
来源: cnki报纸 评论
高强方钢管轻骨料混凝土桁架X型节点承载力研究
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空间结构 2023年 第3期29卷 88-96,75页
作者: 杨松霖 威康 王万祯 河南水利与环境职业学院土木工程系 河南郑州450008 南阳理工学院土木工程学院 河南南阳473306 宁波大学土木与环境工程学院 浙江宁波315211
对高强方钢管轻骨料混凝土桁架加劲X型节点和基本型X节点进行了静力加载试验.结果表明,加劲节点的破坏模式有加劲板与压剪支管焊缝开裂、压剪支管翼板被加劲板拉开和压剪支管在靠近加劲板外端截面剪压破坏,基本型节点的破坏模式为支主... 详细信息
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利用原位红外光谱确证Ru/SBA-15的加氢活性位点(英文)
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Chinese Journal of Catalysis 2017年 第9期38卷 1597-1602页
作者: 沈行加 吴先 江大好 李小年 浙江工业大学工业催化研究所 浙江杭州310014
Ru/SBA-15催化剂具有高的氢气活化能力,因此被广泛应用在加氢和氢解反应中.一般认为Ru/SBA^-15催化剂的高活性与金属Ru的高分散有关,然而有研究发现在氧化硅载体上还存在溢流的氢,这部分溢流氢也很可能参与加氢和氢解反应.这就产生了两... 详细信息
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