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混凝土绝热温升组合指数式参数计算方法的改进及应用

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水利水电技术(中英文) 2024年第S1期 456-462页

作者：候天兴胡炜曹伟涛上海勘测设计研究院有限公司长沙理工大学水利工程学院

在大体积混凝土施工温控方案研究中，绝热温升计算公式的选取是开展温度场及温度应力场计算的重要基础。目前工程界常用的混凝土绝热温升双曲线式及双指数式在后续水管冷却计算中较为复杂，而朱伯芳院士提出的组合指数式可极大的简化后... 详细信息

在大体积混凝土施工温控方案研究中，绝热温升计算公式的选取是开展温度场及温度应力场计算的重要基础。目前工程界常用的混凝土绝热温升双曲线式及双指数式在后续水管冷却计算中较为复杂，而朱伯芳院士提出的组合指数式可极大的简化后续计算。以双曲线式为基础，利用数学回归分析对组合指数式中三个参数的计算方法进行改进，提出了确定组合指数式参数的幂函数计算式。通过对比分析表明采用改进的算法时，组合指数式与双曲线式计算结果吻合度更高，用于混凝土绝热温升计算及水管冷却计算更为合理。将该算法应用于望丰水库大坝施工期温控方案研究，采用有限元软件ANSYS计算不同温控方案下大坝温度场分布特征，研究成果及施工期监测数据表明该算法可有效运用于大坝混凝土温控计算，可为类似大体积混凝土工程温控防裂方案设计提供参考。

关键词：绝热温升水管冷却改进算法有限元温控仿真

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自动轮智行底盘纵侧向协同控制研究

自动轮智行底盘纵侧向协同控制研究

作者：武苑硕吉林大学

学位级别：硕士

搭载自动轮智行底盘的车辆具有高集成度、高传动效率、驱动形式多样、简化整车结构和空间布置灵活等诸多优势,被广泛认为是汽车发展的最终形式。与传统汽车相比,该种类型的电动汽车在车辆节能控制、操纵稳定性控制等方面具有无可比拟的... 详细信息

搭载自动轮智行底盘的车辆具有高集成度、高传动效率、驱动形式多样、简化整车结构和空间布置灵活等诸多优势,被广泛认为是汽车发展的最终形式。与传统汽车相比,该种类型的电动汽车在车辆节能控制、操纵稳定性控制等方面具有无可比拟的优势。同时,这也意味着搭载自动轮智行底盘车辆的动力学控制系统需要全新的研究与设计,设计的优劣将对整车性能产生至关重要的影响。本文依托国家重点研发计划课题“多系统高效集成轮毂电机行动模块与整车转矩矢量分配技术”(2021YFB2500703),针对轮毂电机角模块车辆横向控制系统,从车辆动力学的角度入手,以4WID/4WIS车辆为研究对象,以提高车辆行驶稳定性为主要研究目标,针对4WID系统与4WIS系统的协调控制策略进行深入研究。本文的主要研究工作如下:(1)建立了车辆侧向状态参数估计器,对车辆侧向车速和轮胎侧向力进行估计。采用运动学与动力学融合的侧向车速估计,在运动学估计算法中,基于车辆侧向运动学方程,采用扩展卡尔曼滤波进行估计;在动力学估计器中,基于轮胎模型,对侧向车速进行估计。并通过横摆角速度设置动态权重因子,实现两种估计算法结果的融合。在对轮胎侧向力进行估计中,先对轴侧向力进行估计,再通过侧向车速估计器所给的同轴左右车轮侧向力比值估计左右车轮侧向力。仿真结果表明:侧向车速估计误差最大不超过6.4%,侧向力估计误差最大不超过7.6%,所搭建的估计器估计效果良好。(2)为了防止期望广义力(车辆所需求的总的期望纵、侧向力与期望横摆力矩)超出车辆所能提供的极限,需对驾驶员期望响应进行合理调整。在上层控制中,首先根据滑模控制理论,建立了车辆动力学控制器(VDC)。再将VDC输出的期望广义力分解为前馈与反馈两部分,由于前馈控制部分占比较大,而且前馈部分可直接反应驾驶员期望响应,因此,本文通过调整驾驶员期望响应,来间接调整期望广义力,以防止期望广义力超出车辆所能提供的极限。(3)为了合理调整驾驶员期望响应,在上层控制中,本文建立了基于广义力边界法向量的驾驶员期望响应调整模块。当驾驶员期望响应调整模块激活时,对车辆纵、侧向响应进行协同控制。通过对驾驶员期望纵向加速度变化率进行合理调整,使得驾驶员期望广义力维持在所设定的阈值左右,同时车辆可按照驾驶员期望轨迹行驶。为对纵向加速度变化率进行合理调整,本文基于凸集的方法,寻找到了广义力边界。(4)传统的轮胎力分配方法采用轮胎利用率平方和相加最小作为代价函数,将期望广义力协同分配至各个轮胎。但是,当四个车轮垂直载荷相差较大时,该分配方法会导致轮胎利用率出现畸形,故本文以四个轮胎的最大利用率值最小作为代价函数对轮胎力进行最优分配。在此基础上,本文给出了关于最大轮胎利用率最小问题的数值解法,使得该问题可采用凸优化问题的求解形式求解。本文给出了详细的求解过程:首先,设置对数障碍函数,将含有不等式约束的优化问题转化为等式优化问题,再采用Newtown法求解等式约束优化问题,并采用回溯直线搜索对可行点进行寻找。(5)本文还设计了轮胎力矢量跟踪器,在轮胎侧向力跟踪中,通过HSRI轮胎逆模型得到前馈车轮转角,并根据估计器得到的轮胎侧向力进行反馈修正,为了防止轮胎逆模型和观测器的误差影响车辆响应跟踪,还根据车辆实际响应设计了第二层反馈控制器;在纵向力控制过程中,由轮胎动力学模型得到前馈驱动或制动力矩,再根据HSRI逆模型得到的期望滑移率对轮速进行反馈修正,防止车轮发生严重滑转。(6)最后,本文搭建Car Sim和Simulink联合仿真平台,将所提控制架构与采用传统轮胎力分配方法的控制架构进行了对比仿真验证。在对比控制架构中,无驾驶员期望响应调整模块。选取弯道急加速与急减速等四种仿真工况进行仿真分析。仿真结果表明,本文所设计的整车控制系统可对驾驶员期望响应进行合理调整,使得车辆实际轨迹的曲率半径与驾驶员期望的曲率半径相差较小,相较于对比控制架构最大误差不超过4.7%。并且采用新轮胎力分配方法的车辆,单轮稳定裕度最少提升10%。

关键词：轮毂电机角模块广义力边界寻找驾驶员期望响应调整轮胎力最优分配

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随机延迟微分方程的两类分步复合θ方法

随机延迟微分方程的两类分步复合θ方法

作者：卢苑峤桂林理工大学

学位级别：硕士

25G经结膜可吸收缝合玻璃体切除术对眼表的影响

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25G经结膜可吸收缝合玻璃体切除术对眼表的影响

作者：寇芃苑海南医科大学

学位级别：硕士

目的探讨25G经结膜可吸收缝合玻璃体切除术后患者眼表的变化及相关因素分析。方法前瞻性、无对照组的系列病例观察。将2022年4月-2022年9月于海南医学院第一附属医院眼科行25G经结膜可吸收缝合玻璃体切除术的84例患者的84只眼纳入研究... 详细信息

目的探讨25G经结膜可吸收缝合玻璃体切除术后患者眼表的变化及相关因素分析。方法前瞻性、无对照组的系列病例观察。将2022年4月-2022年9月于海南医学院第一附属医院眼科行25G经结膜可吸收缝合玻璃体切除术的84例患者的84只眼纳入研究。于术前、术后1d、3d、1周、2周、1月、2月及3月评估眼表疾病指数问卷(OSDI)评分、泪膜破裂时间(TBUT)、泪河高度(TMH)、眼红指数、角膜染色评分(SCSF)、角膜中央厚度(CCT)、角膜前散光,对前后各时间点、各指标进行统计学分析。结果运用单因素方差分析,与术前比较,眼表疾病指数(OSDI)评分:术后1d、3d、1周、2周、1月评分均大于术前,差异具有统计学意义(P0.05)。泪膜破裂时间(TBUT):术后1d、3d、1周、2周、1月TBUT均小于术前,差异具有统计学意义(P0.05)。泪河高度(TMH):术后1d、3d TMH均大于术前,差异具有统计学意义(P0.05)。角膜荧光素染色评分(SCSF):术后1d、3d、1周SCSF均大于术前,差异具有统计学意义(P0.05)。眼红指数:术后1天、1月指数均大于术前,差异具有统计学意义(P0.05)。角膜厚度(CCT):术后1d、3d CCT均大于术前,差异具有统计学意义(P0.05)。角膜前散光:术后1d、3d、1周、2周、1月、2月及3月角膜前散光与术前比较差异无统计学意义(P>0.05)。线性回归分析显示:OSDI与性别相关(P=0.031),女性OSDI评分更高。泪河高度与年龄相关,年龄显著增加泪河高度(P=0.024),眼红指数与性别(P=0.013)、手术时长(P=0.046)相关,男性眼红指数更高,手术时长显著增加眼红指数。角膜厚度与是否白内障相关(P=0.044),白内障显著增加角膜厚度。结论25G经结膜可吸收缝合玻璃体切除术后眼表短期内存在明显损害,但术后2月内基本恢复术前水平。术后1月时眼红指数的增加可能揭示未及时拆除缝线对于结膜炎症的影响。同时,女性患者术后主观不适更甚,男性患者术后结膜炎症反应更重。对于年龄大合并白内障的患者,更应精细化围手术期的检查和宣教,以便达到更好的手术效果。

关键词： 25G玻璃体切除术干眼症眼表泪膜

MCT4的表达影响非小细胞肺癌的增殖和侵袭并通过介导乳酸代谢调节肿瘤免疫微环境

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MCT4的表达影响非小细胞肺癌的增殖和侵袭并通过介导乳酸代谢调节...

作者：苑志超安徽医科大学

学位级别：硕士

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建国以来笙改良研究

建国以来笙改良研究

作者：苑敬娟曲阜师范大学

学位级别：硕士

笙是中国的民族乐器之一,距今已有三千年的历史。自建国以后,随着时代发展的需要,笙改良迎来了属于自己的春天,致使笙乐器在改良方面收获颇丰。不仅如此,笙在民族乐队的发展中有着至关重要的地位,对民族乐队的发展有着积极的推动作用,... 详细信息

笙是中国的民族乐器之一,距今已有三千年的历史。自建国以后,随着时代发展的需要,笙改良迎来了属于自己的春天,致使笙乐器在改良方面收获颇丰。不仅如此,笙在民族乐队的发展中有着至关重要的地位,对民族乐队的发展有着积极的推动作用,由此本文将对建国以来的笙改良进行具有专题性质的研究。本文由导言、四个章节以及结语三大部分组成。导言这一部分由时间界定、选题缘由及意义、研究现状、研究目标、研究方法及创新之处五部分构成。正文的前三章将建国至二十一世纪初的这段时间按照历史阶段分成了三个时期,第四章是对建国以来的笙改良进行了回顾与思考。第一章为第一时期:建国至1966年。以新中国成立给国家及社会带来的全新变化为基础,联系笙改良实践,呈现出笙改良具有音域双向扩展的特征,进而追求笙身份地位的嬗变。第二章为第二时期:1966年至1976年。通过分析文艺下乡活动以及中西方音乐文化交流等时代背景,阐述笙改良的具体实施举措,从而总结出该时期的笙改良注重改善音量方面,也从中发现了多人合作促改良的特点。第三章为第三时期:1976年至21世纪初。本时期的笙改良受到国家层面以及社会层面不同程度的影响,致使笙改良发生着天翻地覆的变化,结合时代背景总结出这一阶段的笙改良注重填补半音的特点,追求十二平均律,进而扩大了笙曲作品的创作范围,影响着创作的发展。第四章是对笙改良的回顾与思考。首先,阐述笙改良的发展脉络。其次,从笙改良、笙曲创作、演奏技巧三方面总结笙改良的贡献与局限。再次,分析了笙改良对民族乐队发展的意义。最后,对笙改良的发展进行了展望。结语部分的论述以上述的研究为基础,对建国以来的笙改良进行了总结。本文通过将笙改良作为研究对象,对每一时期的时代背景进行分析,梳理每一阶段的笙改良实践,总结每一阶段的笙改良特征。除此之外,还通过时代背景与改良实践相结合的方式,运用辩证的思维总结经验与教训,进而对笙改良进行系统的研究。希望可以给笙改良提供理论支撑,也希望给中国民族乐器的发展提供一定的参考。

关键词：笙乐器改良民族乐器

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基于图表示学习的复杂网络关键节点挖掘

基于图表示学习的复杂网络关键节点挖掘

作者：高绿苑重庆理工大学

学位级别：硕士

全球信息化进程的快速推进和基础设施不断完善使得电力网络、公路网络和社交网络等复杂网络深刻融入人们的日常生活。研究表明,在这些网络中,通过有针对性地管理或干预特定节点,可以影响整个网络的信息传播方式。随着计算能力的显著提升... 详细信息

全球信息化进程的快速推进和基础设施不断完善使得电力网络、公路网络和社交网络等复杂网络深刻融入人们的日常生活。研究表明,在这些网络中,通过有针对性地管理或干预特定节点,可以影响整个网络的信息传播方式。随着计算能力的显著提升,图表示学习成为解决复杂网络关键节点挖掘问题的有力工具,为图数据挖掘领域发展提供了新的机遇。本文基于网络科学和图表示学习理论,在复杂网络关键节点排序和节点关键性预测方面进行了理论与方法研究,为深入理解和引导复杂网络中的信息传播提供了新的视角。本文主要工作包括:1.提出了一种新颖的关键节点排序算法,该算法以路径多样性和信息传播概率为基础。与以往的关键节点挖掘方法不同,该算法不假设信息在路径传播时总是以积极地方式结束,即信息的成功传播不一定通过最短路径实现。该算法称为信息排名(Information Rank,IR),通过将每条路径与一个分数关联,该分数指定了该路径成功传递消息的概率。IR算法生成从节点u到节点v的所有不同长度路径,并将v的中心性定义为,在指定长度内从u出发到达其余节点的信息成功传播概率之和。2.提出了将预测节点关键性的问题形式化为有监督图表示学习下的回归问题的新视角。采用流行病学中的基本模型:易感-感染-康复模型(Susceptible-InfectiousRecovered Model,SIR)来描述节点的关键性,即节点感染其余节点的能力越强就越关键,将节点的感染能力作为训练回归网络模型时的标签。针对复杂网络节点特征构造问题,提出了一种基于子网络构造算法。同时考虑网络拓扑和围绕节点的子网络,通过图卷积神经网络进行图表示学习,得到每个节点的新特征,最后通过回归神经网络对节点的关键性分值进行回归预测。将该方法称为图卷积网络排序(Rank by Graph Convolutional Network,RGCN)。3.针对提出的IR算法,对其参数进行分析,在不同的数据集下其性能发挥有所不同,实验得到了不同数据集时其最优性能发挥时的参数,其准确率在不同数据集上高于基线方法分别为9.29%、10.08%、41.42%和11.99%等。由于RGCN算法采用了图深度学习模型,对其标签敏感性进行了实验,结果证明了RGCN算法的稳定性。在RGCN算法框架中使用到IR计算节点所在子网络的特征,因此,还将IR算法与RGCN算法分别得到的节点关键性分值进行相关性对比,结果表明RGCN算法对IR算法得到的节点特征无线性关系,证明RGCN算法结果的客观性。最后,将提出算法得到的节点排序与基准事实排序进行肯德尔系数对比,得到不同算法得到的节点排序的准确性。

关键词：复杂网络关键节点排序路径多样性子网络特征提取图表示学习图卷积神经网络

基于SSI培养学生社会责任的高中生物学教学实践研究 ——以人教版《分子与细胞》为例

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基于SSI培养学生社会责任的高中生物学教学实践研究 ——以人教版...

作者：苑亚杰海南师范大学

学位级别：硕士

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不同增效肥对枣树生长发育及果实品质的影响

不同增效肥对枣树生长发育及果实品质的影响

作者：苑恒州塔里木大学

学位级别：硕士

近年来为了追求产量,在果树生产中存在化肥施用量过高、施肥方式不科学的现象,导致肥料利用率低,土壤肥力下降。为了探索新型增效肥在枣树上的应用效果,本研究以塔里木大学限根栽培模式下的6年生‘冬枣’为研究对象,设置氮磷钾添加不同... 详细信息

近年来为了追求产量,在果树生产中存在化肥施用量过高、施肥方式不科学的现象,导致肥料利用率低,土壤肥力下降。为了探索新型增效肥在枣树上的应用效果,本研究以塔里木大学限根栽培模式下的6年生‘冬枣’为研究对象,设置氮磷钾添加不同增效剂的施肥处理,通过对土壤养分、树体生长及果实品质的测定,筛选出本试验区增效效果最佳的施肥配比,并通过对不同增效肥处理下的‘冬枣’果实进行代谢组学分析,找出不同增效肥处理下果实中的差异代谢通路,为进一步揭示增效肥处理对果实内差异代谢通路的变化机制提供参考。主要研究结果如下:(1)不同增效肥对土壤养分的影响表现为:在0～20 cm土壤中碱解氮含量整体持续下降,但相较于CK石墨烯处理下土壤中的碱解氮含量显著升高,生物菌处理下的碱解氮含量显著下降,两种增效肥处理下土壤中的速效磷和速效钾含量均有所升高。在20～40 cm土壤中碱解氮含量整体表现为幼果期到果实膨大期无明显升降趋势,果实膨大期到白熟期显著下降,整体来看两种增效肥均能提高土壤中的全磷含量和全钾含量,在0～20 cm土壤中全氮全磷全钾含量均表现为先下降后上升的趋势。20～40 cm土壤中全氮全磷全钾含量变化趋势与0～20 cm基本一致。(2)不同增效肥对树体生长的影响表现为:较高浓度的石墨烯增效肥对枣树叶片鲜重和枣吊长度有明显的提升作用,还能明显促进叶片中总叶绿素和类胡萝卜素含量的提升。微生物菌剂对叶片干重和枣吊长度有明显的提升作用。整体来看不同增效肥处理下均能显著提升树体各器官矿质元素的含量,其中石墨烯增效肥能显著提升枣头中Mg、Mn;枣吊中Na;二次枝中Zn、Mn;叶片和根系中Mg;果实中Mn的含量;生物菌增效肥能显著提升枣头中Ca和Mg;枣吊中Na;二次枝中Mn;叶片中Zn、Fe、Ca、Mg;根系中Zn;果实中Zn、Na、Fe、Ca、Mg的含量;果实品质方面,低浓度的两种增效肥单施均可显著提升果实中可溶性糖含量,较高浓度的两种增效肥单施和混施可显著提升维生素C含量,较高浓度的石墨烯增效肥可显著提升可滴定酸含量和总黄酮含量。(3)不同增效肥对果实中代谢物的影响表现为:T2与CK相比有42种差异代谢物,富集到12条代谢通路上,其中咖啡因代谢途径和类胡萝卜素生物合成途径富集最显著;T4与CK相比有66种差异代谢物,富集到17条代谢通路上,其中有关谷胱甘肽代谢途径和异黄酮类生物合成途径的富集最显著;T6与CK相比有102种差异代谢物,富集到17条代谢通路上,有关角质、丝氨酸和蜡生物合成途径的富集最显著。通过综合分析不同增效肥施肥对土壤养分、树体生长和果实品质的影响,最终筛选出T1处理(标准施肥量的75%配施石墨烯增效肥)为最佳施肥方案。

关键词：冬枣增效肥土壤养分矿质元素果实品质代谢组分析