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作者

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一种基于意图跟踪和强化学习的agent模型
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北京理工大学学报 2004年 第8期24卷 679-682页
作者: 贾云得 北京理工大学信息科学技术学院计算机科学工程系 北京100081
针对动态对抗的多agent系统(MAS)环境中agent行为前摄性较差的问题,提出了一种将意图跟踪和强化学习相结合的agent模型.该模型将对手信息和环境信息分开处理,在agent的BDI心智模型中引入了Q-学习机制应对环境变化;在强化学习的基础上注... 详细信息
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循环时延估计方法相互关系研究
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大连理工大学学报 2012年 第4期52卷 589-593页
作者: 刘洋 邱天 毕峰 大连理工大学电子信息与电气工程学部 辽宁大连116024 内蒙古大学电子信息工程学院 内蒙古呼和浩特010021
系统分析了几种循环时延估计方法的原理,并对循环时延估计方法进行了分类.论证了几种方法的相互关系,揭示了这些方法之间的内在联系.结果表明广义循环互相关法(GCCC)与循环相位谱法是等效的;信号选择性自适应法是循环谱相关法(SPECCORR... 详细信息
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基于测地距离的超像素生成方法
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大连理工大学学报 2012年 第4期52卷 610-614页
作者: 王爱齐 邱天 大连理工大学电子信息与电气工程学部 辽宁大连116024 大连交通大学理学院 辽宁大连116028
超像素能够捕获图像的冗余信息,从而大大降低图像处理后续任务的复杂度.尽管很多分割算法都能生成超像素,但所生成的超像素大多具有高度的不规则性,大小和形状变化很不一致,而且很难控制其个数.利用图像曲面的内蕴几何,即测地距离来衡... 详细信息
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分子价连接性指数中杂原子价点价计算新方法及应用
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有机化学 2001年 第9期21卷 658-667页
作者: 余训民 余训 荆州师范学院化学系 荆州434104 湖北农学院食品科学系 荆州434105
对分子价连接性指数中杂原子点价δvi 的计算方法进行了改进 ,提出了一种计算杂原子价点价δhi 的新方法 ,认为分子中某一杂原子i的价点价δhi 值不仅与它的价层电子数Zi、最高主量子数ni 以及结合的氢原子数目hi 有关 ,还与它所在的族... 详细信息
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冲激噪声环境下基于最大相关熵准则的双基地MIMO雷达目标参数联合估计算法
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电子与信息学报 2016年 第12期38卷 3189-3196页
作者: 李丽 邱天 大连大学信息工程学院 大连116622 大连理工大学电子信息与电气工程学部 大连116024
该文采用最大相关熵准则(MCC)对平行因子分析算法中基于三线性最小二乘(TALS)迭代准则的目标函数进行了正,推导出适用于脉冲噪声环境的韧性平行因子分析(PARAllel FACtor,PARAFAC)算法(MCC-PARAFAC算法),并将该方法应用于双基地MIMO... 详细信息
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伺服系统柔性负载建模方法研究
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中国电机工程学报 2016年 第3期36卷 818-827页
作者: 丁有 肖曦 电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系) 北京市海淀区100084
柔性负载广泛存在于电气传动系统中。根据柔性的成因,伺服系统中柔性负载可以分为柔性关节、柔性连杆以及两者的组合形式等三类。针对这三类典型的柔性负载系统,首先引用已有的研究成果对其分别进行单独建模分析。在此基础上,提出了一... 详细信息
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北京东郊污灌土壤重金属含量的克立格插值及重金属污染评价
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中国环境科学 1997年 第3期17卷 225-228页
作者: 王学军 北京大学城市与环境学系
由于污灌方式、土壤质地等因素的影响,污灌土壤的污染程度可能具有较明显的空间差异。因此,传统的土壤环境质量评价方法难以准确反映土壤的环境质量。本文应用克立格方法对北京东郊污灌土壤表层重金属含量进行了分析,并在此基础上进... 详细信息
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基于负载位置反馈的永磁同步电机驱动柔性负载谐振抑制方法
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电工技术学报 2017年 第11期32卷 96-110页
作者: 丁有 肖曦 电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系) 北京100084
柔性负载广泛存在于电气传动系统中。根据柔性的成因,伺服系统中柔性负载主要分为柔性关节和柔性连杆两类系统。针对这两类典型的柔性负载系统,首先引用已有的研究成果对其建立了一致的动力学模型。然后将PI调节器应用于系统控制中,由... 详细信息
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基于状态反馈和转矩补偿的永磁同步电机驱动柔性负载控制方法
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中国电机工程学报 2017年 第13期37卷 3892-3900页
作者: 丁有 肖曦 电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系) 北京市海淀区100084
柔性负载广泛存在于各类高性能驱动控制系统中。为了抑制由于负载柔性引起的谐振以及补偿负载转矩扰动对系统的影响,提出了一种基于状态反馈与转矩前馈控制器的柔性负载控制策略。未知状态和负载转矩采用卡尔曼滤波器进行估计。然后利... 详细信息
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基于空-时加权全变差正则项的视频复原算法
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电子与信息学报 2013年 第4期35卷 820-825页
作者: 任福全 邱天 大连理工大学电子信息与电气工程学部 大连116023
该文改进空-时全变正则项,提出了基于空-时加权全变差的视频图像重建算法。通过空-时加权全变差正则项的引入,获得新的视频重建模型,并提出了基于分裂Bregman迭代算法的模型快速求解方法。仿真和数值实验表明,该文算法能够有效地实现高... 详细信息
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