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提高双有源桥变换器动态性能的预测电流模式控制

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电源学报 2024年第S1期 25-33页

作者：俞宏洋李辉中国电源学会上海电力大学自动化工程学院

提出一种预测电流模式控制算法，以提高双有源桥变换器在负载切换时的动态性能。首先，分析了双有源桥变换器开关周期内的电压、电流波形，推导出预测方程，在下一控制周期立即根据预测方程更新控制量，使得电流响应带宽接近开关频率，... 详细信息

提出一种预测电流模式控制算法，以提高双有源桥变换器在负载切换时的动态性能。首先，分析了双有源桥变换器开关周期内的电压、电流波形，推导出预测方程，在下一控制周期立即根据预测方程更新控制量，使得电流响应带宽接近开关频率，因此提高输出电压动态响应速度。然后，推导了输出电流瞬时值和电感电流瞬时值的代数关系，使用输出电流代替受开关振荡影响的电感电流以提高抗噪声能力。其次，建立了双有源桥的降阶模型，推导了传统双极点双零点2P2Z(two-pole tow-zero)电压模式控制器并和所提算法进行比较。最后，通过仿真和多种工况的实验结果表明，相比2P2Z电压模式控制，所提算法降低了变换器闭环输出阻抗，使得电感电流能够在一个控制周期内快速响应，极大提高了输出电压在负载切换时的动态性能。

关键词：双有源桥变换器预测电流模式控制输出阻抗动态性能

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基于综合思维的高中地理问题链课堂教学设计

天津教育 2024年第27期 101-103页

作者：俞宏慧浙江省新昌中学

地理学是一门综合性的学科，高中生在地理课程学习过程中不仅要探索自然环境的特征与演变，还要思考人类活动对地球的多种影响。传统地理教学往往注重知识的灌输，忽视了通过课堂教学培养学生的逻辑思维和实践能力，难以提高课程教育的...

地理学是一门综合性的学科，高中生在地理课程学习过程中不仅要探索自然环境的特征与演变，还要思考人类活动对地球的多种影响。传统地理教学往往注重知识的灌输，忽视了通过课堂教学培养学生的逻辑思维和实践能力，难以提高课程教育的整体效果，而问题链教学重视通过问题引导学生进行问题解析和实践讨论，有利于培养学生的自学意识和批判性思维，让学生在构建问题链的过程中实现全面发展。所以，地理教师应该在综合思维指导下开展问题链课堂教学，为地理教学的创新发展提供理论支持。

关键词：

传统手术、腹腔镜与胆道镜联合手术在胆囊结石合并胆总管结石患者中应用对照研究

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第10期 0013-0016页

作者：俞宏永秦皇岛市抚宁区人民医院河北秦皇岛066300

分析对比传统手术、腹腔镜与胆道镜联合手术在胆囊结石合并胆总管结石患者中的应用价值。方法选择我院2022年3月~2023年3月收治的60例胆囊结石合并胆总管结石患者,随机数表法分为研究组(腹腔镜与胆道镜联合手术)和对照组(传统手术),各3... 详细信息

分析对比传统手术、腹腔镜与胆道镜联合手术在胆囊结石合并胆总管结石患者中的应用价值。方法选择我院2022年3月~2023年3月收治的60例胆囊结石合并胆总管结石患者,随机数表法分为研究组(腹腔镜与胆道镜联合手术)和对照组(传统手术),各30例。对比临床指标。结果研究组的临床指标改善程度高于对照组(P<0.05)。结论腹腔镜与胆道镜联合手术,可促进胆囊结石合并胆总管结石患者早日康复。

关键词：腹腔镜胆道镜胆囊结石胆总管结石应激反应

有张力修补术、无张力修补术在老年腹股沟疝气患者中应用对照研究

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第9期 0033-0036页

作者：俞宏永秦皇岛市抚宁区人民医院河北秦皇岛066300

研究有张力修补术、无张力修补术在老年腹股沟疝气患者中应用效果。方法选取秦皇岛市抚宁区人民医院2022年12月~2023年12月收治的老年股骨沟疝气患者60例作为研究对象,按照不同的治疗方法将患者分为每组各30例的对照组和观察组两组,对... 详细信息

研究有张力修补术、无张力修补术在老年腹股沟疝气患者中应用效果。方法选取秦皇岛市抚宁区人民医院2022年12月~2023年12月收治的老年股骨沟疝气患者60例作为研究对象,按照不同的治疗方法将患者分为每组各30例的对照组和观察组两组,对照组采用有张力修补术治疗,观察组采用无张力修补术治疗,对比两组患者的手术相关指标、并发症发生率和肝肾功能恢复情况。结果观察组患者的手术相关指标和肝肾功能更好,并发症发生率更低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论无张力修补术治疗老年腹股沟疝气的效果更好。

关键词：有张力修补术无张力修补术老年腹股沟疝气

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高校文学鉴赏中培养学生创造性思维的重要性

嘉应文学 2024年第15期 163-165页

作者：封磊俞宏杏楚雄师范学院

随着我国高等教育事业的不断发展，高等院校的教学质量日益受到社会的关注。为了发展我国高等教育事业，达到《中华人民共和国高等教育法》提出的对高等学历标准的相关要求，各高校以此标准作为课程改革的基础，对现行各专业和各学科提... 详细信息

随着我国高等教育事业的不断发展，高等院校的教学质量日益受到社会的关注。为了发展我国高等教育事业，达到《中华人民共和国高等教育法》提出的对高等学历标准的相关要求，各高校以此标准作为课程改革的基础，对现行各专业和各学科提出了更高的要求，特别是将培养学生的学术思维始终贯穿于各学科的构建和改革中。而创新性思维是学术思维的三大核心思维之一，因此，教师在备课和授课过程中必须认识到培养学生创造性思维的重要性。

关键词：高等教育文学鉴赏创造性思维

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基于凯氏定氮法测定食物蛋白质含量要素探究

工业微生物 2024年第2期54卷 200-202页

作者：周俞宏铜仁市检验检测院贵州铜仁554300

为进一步提高凯氏定氮法测定食物蛋白质含量的精准度,相关测定人员应全面、系统地掌握凯氏定氮测定法的所有流程,并了解其相关公式技巧等。为实现这一目标,文章结合相关经验和文献资料,在对凯氏定氮法测定食物蛋白质含量的原理、优缺点... 详细信息

为进一步提高凯氏定氮法测定食物蛋白质含量的精准度,相关测定人员应全面、系统地掌握凯氏定氮测定法的所有流程,并了解其相关公式技巧等。为实现这一目标,文章结合相关经验和文献资料,在对凯氏定氮法测定食物蛋白质含量的原理、优缺点、步骤等分析的基础上,以鸡蛋食物蛋白质为例,对相关测定要素进行探讨,以供参考。

关键词：凯氏定氮法食物蛋白质鸡蛋含量测定

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合肥老黏土地层矩形顶管引起的地表沉降分析

铁道工程学报 2024年第4期41卷 18-23页

作者：李志敏中铁第四勘察设计院集团有限公司武汉430063

研究目的:矩形顶管法因为有效空间利用率高、覆土浅等优点,近年来在工程中得到广泛的应用。本文基于耀远路站1号、2号矩形顶管过街出入口工程实例,采用随机介质理论、Plaxis有限元分析、工程现场监测的方法,分析合肥老黏土地层中顶管施... 详细信息

研究目的:矩形顶管法因为有效空间利用率高、覆土浅等优点,近年来在工程中得到广泛的应用。本文基于耀远路站1号、2号矩形顶管过街出入口工程实例,采用随机介质理论、Plaxis有限元分析、工程现场监测的方法,分析合肥老黏土地层中顶管施工引起的地表沉降变形规律,以期为类似工程提供参考。研究结论:(1)合肥老黏土地层中的顶管施工主要引起上部地层沉降,沉降主要由管节与土体之间的建筑空隙造成;(2)随着顶管的掘进,地表沉降呈现出先缓慢增加后急剧增加最后又趋于平缓的特点,顶管施工主要影响范围以开挖面为分界线,前部影响范围约为3z0(z0为顶管埋深),后部影响范围约为z0;(3)横向地表沉降基本以顶管中心线为轴线对称布置,影响范围约为中心线两侧各2z0;(4)本研究成果可为老黏土地层中矩形顶管的设计和施工提供参考。

关键词：矩形顶管地面沉降随机介质理论合肥老黏土

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核力的同位旋对称性破缺及其效应研究进展

科学通报 2024年第14期69卷 1857-1865页

作者：董建敏中国科学院近代物理研究所兰州730000

核力的电荷对称性和电荷无关性被视为核物理的基本准则.然而,核子-核子散射实验已经揭示了核力存在同位旋对称性破缺成分,在核结构研究中受到越来越广泛的关注.本文介绍了近些年国内外在核力的同位旋对称性破缺及其效应方面的研究历程... 详细信息

核力的电荷对称性和电荷无关性被视为核物理的基本准则.然而,核子-核子散射实验已经揭示了核力存在同位旋对称性破缺成分,在核结构研究中受到越来越广泛的关注.本文介绍了近些年国内外在核力的同位旋对称性破缺及其效应方面的研究历程、面临的困难和解决的方法,重点阐述了我们取得的最新研究进展,包括基于微观核多体理论结合裸相互作用提取了核力的同位旋对称性破缺成分对核物质平均单核子能量的影响,并以此构建了电荷对称性破缺和电荷无关性破缺有效两体相互作用;建立了推广的同位旋多重态质量公式,用于解释Nolen-Schiffer反常以及Wigner同位旋多重态质量公式失效的现象;结合电荷对称性破缺有效相互作用和镜像核结合能之差的实验值,对质子间库仑力做了进一步的考虑和修正,并且建立了新的Skyrme相互作用IMP1和IMP2用以探索同位旋对称性破缺相关的问题.同时,同位旋对称性破缺相关的核结构问题也是我国兰州和惠州大科学装置上重点研究的科学问题之一.

关键词：同位旋对称性同位旋对称性破缺核力同位旋多重态质量公式 Nolen-Schiffer反常

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电液伺服系统摩擦参数辨识与补偿控制

振动．测试与诊断 2024年第5期44卷 922-927,1037,1038页

作者：冯浩姜金叶宋倩玉殷晨波俞宏福曹东辉南京信息工程大学人工智能学院南京210044 南京信息工程大学计算机学院南京210044 南京工业大学挖掘机关键技术联合研究所南京211816 三一重机有限公司昆山215300

针对非线性摩擦造成挖掘机器人电液伺服系统稳态误差和低速爬行的问题,需要精准辨识摩擦以进行摩擦补偿。首先,将Karnopp速度阈值理论引入经典Stribeck模型,建立挖掘机器人电液伺服系统非线性摩擦模型,并根据非对称液压缸力平衡方程建... 详细信息

针对非线性摩擦造成挖掘机器人电液伺服系统稳态误差和低速爬行的问题,需要精准辨识摩擦以进行摩擦补偿。首先,将Karnopp速度阈值理论引入经典Stribeck模型,建立挖掘机器人电液伺服系统非线性摩擦模型,并根据非对称液压缸力平衡方程建立目标函数,测量不同恒定速度下有杆腔和无杆腔的压力计算实际摩擦力;其次,优化遗传算法的适应度、交叉概率和变异概率,分别采用改进遗传算法和基本遗传算法对摩擦模型中4个未知参数进行辨识;最后,结合前馈补偿控制器进行正弦轨迹跟踪实验。结果表明:所提出的改进遗传算法辨识精度最高,相较于基本遗传算法,模型误差减少了34%;2种摩擦模型下的正弦轨迹跟踪误差分别为26 mm和59 mm,验证了所提出的摩擦模型在提升挖掘机器人性能上的优越性。

关键词：电液伺服系统挖掘机器人摩擦辨识遗传算法

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