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蓄电池特性计算机测试系统

电池 1997年第2期27卷 74-76页

作者：赵金先俞孟蕻华东船舶工业学院三系江苏212003

本文介绍一种蓄电池充放电特性测试的计算机系统。该系统充分利用计算机技术,具有性能可靠、操作方便等优点,可实现蓄电池充放电过程的在线检测、显示和离线分析、打印,能及时了解蓄电池的充放电状态,使蓄电池的质量得到了保证,从而大... 详细信息

本文介绍一种蓄电池充放电特性测试的计算机系统。该系统充分利用计算机技术,具有性能可靠、操作方便等优点,可实现蓄电池充放电过程的在线检测、显示和离线分析、打印,能及时了解蓄电池的充放电状态,使蓄电池的质量得到了保证,从而大大延长蓄电池的使用寿命。

关键词：数字滤波计算机蓄电池测试系统

基于集合制导和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法研究

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中国造船 2020年第3期61卷 176-185页

作者：陈天元袁伟俞孟蕻江苏科技大学电子信息学院镇江212003

针对无人船在未知海洋环境下的避碰问题,提出了一种基于集合制导和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法。为了使无人船能够在沿预先规划路径航行的同时规避障碍物,采用了一种基于集合制导算法的无人船航行模式切换策略。当满足一定条... 详细信息

针对无人船在未知海洋环境下的避碰问题,提出了一种基于集合制导和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法。为了使无人船能够在沿预先规划路径航行的同时规避障碍物,采用了一种基于集合制导算法的无人船航行模式切换策略。当满足一定条件时,该策略能够使无人船在路径跟随模式和避碰模式之间进行切换,以实现航迹跟踪控制与避碰路径规划相结合;同时考虑到船舶自身的操纵性能,设计了一种基于动态窗口约束的反应式避碰方法。仿真试验表明,在满足国际海上避碰规则的前提下,该方法能够使无人船在沿预设路径航行的同时,有效地规避障碍物。

关键词：无人船自主动态避碰集合制导算法动态窗口约束国际海事规则

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动力定位系统舵桨组合推力分配研究

船舶力学 2015年第4期19卷 397-404页

作者：袁伟俞孟蕻朱艳江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003

针对船舶动力定位系统推力分配中舵桨组合的推力建模及优化分配问题,将舵桨组合的非凸推力区域转化成4个凸区域,采用切换控制理论把非线性最优化问题转换为线性最优化问题。将舵、桨组合起来进行推力建模,以最小推力、舵角变化和推力误... 详细信息

针对船舶动力定位系统推力分配中舵桨组合的推力建模及优化分配问题,将舵桨组合的非凸推力区域转化成4个凸区域,采用切换控制理论把非线性最优化问题转换为线性最优化问题。将舵、桨组合起来进行推力建模,以最小推力、舵角变化和推力误差为优化目标,对推进器的推力变化率、舵角变化率、推力误差范围和推力大小作了约束,采用多边形的方法把推力范围约束转化为线性不等式约束,基于总功率与总推力误差在不同推力区域设计了切换逻辑,实现了在不同的推力分配器中的切换。实船试验结果表明舵桨组合推力模型及推力分配策略是切实可行的,满足了推力分配的要求,在配备舵的动力定位船上具有良好的应用前景。

关键词：动力定位推力分配舵桨组合推力模型非线性优化切换控制

基于广义预测控制的船舶可调桨网络控制系统研究

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船舶工程 2009年第5期31卷 33-36页

作者：齐亮俞孟蕻江苏科技大学电子信息学院镇江212003

可调螺距螺旋桨(CPP)控制系统是船舶推进系统的重要子系统.随着船舶推进系统在响应速度、操纵性能等方面的要求不断提高,CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统,而网络控制的引入必然产生不确定的网络时延.因此,采... 详细信息

可调螺距螺旋桨(CPP)控制系统是船舶推进系统的重要子系统.随着船舶推进系统在响应速度、操纵性能等方面的要求不断提高,CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统,而网络控制的引入必然产生不确定的网络时延.因此,采用支持向量机、广义预测控制和队列机制的混合控制方法设计了网络控制器,有效地补偿网络时延对CPP控制系统产生的不利影响.

关键词：可调螺距螺旋桨网络控制支持向量机广义预测控制队列机制

基于RBF-ARX模型的耙吸挖泥船泥浆管道输送模型预测控制

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水运工程 2022年第7期 217-222页

作者：张曦元苏贞付敬奇俞孟蕻江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212000 上海大学机电工程与自动化学院上海200444

针对耙吸挖泥船挖泥装舱过程中管道内泥浆输送流速过低导致管道堵塞影响疏浚效率、造成安全风险等问题,进行泥浆管道输送模型预测控制研究。提出一种基于RBF-ARX模型的预测控制方法,通过改变泥泵转速控制耙吸挖泥船输送管道中泥浆的流... 详细信息

针对耙吸挖泥船挖泥装舱过程中管道内泥浆输送流速过低导致管道堵塞影响疏浚效率、造成安全风险等问题,进行泥浆管道输送模型预测控制研究。提出一种基于RBF-ARX模型的预测控制方法,通过改变泥泵转速控制耙吸挖泥船输送管道中泥浆的流速。建立基于RBF-ARX模型的泥浆管道输送模型,设计基于RBF-ARX模型的预测控制器,并对泥浆输送过程进行仿真。结果表明,设计的模型预测控制器与PID控制器相比,该控制方法具有较好的动态控制效果与较强的鲁棒性。

关键词：耙吸挖泥船管道输送模型预测控制 RBF-ARX模型

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耙吸挖泥船挖泥集成控制系统研制

中国造船 2004年第4期45卷 48-53页

作者：俞孟蕻姜长生南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

本文以PROFIBUS为总线协议,研制了一套耙吸挖泥船的挖泥集成控制系统。该系统采用流行的 PROFIBUS网络及工业以太网连接所有的计算机与功能模块,开发形象直观的多机人机界面及配套软件,具有航迹显示、船舶吃水装载、液压控制和耙臂位... 详细信息

本文以PROFIBUS为总线协议,研制了一套耙吸挖泥船的挖泥集成控制系统。该系统采用流行的 PROFIBUS网络及工业以太网连接所有的计算机与功能模块,开发形象直观的多机人机界面及配套软件,具有航迹显示、船舶吃水装载、液压控制和耙臂位置指示等多项遥测遥控和显示功能。文章重点介绍了该集成控制系统的组成和功能,以及系统配置、数据采集和界面显示。系统运行表明了PROFIBUS总线的良好性能和该系统在耙吸挖泥船上的推广应用价值。

关键词： PROFIBUS 集成控制系统多机配套软件总线协议显示耙吸挖泥船吃水船舶航迹

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耙吸式挖泥船综合数据显示系统

华东船舶工业学院学报 2001年第5期15卷 37-39页

作者：俞孟蕻李彦陈红卫华东船舶工业学院电子与信息系江苏镇江212003

以耙吸式挖泥船为背景 ,介绍了基于现场总线的航行、挖泥监视综合数据显示系统方案 ,给出了系统基本组成。

关键词：耙吸式挖泥船现象总线计算机应用综合数据显示系统

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船舶动力定位系统的广义预测控制方法研究

中国造船 2010年第3期51卷 154-161页

作者：齐亮俞孟蕻江苏科技大学电子信息学院镇江212003 江苏大学机械工程学院镇江212000

船舶在海上的航行是一种复杂的非线性运动,其水动力参数很难精确确定,并且会遭遇来自风、流和浪的随机干扰;因此,船舶须要具有鲁棒性和自适应能力的动力定位系统。鉴于广义预测控制算法在非线性控制方面的独特优势以及神经网络具有自学... 详细信息

船舶在海上的航行是一种复杂的非线性运动,其水动力参数很难精确确定,并且会遭遇来自风、流和浪的随机干扰;因此,船舶须要具有鲁棒性和自适应能力的动力定位系统。鉴于广义预测控制算法在非线性控制方面的独特优势以及神经网络具有自学习和自适应的能力,作者研究了基于支持向量机的广义预测混合控制算法,并将其应用于船舶动力定位系统。仿真结果表明,该方法具有较好的鲁棒性和自适应性,提高了动力定位系统的精度和性能。

关键词：船舶动力定位支持向量机广义预测控制

基于蝙蝠算法优化模糊神经网络的耙吸挖泥船耙头吸入密度研究

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计算机与数字工程 2022年第2期50卷 436-441页

作者：郝光杰俞孟蕻苏贞江苏科技大学电子信息学院镇江212003

耙吸挖泥船的耙头产量主要取决于耙头的吸入密度,准确的吸入密度预测对提高耙吸挖泥船疏浚产量具有重要的意义。针对目前对吸入密度预测方法存在精度低、实时效果性差的缺点,提出了一种蝙蝠算法与模糊神经网络相结合的预测方法。通过实... 详细信息

耙吸挖泥船的耙头产量主要取决于耙头的吸入密度,准确的吸入密度预测对提高耙吸挖泥船疏浚产量具有重要的意义。针对目前对吸入密度预测方法存在精度低、实时效果性差的缺点,提出了一种蝙蝠算法与模糊神经网络相结合的预测方法。通过实测施工数据,构建BA-FNN预测模型。实验表明:BA-FNN预测精度高且稳定性能好,能够为耙头产量预测以及指导施工提供科学有效的参考依据。

关键词：耙吸挖泥船耙头模型吸入密度预测蝙蝠算法(BA) 模糊神经网络(FNN)