基于广义预测控制的船舶可调桨网络控制系统研究
Study on the ship controllable pitch network control system based on the generalized predictive control作者机构:江苏科技大学电子信息学院镇江212003
出 版 物:《船舶工程》 (Ship Engineering)
年 卷 期:2009年第31卷第5期
页 面:33-36页
核心收录:
学科分类:08[工学] 082402[工学-轮机工程] 0824[工学-船舶与海洋工程]
主 题:可调螺距螺旋桨 网络控制 支持向量机 广义预测控制 队列机制
摘 要:可调螺距螺旋桨(CPP)控制系统是船舶推进系统的重要子系统.随着船舶推进系统在响应速度、操纵性能等方面的要求不断提高,CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统,而网络控制的引入必然产生不确定的网络时延.因此,采用支持向量机、广义预测控制和队列机制的混合控制方法设计了网络控制器,有效地补偿网络时延对CPP控制系统产生的不利影响.