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NURBS插补算法的研究与开放式数控系统开发

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NURBS插补算法的研究与开放式数控系统开发

作者：侯金枝东北大学

学位级别：硕士

数控技术是近代发展起来的一种自动控制技术,是用数字化信息实现机床控制的一种方法,也是现代制造技术中最关键的环节。插补模块是整个数控系统控制软件的核心,插补算法的选择直接影响到数控系统的加工精度和速度。自由曲线插补可使整... 详细信息

数控技术是近代发展起来的一种自动控制技术,是用数字化信息实现机床控制的一种方法,也是现代制造技术中最关键的环节。插补模块是整个数控系统控制软件的核心,插补算法的选择直接影响到数控系统的加工精度和速度。自由曲线插补可使整条曲线的加工速度均匀,提高工件表面加工质量,并可提高加工速度,适于高速加工,因此开发具有曲线插补功能的数控系统具有重要意义。NURBS(非均匀有理B样条,Non-Uniform Rational B-Spilne)为现有的曲线提供了统一的表示方法,NURBS插补已经成为当今数控领域研究的热点之一,并成为数控系统中插补技术发展的必然趋势。根据开放式数控系统的要求,本文选择美国罗克韦尔自动化公司的网络及硬件设备,构建了网络化的开放式数控系统。在系统的硬件平台上,结合Matlab,RSLogix 5000和RSView 32等专用软件进行插补预处理和优化,开发运动控制程序并设计数控系统的监控界面,实现了NURBS插补功能。本文在简要介绍传统基准脉冲插补、数据采样插补算法之后,着重研究了NURBS曲线插补算法。针对现有的NURBS曲线插补算法普遍存在递推误差,且弓高误差、速度难以控制的问题,依据NURBS曲线的矩阵定义式提出了改进的插补算法,采用改变插补周期T的控制方式,根据最大弓高误差动态调节参数以确定进给步长,从而消除了递推误差,对弓高误差也进行了合理控制,最终实现了在速度均匀的情况下进行高精度的加工。目前,人们越来越多地使用NURBS曲线设计工件外形。由于手工编制曲线工件的数控程序工作量大,加工时间长,难以编制出理想程序,因此本文参考STEP-NC标准,选取了AutoCAD软件内嵌的LISP编辑器对系统进行二次开发,最终设计并实现了直接面向加工对象的数控系统,即实现了设计、制造(CAD/CNC)一体化。该系统具有加工速度快、周期短、质量高、使用方便等优点,减轻编程人员的工作量,具有很高的工程价值。

关键词：网络环境开放式数控系统 NURBS插补 CAD/CNC的一体化

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民事诉讼专家辅助人制度研究

民事诉讼专家辅助人制度研究

作者：侯金枝河北经贸大学

学位级别：硕士

随着我国创新驱动发展战略的深入推进,高精尖产业在快速发展的同时也带来了大量专业性极强的经济纠纷,诉讼案件逐渐呈现多样性、复杂性和专业性等特点。为了更好地解决案件中所涉及的专门性问题的事实认定,打破司法鉴定意见在判断专业... 详细信息

随着我国创新驱动发展战略的深入推进,高精尖产业在快速发展的同时也带来了大量专业性极强的经济纠纷,诉讼案件逐渐呈现多样性、复杂性和专业性等特点。为了更好地解决案件中所涉及的专门性问题的事实认定,打破司法鉴定意见在判断专业性问题上“一家独大”的局面,我国开始引入专家辅助人制度。“具有专门知识的人”这一概念最早通过2002年《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》(以下简称《证据规定》)进入我国民事诉讼领域;2012年修订的《中华人民共和国民事诉讼法》(以下简称《民事诉讼法》)正式以法典形式确立了我国民事诉讼专家辅助人制度;2015年公布的《最高人民法院关于适用的解释》(以下简称《民诉法解释》)则对专家辅助人制度的内容进行了扩充和完善。相关法律和司法解释的出台,为专家辅助人制度在司法实践中的适用提供了法律支撑,在一定程度上改善了鉴定意见质证形式化的现象,强化了当事人的诉讼力量。但是有关该制度的法律规定还较为模糊和简略,许多司法实践中应用的关键性问题缺少具体的法律指引,导致该制度的实际适用状况与立法上的预期效果还有相当大的距离,影响了专家辅助人制度功能和效用的发挥。我国民事诉讼专家辅助人制度融合了英美法系和大陆法系中专家证据制度的相关内容,是依据我国国情和现实情况进行的本土化设计。笔者通过对域外相关制度的整理和剖析,期望能在立足于我国司法实践的基础上,借鉴域外相关制度的先进经验,为我国民事诉讼专家辅助人制度的完善提供些许建议。本文除引言和结论外,正文共分为四大部分:第一部分是关于我国民事诉讼专家辅助人制度的概述。这一部分从多个角度和层面来认识和理解我国专家辅助人制度的基本框架,首先从专家辅助人的概念出发,再通过将专家辅助人与实践中易混淆的证人、鉴定人和诉讼代理人进行对比分析,最后对专家辅助人的价值功能进行阐述。第二部分是对域外相关制度的考察。该部分主要对英美法系专家证人制度和大陆法系国家中的日本诉讼辅佐人制度、意大利技术顾问制度进行研究,考察不同诉讼模式下有关专家的资格认定、选任模式、证据效力及意见采信规则等方面的内容。旨在通过分析域外相关制度的优越性和缺陷,对比我国专家辅助人制度运行现状,发现我国专家辅助人制度存在的问题。第三部分是关于我国民事诉讼专家辅助人制度的实践困境和存在的问题。结合案例实践,分析目前我国专家辅助人制度在司法实务中的运行现状,发现该制度在资格认定、诉讼地位、证据效力以及参诉程序等方面存在的问题。发现问题是解决问题的重要前提,只有理清我国专家辅助人制度经实践检验出的不足,才能为下一步制度优化路径理顺逻辑。第四部分是针对前文总结的问题提出一些优化方针。通过明确资格认定标准、合理定位诉讼地位、强化证据效力、完善参诉程序以及完善配套制度等方面,提出笔者的一些建议和思路,以期为我国民事诉讼专家辅助人制度的不断完善贡献绵薄之力。

关键词：民事诉讼专家辅助人专家意见鉴定人

荣成天鹅湖沉积物磷的释放规律及其影响因子的研究

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荣成天鹅湖沉积物磷的释放规律及其影响因子的研究

作者：侯金枝烟台大学

学位级别：硕士

荣成天鹅湖是一小型海岸带泻湖，近年来由于人为活动的强烈干预，生态环境遭到一定破坏，大型丝状绿藻频繁暴发。本文以天鹅湖为研究对象，调查了沉积物中磷的水平及赋存形态，研究了环境因子和刚毛藻暴发(生长及分解)对沉积物磷释放的... 详细信息

荣成天鹅湖是一小型海岸带泻湖，近年来由于人为活动的强烈干预，生态环境遭到一定破坏，大型丝状绿藻频繁暴发。本文以天鹅湖为研究对象，调查了沉积物中磷的水平及赋存形态，研究了环境因子和刚毛藻暴发(生长及分解)对沉积物磷释放的影响，明确了pH、溶解氧(DO)对沉积物磷释放的影响机制，阐明了不同区域沉积物磷的释放潜力。主要结论如下： (1)天鹅湖表层沉积物总磷的含量变化在79.15～616.31mg·kg之间，存在着较大的空间差异性。湖区西北部和湖中心总磷含量较高，东南部的虾池和涨潮三角洲含量较低。湖区西北部和最西端沉积物的生物潜在可利用磷(铁铝结合态磷与有机磷之和)含量较高。 (2)pH变化对天鹅湖沉积物磷释放的影响明显，风干和新鲜沉积物的释磷量均表现为酸性和碱性条件高于中性条件。西北部和西部沉积物在碱性条件下的释放量较高，其余区域则在酸性条件下释磷能力较强，而西北部沉积物在酸性和碱性条件下均表现出较高的释放量。在天鹅湖湖水呈弱碱性的条件下，湖区西北部及西部沉积物具有较强的释磷潜力。 (3)在不同溶解氧水平下，天鹅湖沉积物的释磷量具有很大差异，表现为厌氧条件明显高于好氧条件，说明厌氧条件明显促进沉积物磷的释放，而好氧状态则不利于沉积物磷的释放。天鹅湖不同区域沉积物磷的释放能力存在较大差异，其中西北部沉积物的释磷潜力较大，在厌氧条件下释放量达12.56mg·kg，而西部仅为3.77mg·kg。 (4)室内培养试验发现，刚毛藻在加富海水中生长迅速，试验结束时其生物量明显高于原始海水处理。刚毛藻具有较强富集水体中磷的作用，在生长过程中能明显降低上覆水的磷水平，加富海水处理可溶性磷含量下降达91.22%～93.84%。刚毛藻生长还可降低沉积物中磷的含量，其中变化最明显的是可还原态磷(BD-P)。 (5)刚毛藻分解过程中消耗大量氧气，使得加藻处理上覆水的DO急剧降低，达到厌氧状态(DO<0.20mg L);水体pH也有所下降。藻分解使得上覆水中可溶性磷含量大幅上升，变幅为0.01～1.51mg·L。刚毛藻分解对沉积物磷的释放有明显促进作用，但对不同湖区的影响程度也不相同。在刚毛藻暴发区主要通过改变环境条件(如厌氧环境)，促进了沉积物磷的释放，进而使上覆水中磷含量上升;而在非暴发区，藻类自身分解释放的磷高于沉积物的释放。 (6)刚毛藻分解使得上覆水体总磷(TP)及各形态磷含量均明显升高，且随藻量的增加，上升幅度增大，其中TP含量变化在0.04～1.34mg·L之间。在试验前期刚毛藻分解迅速，藻体自身释放是造成上覆水各形态磷含量增加的主要原因;而在试验后期，沉积物释放逐渐成为上覆水可溶性磷含量的主要来源。在分解过程中，刚毛藻中磷的释放形态主要为颗粒态磷和溶解性有机磷。

关键词：荣成天鹅湖沉积物磷释放环境因子刚毛藻

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迁移视角下中国大学生英语阅读教学研究

迁移视角下中国大学生英语阅读教学研究

作者：侯金枝陕西师范大学

学位级别：硕士

再次提出什么是阅读和阅读的目的是什么这两个问题似乎是一种愚蠢的做法。尽管在过去的几个世纪里国内外的许多研究都很关注阅读这个话题，但是到了现在阅读可能在教育界里是研究的最为彻底的但也是收获最少的。尽管如此，对于作为一门... 详细信息

再次提出什么是阅读和阅读的目的是什么这两个问题似乎是一种愚蠢的做法。尽管在过去的几个世纪里国内外的许多研究都很关注阅读这个话题，但是到了现在阅读可能在教育界里是研究的最为彻底的但也是收获最少的。尽管如此，对于作为一门外语的英语阅读教学问题仍需广泛地得到讨论，因为在一定程度上阅读是学生学习这门语言最主要的原因。由于受到Charles Alderson在1984年提出的阅读理解困难是一个阅读问题还是语言问题这样一个问题的启发，作者试图以一种简化的方式研究在理解过程中的阅读问题，旨在通过本文帮助学习者和教师获得自己的学习或者是教学方法。本文的设计目的是围绕提出的如下三个问题从语言迁移的角度研究对于中国大学生的外语阅读教学： 1．为什么学习者可以阅读并理解英文文章中的每个词汇但是不能从整体上理解全文?这对于英语作为外语的阅读教学有什么建议? 2．思维结构构建技巧的迁移与外语阅读理解的水平有关吗? 3．外语工作记忆的言词表达的发展与阅读理解技巧（即结构构建技巧）从母语到外语的迁移有关吗? 首先，本文通过从人为因素和教学方法方面总体上分析了阅读问题并且总结出阅读技巧应该是其主要原因。其次，在阅读阈值假设（LTH）和语言相互依赖假设（LIH）的框架指导之下关注英语阅读技巧和汉语阅读技巧的共同点，作者认为阅读技巧可以从母语迁移到外语中。最后作者的实证研究的方式是通过证明最后两个问题分析了这种可能的解决方法。作者设计了包含三种测试方式的相关研究。一种是理解底线测试，另一种是替换代词测试，第三种是工作记忆的言词表达测试。反映不同水平的两组大学生（总数为：41）参与了这个研究。他们分别是19个来自西安培华学院的中低水平的大学生和22个来自陕西师范大学的中高水平的研究生。结果显示：首先，这两组参与者（A）都可以很好地理解母语中句子以及文章，（B）都可以很好地阅读外语中的句子，而且（C）在把阅读理解的技巧从母语向外语的使用中表现出迁移的模式（对于中高水平者）和迁移困难（对于中低水平者）。其次，中高水平的参与者在母语和外语中差不多都可以很好地替换近距离和远距离的代词。中低水平的参与者可以在母语中很好地替换近距离和远距离的代词，但是在外语中的替换能力显然比在母语中差得多。第三，分析中的相关问题说明对于两组人而言，工作记忆的更好的言词表达与更深的阅读理解是对应的，这对于中低水平的参与者更为显著。这些结果可以总结为以下两个发现：1)思维结构构建技巧的迁移与外语的阅读理解的水平有关。2)外语工作记忆的言词表达的发展与阅读理解技巧从母语到外语的迁移有关。尽管在研究中存在一些问题，但是本文的两个发现对于外语的阅读教学有启示作用。在研究中，作者证明了评价性阅读技巧在阅读课堂中是相当的有效，同时建议在外语阅读课堂上可以广泛使用这种技巧。

关键词：教学英语阅读迁移评价性阅读技巧

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刚毛藻分解对荣成天鹅湖沉积物磷释放的影响

农业环境科学学报 2012年第4期31卷 826-831页

作者：侯金枝宋鹏鹏高丽烟台大学海洋学院山东烟台264005

在荣成天鹅湖刚毛藻暴发和非暴发区域分别采集沉积物进行室内加藻模拟试验,定期监测上覆水的溶解氧（DO）、pH、化学需氧量（COD）和可溶性磷（SRP）等指标的变化,并分析了刚毛藻分解对沉积物磷释放的影响。结果表明,避光培养过程中,刚... 详细信息

在荣成天鹅湖刚毛藻暴发和非暴发区域分别采集沉积物进行室内加藻模拟试验,定期监测上覆水的溶解氧（DO）、pH、化学需氧量（COD）和可溶性磷（SRP）等指标的变化,并分析了刚毛藻分解对沉积物磷释放的影响。结果表明,避光培养过程中,刚毛藻分解使上覆水体的DO含量大幅降低,形成厌氧环境（0~0.14 mg.L-1）;COD含量则明显增加,各处理最大值变化在0.59~6.93 mg.L-1之间。刚毛藻分解可明显促进沉积物中磷的释放,培养期间上覆水SRP的含量大幅上升,变幅为0.01~1.51 mg.L-1;暴发区沉积物＋10 g藻和沉积物＋30 g藻处理的最大释磷量分别为沉积物处理的2.06倍和1.91倍。不同湖区沉积物磷的释放能力存在较大差异,暴发区沉积物的释磷量明显高于非暴发区,沉积物释放是前者上覆水磷含量增加的主要来源,而在非暴发区藻类分解释放的磷高于沉积物中释放的磷。

关键词：刚毛藻分解沉积物磷释放荣成天鹅湖

天鹅湖沉积物对磷的吸附动力学及等温吸附特征

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土壤 2013年第1期45卷 67-72页

作者：高丽侯金枝宋鹏鹏烟台大学海洋学院山东烟台264005

以荣成天鹅湖这一天然泻湖为研究对象，研究了6个样点沉积物对磷的吸附动力学曲线和等温吸附方程，并分析了沉积物理化性质与磷吸附参数间的关系。结果表明，天鹅湖不同区域沉积物对磷的吸附动力学均符合二级动力学方程，吸附反应主要在... 详细信息

以荣成天鹅湖这一天然泻湖为研究对象，研究了6个样点沉积物对磷的吸附动力学曲线和等温吸附方程，并分析了沉积物理化性质与磷吸附参数间的关系。结果表明，天鹅湖不同区域沉积物对磷的吸附动力学均符合二级动力学方程，吸附反应主要在前10h内完成，且0-2h内反应迅速。根据Langmuir模型，6个样点沉积物对磷的理论吸附容量（Qmax）的范围为294．12-1111．11mg／kg，其中湖区北部和中部沉积物的吸附能力高于南部。沉积物对水体中磷的吸附解吸平衡浓度（EPCo）的变幅为0．002-0．033mg／L，其与沉积物本底吸附态磷（NAP）呈较弱的正相关关系。本研究条件下，大部分样点的EPCo小于上覆水中磷的浓度，其中湖区西北部和东南部沉积物中磷具有向上覆水体释放的趋势。沉积物的NAP与总氮、有机质、活性铝和黏粒间均呈显著正相关，Qmax与铁铝结合态磷、有机质、活性铝和粉粒间呈显著的正相关关系。活性铝、有机质和粒度是影响沉积物磷吸附的主要因素。

关键词：沉积物磷吸附动力学 EPC0 荣成天鹅湖