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基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究

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农机化研究 2025年第3期47卷 234-241页

作者：刘九庆丁鹏于文吉东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控... 详细信息

由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。

关键词：拖拉机转向遥控转向系统模糊PID控制联合仿真

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茶香

中学生阅读(初中版) 2025年第03期 16-17页

作者：徐全庆

寒风呼呼地吹着,有一种沁入骨髓的冷。好在下面一单是郝大爷的,我可以喝上一杯热乎的茶。想起三年多前,第一次给郝大爷送快递,我至今还有点儿不好意思。我打他电话,让他下楼取快递,他说:“我坐轮椅,不方便,你给我送上来吧。”我从送货...

寒风呼呼地吹着,有一种沁入骨髓的冷。好在下面一单是郝大爷的,我可以喝上一杯热乎的茶。想起三年多前,第一次给郝大爷送快递,我至今还有点儿不好意思。我打他电话,让他下楼取快递,他说:“我坐轮椅,不方便,你给我送上来吧。”我从送货地址上知道他住十六楼。我很讨厌这样的客户,他们总是不肯下楼取快递,找各种借口让我送上门去,完全不考虑会耽误我多少挣钱的时间。我回话说:“这幢楼上有好几份快递,你得等客户把它们都拿完了,我才能给你送。”

关键词：

退役锂离子电池正极材料有价金属回收研究进展

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现代化工 2025年第01期 66-71页

作者：李子庆董琪黄奕陶义杰张家驿王启黄淮学院能源工程学院

针对LiNixCoyMn1-x-yO2、LiFePO4、LiMn2O4、LiCoO24大类锂离子电池正极材料中的目标金属的回收研究现状进行了详细阐述。首先是处理流程的难易程度直接关系到回收成本和效率；其次对不同回收工艺中目标金属的提取以及对环境的影响等进... 详细信息

针对LiNixCoyMn1-x-yO2、LiFePO4、LiMn2O4、LiCoO24大类锂离子电池正极材料中的目标金属的回收研究现状进行了详细阐述。首先是处理流程的难易程度直接关系到回收成本和效率；其次对不同回收工艺中目标金属的提取以及对环境的影响等进行了全面分析；最后对比了不同回收工艺的优缺点，发现每种工艺都有其独特的适用场景和局限性。未来要实现退役锂离子电池的高效、环保处理，需要整合各种工艺的优点，创新回收技术。

关键词：锂离子电池正极材料有价金属回收

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基于动力性模糊控制拖拉机遥控换挡设计研究

农机化研究 2025年第1期47卷 218-225,233页

作者：刘九庆王宇航项前东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器... 详细信息

为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器对动力性换挡策略进行修正。同时,设置工况,在MatLab/Simulink中建立拖拉机传动系统模型,利用AMEsim-Simulink进行联合仿真,得到液压缸活塞杆位移曲线,对可行性进行了验证。对比传统换挡与动力性模糊控制换挡,以离合器冲击度、滑摩功等为控制目标进行仿真分析。结果表明:与传统换挡系统相比所设计的系统控制效果较优,满足拖拉机动力性适应性要求。

关键词：拖拉机模糊控制遥控换挡仿真分析

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南水北调潘庄引河闸工程安全检测技术初探与实践

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水利技术监督 2025年第1期 255-258+290+299页

作者：韩业庆南水北调东线山东干线有限责任公司

水闸工程现场安全检测作为水闸安全鉴定中的一项重要工作,现场检测结果不仅是水闸工程质量评价的重要依据,也是安全复核分析的数据基础。通过对水闸场区地层及回填土工程性质,水工构筑物外观质量、钢筋保护层厚度、碳化深度、混凝土强... 详细信息

水闸工程现场安全检测作为水闸安全鉴定中的一项重要工作,现场检测结果不仅是水闸工程质量评价的重要依据,也是安全复核分析的数据基础。通过对水闸场区地层及回填土工程性质,水工构筑物外观质量、钢筋保护层厚度、碳化深度、混凝土强度等项目进行检测试验,提出工程现状情况及技术指标,为工程复核计算及水闸的安全评价提供必要的参数和依据,对加强水闸工程安全管理,保障工程安全运行具有重要意义。

关键词：南水北调水闸安全检测技术初探实践

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特种设备安全管理问题及事故预防策略研究

品牌与标准化 2025年第1期 104-106页

作者：岳庆利内蒙古自治区特种设备检验研究院包头分院

本文首先指出了特种设备管理存在的三大问题：安全管理体系不健全、使用过程中的安全隐患、安全教育培训不足。其次提出了事故预防的策略，包括加强安全管理体系、完善事故防范和保证体系、加强管制与监督、对特种设备本身进行严格检测... 详细信息

本文首先指出了特种设备管理存在的三大问题：安全管理体系不健全、使用过程中的安全隐患、安全教育培训不足。其次提出了事故预防的策略，包括加强安全管理体系、完善事故防范和保证体系、加强管制与监督、对特种设备本身进行严格检测和维护，以及强化人员安全教育和训练。最后通过这些措施，可以有效预防特种设备事故，保障人民生命财产安全。

关键词：特种设备安全管理问题事故预防策略

大数据财务分析课程中思政教育的渗透与融合研究

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现代职业教育 2025年第02期 121-124页

作者：雒庆华甘肃财贸职业学院

随着数字经济的飞速发展，大数据财务分析课程不仅培养学生的大数据分析能力，还为思政教育提供了有效平台。结合当前中国经济发展和国际环境，论述了课程思政建设的契机。在教学路径方面，详细介绍了通过制定课程思政目标、设计思政与... 详细信息

随着数字经济的飞速发展，大数据财务分析课程不仅培养学生的大数据分析能力，还为思政教育提供了有效平台。结合当前中国经济发展和国际环境，论述了课程思政建设的契机。在教学路径方面，详细介绍了通过制定课程思政目标、设计思政与专业知识融合的教学内容以及创新教学方法，推进课程思政教育的有效实施。还通过多个实践案例展示了如何将职业道德、创新思维和爱国主义教育等思政元素贯穿课程内容，并通过多元化考核、学生反馈和教师自我评估等方式，对思政教育效果进行评价。最后总结了思政教育与大数据财务分析课程融合的重要性，并展望未来课程思政教育的努力方向。

关键词：大数据财务分析思政教育大数据分析能力高职院校课程思政

跨理论模型下的协同护理在冠心病PCI术后应用

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中国城乡企业卫生 2025年第01期 68-70页

作者：张晓庆天津北大医疗海洋石油医院护理部

目的探讨冠心病经皮冠状动脉介入术（PCI）术后患者给予跨理论模型下的协同护理干预的心脏康复效果。方法选取2019年1月—2021年1月天津北大医疗海洋石油医院收治的实施PCI治疗的冠心病患者82例，随机分为观察组和对照组各41例，对照... 详细信息

目的探讨冠心病经皮冠状动脉介入术（PCI）术后患者给予跨理论模型下的协同护理干预的心脏康复效果。方法选取2019年1月—2021年1月天津北大医疗海洋石油医院收治的实施PCI治疗的冠心病患者82例，随机分为观察组和对照组各41例，对照组给予常规护理干预，实施常规用药指导及健康宣教，必要时给予心理干预。观察组给予跨理论模型下的协同护理干预。比较两组患者心脏康复效果及自我管理能力。结果干预前，两组患者CO、LVEF、SV、CI指标比较差异无统计学意义（P>0.05）；干预后，观察组CO（5.53±1.12）L/min,LVEF（0.59±0.14）%,SV（64.53±7.12）mL,CI（3.82±0.33）L/（min·m2），优于对照组的（4.38±1.34）L/min,（0.51±0.13）%,（57.38±6.34）mL,（1.96±0.32）L/（min·m2），差异均有统计学意义（P0.05）；干预后，两组患者CSMS评分均高于干预前，且观察组高于对照组，差异均有统计学意义（P<0.05）。结论冠心病PCI术后患者给予跨理论模型下的协同护理干预，能够提高患者心脏康复效果及自我管理能力改善不良认知及行为，值得临床应用。

关键词：跨理论模型协同护理干预冠心病经皮冠状动脉介入术

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探究有关“隙积术”的高中数学文化题

数理天地（高中版） 2025年第1期 135-137页

作者：项庆宇广东省东莞市塘厦水霖学校 523716

北宋的数学家沈括博学多才、善于观察.他想堆积的酒坛、棋子等虽然看起来像实体,但中间是有空隙的,应该把它们看成离散的量.经过反复尝试,沈括提出对于上底有ab个,下底有cd个,共n层的堆积物,可以用公式S=n[(2b+d)a+(2d+b)c]/6n/6(c-a)... 详细信息

北宋的数学家沈括博学多才、善于观察.他想堆积的酒坛、棋子等虽然看起来像实体,但中间是有空隙的,应该把它们看成离散的量.经过反复尝试,沈括提出对于上底有ab个,下底有cd个,共n层的堆积物,可以用公式S=n[(2b+d)a+(2d+b)c]/6n/6(c-a)求出物体的总数,这就是所谓的“隙积术”.以“隙积术”为情境的数学文化题,大多考查数列的通项和前n项和,涉及数列模型,解题时应认真审题,从问题背景中提取相关信息并分析归纳,然后构造恰当的数列模型,再利用数列的知识解答,最后对实际问题作出解释,必要时进行检验.

关键词：数学文化长方棱台形堆垛高中数学

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