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基于控制力矩陀螺的水下运载器动力学与仿真

北京航空航天大学学报 2010年第9期36卷 1108-1112页

作者：连仑吴忠北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

为弥补水下运载器(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)中传统舵面控制机构的低速控制的不足,改善其操纵性能,引入单框架控制力矩陀螺(SGCMG,Single Gimbal Control Moment Gyro)作为控制机构进行姿态稳定与控制.把AUV简化为刚体,加入SG... 详细信息

为弥补水下运载器(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)中传统舵面控制机构的低速控制的不足,改善其操纵性能,引入单框架控制力矩陀螺(SGCMG,Single Gimbal Control Moment Gyro)作为控制机构进行姿态稳定与控制.把AUV简化为刚体,加入SGCMG,考虑水下环境的特点,建立基于SGCMG的AUV动力学模型,并仿真分析AUV的动力学、姿态运动、SGCMG的框架运动以及环境之间的相互作用.仿真结果说明:基于SGCMG控制的AUV的姿态机动快速、准确,低速性能理想,为操纵律设计及姿态控制算法研究提供基础.

关键词：水下运载器控制力矩陀螺动力学仿真

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标定飞机舵面角位移的双圆靶单目视觉方法

兵工学报 2007年第7期28卷 889-892页

作者：何森侯宏录王尧西安工业大学光电工程学院陕西西安710032

提出了一种基于计算机单目视觉的飞机副翼、襟翼、方向舵和升降舵等转动系统中的角位移传感器的标定方法。用一台位置固定的数码相机对平行于飞机方向舵转轴并固定在该舵面上的一个双圆靶拍照。经数字图像处理确定4个特征像点的像面坐标... 详细信息

提出了一种基于计算机单目视觉的飞机副翼、襟翼、方向舵和升降舵等转动系统中的角位移传感器的标定方法。用一台位置固定的数码相机对平行于飞机方向舵转轴并固定在该舵面上的一个双圆靶拍照。经数字图像处理确定4个特征像点的像面坐标,根据透视投影原理推导出求靶面法线的方向余弦的解析表达式,无需在现场实时标定相机参数即可解算出靶面法线的相对方向。方向舵转动时,其角位移可用该靶面的角位移来表达。仿真结果表明该方案正确可靠,可用于航天器上实现实时自主测量交会对接时的相对位姿参数。

关键词：仪器仪表技术飞行器试验技术单目视觉双圆靶透视投影角位移标定

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槽式太阳集热器传热与流动性能研究

太阳能学报 2014年第5期35卷 768-772页

作者：侯宏娟周传文杨勇平华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室北京102206 湖南省电力勘测设计院长沙410007

以槽式太阳集热器为研究对象,建立集热器的传热流动数学模型,通过Fluent模拟,研究其传热、流动性能,并对模拟结果进行实验对比验证,对比结果表明二者吻合较好。在此基础上,分析太阳直射辐射(DNI)、集热器入口流体温度及流速对集热器集... 详细信息

以槽式太阳集热器为研究对象,建立集热器的传热流动数学模型,通过Fluent模拟,研究其传热、流动性能,并对模拟结果进行实验对比验证,对比结果表明二者吻合较好。在此基础上,分析太阳直射辐射(DNI)、集热器入口流体温度及流速对集热器集热效率、流体温升及压损的影响规律,并对流经集热器传热流体的流速进行优化,从而为槽式太阳集热器的优化设计及运行提供参考依据。

关键词：槽式太阳集热器数值模拟压损集热效率

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双光路凹型光耦合阵列式液体样本传感系统

传感技术学报 2004年第1期17卷 125-128页

作者：杨建华侯宏 Reisch Renate 王磊西北工业大学自动控制系西北工业大学应用物理系 Multigassensors GmbH 07743JenaGermany 同济大学中德学院

介绍一种新型的基于光学传感阵列的双光路凹型光耦合阵列式液体样本传感系统的研制思路和实现方法。并分别给出了利用该系统和光谱分析仪进行溴甲酚绿溶液pH值测量的对比结果 ,实验结果验证了分析方法的可行性。

关键词：光学传感阵列双光路凹型光耦合阵列液体检测光电二极管

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后驱电动轮汽车电子差速控制影响因素分析

汽车工程 2014年第2期36卷 210-215页

作者：严运兵彭思仑武汉科技大学汽车与交通工程学院武汉430081 吉林大学汽车工程学院长春130025

为实现电动轮汽车的差速功能并评估控制系统的影响因素,以两侧驱动轮滑移率一致为目标,提出了基于转矩控制的差速控制策略,利用BP神经网络方法,设计了电子差速控制系统。运用汽车动力学理论,建立了9自由度的前轮转向后轮驱动电动轮汽车... 详细信息

为实现电动轮汽车的差速功能并评估控制系统的影响因素,以两侧驱动轮滑移率一致为目标,提出了基于转矩控制的差速控制策略,利用BP神经网络方法,设计了电子差速控制系统。运用汽车动力学理论,建立了9自由度的前轮转向后轮驱动电动轮汽车动力学模型,以进行理论分析和仿真。通过对模型的合理简化和线性化,得到了控制系统线性状态方程和车轮滑移率的解析表达式。根据理论分析,影响电子差速控制性能的参数主要是整车质量和质心位置。但仿真结果表明,整车质量对控制效果影响不大,质心位置对控制性能影响相对较大,但整体上仍然较小。所提出的电子差速控制策略达到预期目标,控制系统对系统参数变化具有较好的鲁棒性。

关键词：汽车电动轮电子差速状态方程影响因素

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基于空间多面体向心机构的伸展臂设计研究

机械工程学报 2011年第5期47卷 26-34页

作者：杨毅丁希仑北京航空航天大学机器人所北京100191

空间多面体向心机构是一类特殊空间可展机构,这类机构一般成球形或多面体形状,具有高度的对称性,通过铰链关节运动可以实现多面体机构的展开/收拢运动。本文在其结构和运动特点分析的基础上,进一步提出一种新型六面体机构。该机构由4个... 详细信息

空间多面体向心机构是一类特殊空间可展机构,这类机构一般成球形或多面体形状,具有高度的对称性,通过铰链关节运动可以实现多面体机构的展开/收拢运动。本文在其结构和运动特点分析的基础上,进一步提出一种新型六面体机构。该机构由4个4腿运动链和一个十字滑块机构组成。利用螺旋理论对这种机构作自由度和奇异性分析。将这种机构运用于伸展臂的设计中,提出一种新型同步展开/收拢伸展臂机构,该机构的自由度是1。对这种伸展臂机构的运动学和动力学进行研究,推导出了其运动学和动力学方程,这有助于此伸展臂的分析设计,最后将理论计算结果与ADAMS计算结果进行比较,验证了运动学和动力学方程的正确性。本文的研究成果在航天领域有较好的应用前景。

关键词：向心机构可展机构伸展臂螺旋理论运动学动力学

人文纪录片的文化意向——《江南》、《徽州》、《徽商》的审美特征

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电视研究 2007年第7期 72-73页

作者：侯宏虹黄庆四川大学文学与新闻学院

纪录片是影视作品中最具文化品格的样式之一，而以通过记录人的生活（包括人的生存状态、生活习俗、宗教信仰、价值观念、行为规范、理想追求等）来展现社会的历史变迁、文化变迁等内容的人文纪录片，更是影视作品中文化品格最集中的表... 详细信息

纪录片是影视作品中最具文化品格的样式之一，而以通过记录人的生活（包括人的生存状态、生活习俗、宗教信仰、价值观念、行为规范、理想追求等）来展现社会的历史变迁、文化变迁等内容的人文纪录片，更是影视作品中文化品格最集中的表现形式。作为近年来电视纪录片发展的一个主流方向，

关键词：电视纪录片文化品格《江南》审美特征人文意向微州影视作品

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网络文学公司收入会计确认分析

财会通讯（上） 2019年第12期 58-62页

作者：侯宏杰晋中职业技术学院

收入是投资者天然关注的核心财务指标,收入信息的可靠性直接影响着盈余信息质量。网络文学行业多年发展终获市场认可,诸多公司进行了全产业链开发并相继成功上市,也由此步入全面盈利期。但以往的会计准则并没有对这一新兴行业的收入确... 详细信息

收入是投资者天然关注的核心财务指标,收入信息的可靠性直接影响着盈余信息质量。网络文学行业多年发展终获市场认可,诸多公司进行了全产业链开发并相继成功上市,也由此步入全面盈利期。但以往的会计准则并没有对这一新兴行业的收入确认予以明确的指引,导致其确认时点和金额方面暴露出明显问题。2018年1月1号开始执行的新收入准则解决了网络文学公司收入会计确认的难点问题,有效提高了会计信息的可比性与可靠性,本文将为此开展相关分析,发挥更多的实务参考意义。

关键词：在线阅读拟货币权运营入确认

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英语课堂“师生评价共同体”的评价心理调控

教学与管理（理论版） 2011年第5期 62-63页

作者：侯宏业河南工业大学外语学院

教育评价通常应用于官方评校、专家评学、同行互评、教师评学、学生评教和教师自评。近十几年来，夏纪梅教授倡导并实践的具有本土化特色的“任务型”教学法在英语课堂教学中逐步推广。她的课堂教学创生出一种师生互动进行完整系统评价... 详细信息

教育评价通常应用于官方评校、专家评学、同行互评、教师评学、学生评教和教师自评。近十几年来，夏纪梅教授倡导并实践的具有本土化特色的“任务型”教学法在英语课堂教学中逐步推广。她的课堂教学创生出一种师生互动进行完整系统评价的师生评价共同体，

关键词：英语课堂教学评价共同体师生互动心理调控 “任务型”教学法教师评学教育评价学生评教