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挖掘机工作装置铲斗齿尖轨迹规划方法研究

挖掘机工作装置铲斗齿尖轨迹规划方法研究

作者：余昌贤长安大学

学位级别：硕士

液压挖掘机作为当代工程建设的主力军,在抢险救灾、施工建设等领域发挥着重要作用。针对传统挖掘机操作的不足以及时代智能化的发展趋势,对挖掘机进行智能化研究,成为工程机械行业的研究热点。作为挖掘机智能化发展的关键部分,挖掘机工... 详细信息

液压挖掘机作为当代工程建设的主力军,在抢险救灾、施工建设等领域发挥着重要作用。针对传统挖掘机操作的不足以及时代智能化的发展趋势,对挖掘机进行智能化研究,成为工程机械行业的研究热点。作为挖掘机智能化发展的关键部分,挖掘机工作装置的轨迹规划显得尤为重要。本文以挖掘机工作装置为研究对象,为实现工作装置铲斗齿尖良好的运动轨迹为研究目的,对工作装置铲斗齿尖的运动轨迹规划策略进行研究分析,本文主要研究内容如下所示:针对工作装置的结构,采用D-H建模的方法搭建数学模型。根据运动学原理和几何解析法,推导出工作装置的位姿空间、行程空间与关节空间的映射关系。采用雅可比矩阵描述笛卡尔速度空间与关节空间的联系。对于铲斗齿尖轨迹规划问题,运用三次插值函数、五次插值函数和NURBS曲线对单次地面整平作业进行了关节空间的轨迹规划。以单周期挖掘沟渠为作业模型,对三次插值函数采用粒子群优化算法,以关节冲击最小化和时间最优为综合优化目标建立优化模型,得到了综合优化后的关节空间规划曲线。由采取不同的权重系数,得到了侧重点不同的优化模型。挖掘作业时,本文将挖掘介质按照均匀介质类和非均匀介质类进行处理,对挖掘阶段的齿尖轨迹规划进行研究分析。根据积分原理,采用积分法对挖掘介质量进行实时计算。针对非均匀介质,搭建不同目标数量避障规划的数学模型,以规划轨迹长度L和挖掘介质体积V为综合优化目标,采用粒子群算法进行优化分析,得到了符合期望的关节空间规划轨迹,对优化模型调整权重系数,得到了不同的优化模型。针对工作装置液压缸行程空间的研究,本文采用AMEsim与MATLAB/Simulink搭建工作装置电液系统的联合仿真模型,在MATLAB/Simulink控制系统中输入相应的行程空间位移曲线,对搭建的联合模型进行仿真,验证了模型的准确性。

关键词：液压挖掘机轨迹规划粒子群算法 AMEsim/Simulink联合仿真

结肠癌光动力疗法诱导lncRNA MEG3促进血管新生的实验研究

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结肠癌光动力疗法诱导lncRNA MEG3促进血管新生的实验研究

作者：余贤力中南大学

学位级别：硕士

目的:本课题旨在研究华卟啉钠介导的光动力疗法(DVDMS-PDT)在杀伤结肠癌细胞的过程中非编码RNA MEG3调控血管新生的作用及机制,为进一步提高PDT对结肠癌的治疗效果、发现潜在治疗靶点提供依据。方法:(1)应用CCK-8试剂通过细胞毒性试验检... 详细信息

目的:本课题旨在研究华卟啉钠介导的光动力疗法(DVDMS-PDT)在杀伤结肠癌细胞的过程中非编码RNA MEG3调控血管新生的作用及机制,为进一步提高PDT对结肠癌的治疗效果、发现潜在治疗靶点提供依据。方法:(1)应用CCK-8试剂通过细胞毒性试验检测DVDMS-PDT对结肠癌细胞的杀伤作用;(2)对DVDMS-PDT处理前后的样本进行转录组测序分析,包括差异表达分析、差异基因富集分析、基因集富集分析、差异基因蛋白网络互作分析、可变剪切分析、SNP分析、融合基因分析、WGCNA分析等;(3)应用慢病毒构建结肠癌细胞MEG3过表达稳转株;(4)应用q RT-PCR检测结直肠癌细胞中MEG3的表达水平,以及人脐静脉内皮细胞(HUVEC)中CTSG和血管新生相关分子表达水平的变化;(5)应用小管形成实验检测DVDMS-PDT和MEG3对HUVEC成管的影响;(6)应用CCK-8试剂通过细胞增殖试验检测DVDMS-PDT和MEG3对HUVEC增殖能力的影响;(7)应用划痕实验检测DVDMS-PDT和MEG3对HUVEC迁移能力的影响。结果:(1)DVDMS-PDT对结肠癌细胞HCT116、HT29有杀伤作用,在PDT处理6小时后两株细胞的IC50均在0.25μM左右;(2)转录组测序分析显示CTSG在DVDMS-PDT处理后显著上调,并且分析显示CTSG与血管新生、免疫、细胞粘附都有显著的相关性;(3)DVDMS-PDT可上调结肠癌细胞中MEG3的表达;(4)在与DVDMS-PDT处理后的上清液共培养后,HUVEC中CTSG的表达上调,且HUVEC的成管能力、增殖能力、迁移能力都得到提升,并且抑制CTSG可逆转这一现象;(5)与过表达MEG3的上清液共培养后,HUVEC中CTSG的表达上调,同样发现HUVEC的成管能力、增殖能力、迁移能力得到了提升,并且抑制CTSG可逆转这一现象。结论:华卟啉钠介导的光动力疗法可上调结肠癌细胞中的MEG3表达,进而上调内皮细胞HUVEC中CTSG的表达发挥促进血管新生作用。图19幅,表8个,参考文献56篇

关键词：结肠癌光动力疗法血管新生 MEG3 长链非编码RNA

一例青少年骨性Ⅱ类错（牙合）患者的正畸治疗

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中华口腔正畸学杂志 2015年第2期22卷 118-120页

作者：于绍冰刘余聪孙婧婧毕慧贤冯雪济南军区烟台疗养院口腔科山东250000 第四军医大学口腔医院正畸科军事口腔医学国家重点实验室陕西710032

一、病史患者，女，12岁，主诉：上前牙前突。否认全身重大疾病史及正畸治疗史，有口呼吸、咬指甲及偏侧咀嚼史，其姨妈有类似错殆。

关键词：正畸治疗 Ⅱ类错(牙合) 患者青少年骨性上前牙前突偏侧咀嚼疾病史

以芳香环为荧光团的反应型靶向二氧化硫衍生物荧光探针合成及其在食品中的应用

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以芳香环为荧光团的反应型靶向二氧化硫衍生物荧光探针合成及其在...

作者：余春贤江西农业大学

学位级别：硕士

SO是国内外允许使用的食品添加剂,一般以亚硫酸钠、焦亚硫酸钠、亚硫酸氢钠、低亚硫酸钠、焦亚硫酸钾等形式添加于食品中,在食品工业中具有护色、防腐、漂白和抗氧化作用。然而,已有研究证实,过量的SO不仅能引起哮喘、气管炎、肺气肿等... 详细信息

SO是国内外允许使用的食品添加剂,一般以亚硫酸钠、焦亚硫酸钠、亚硫酸氢钠、低亚硫酸钠、焦亚硫酸钾等形式添加于食品中,在食品工业中具有护色、防腐、漂白和抗氧化作用。然而,已有研究证实,过量的SO不仅能引起哮喘、气管炎、肺气肿等呼吸系统疾病,而且与缺血性心脏病、心律失常等心血管疾病密切相关。因此,许多国家对食品中SO的残留阈值限制进行了严格的规定,所以,对于食品中SO的检测具有显著的现实意义。一些传统检测SO的方法已经相对成熟,但与之相比,荧光探针法具有诸如高灵敏度、高选择性、低检测限、操作简单以及可以现场检测等不可替代的优势。近年来,利用荧光探针检测SO的研究不在少数,本论文中,基于芳香环的优异荧光性能,设计合成了一系列以芳香环为荧光基团的反应型靶向SO荧光探针,并对其光谱性能进行了研究:(一)通过丙二腈和芴荧光团有机结合,设计合成了两个比率型荧光探针CTM和CTDM。探针CTM和CTDM具有大的共轭结构,当HSO亲核进攻探针中的不饱和C=C双键,导致荧光探针共轭体系发生改变,引起探针CTM和CTDM颜色分别从黄色和橙色褪至无色,实现对HSO的特异性识别。探针CTM和CTDM对HSO具有比率和比色双重检测特性,具有较高的选择性和灵敏度,对HSO的检测限分别为6.09×10 M和1.49×10 M。此外,探针CTM成功检测了砂糖、红糖、冰糖中的HSO残留量,表现出优越的检测性能。(二)以11,12-二氢吲哚并[2,3-a]咔唑为荧光基团,苯并吲哚盐作为受体,设计并合成了比率型荧光探针DY,DY以不饱和碳碳双键作为HSO的识别位点,当探针与HSO作用后,共轭体系被打破,探针溶液从紫色变成无色,从而达到检测的目的。探针DY可以在20秒内快速响应HSO,此外,探针对HSO的检测限为8.5×10 M。(三)通过刚性结构11,12-二氢吲哚并[2,3-a]咔唑与苯并吲哚衍生物通过噻吩π桥连接构建具有比色效应的供体-π桥-受体(D-π-A)型荧光探针DTY和DTYS用于检测HSO。DTY和DTYS同样以碳碳双键为识别位点,Michael加成反应为响应机制来达到识别HSO的目的。HSO进攻探针DTY和DTYS的碳碳双键,探针的分子内电荷转移过程(ICT)被打断,探针溶液褪色,达到裸眼识别效果。探针DTY和DTYS可以在生理p H下对HSO响应,选择性实验表明探针DTY和DTYS对HSO的响应呈现高灵敏性,其检测限分别达到0.71 n M与6.17 n M,是目前为数不多能达到纳摩尔级别的靶向HSO探针。此外,探针DTY成功被应用于自来水和红酒中HSO的检测。

关键词：荧光探针 SO2衍生物 ICT D-π-A 芴吲哚并咔唑

基于“源-汇”景观的典型半城市化小流域非点源污染风险研究

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基于“源-汇”景观的典型半城市化小流域非点源污染风险研究

作者：余子贤福建师范大学

学位级别：硕士

厦门市后溪流域的水环境质量状况直接关系着区域生态环境安全。近些年来,在城市化不断扩张的背景下,地处典型半城市化地区的后溪流域景观动态变化剧烈,随之带来的非点源污染风险不断增加。为了明晰流域非点源污染变化情况并对其发展态... 详细信息

厦门市后溪流域的水环境质量状况直接关系着区域生态环境安全。近些年来,在城市化不断扩张的背景下,地处典型半城市化地区的后溪流域景观动态变化剧烈,随之带来的非点源污染风险不断增加。为了明晰流域非点源污染变化情况并对其发展态势加以控制,本文研究了近十年来厦门市后溪流域在城市化扩张影响下景观动态、非点源污染风险并提出景观调控对策。论文首先利用Google影像和DEM数据计算景观格局指数,分析后溪流域景观动态特征。其次,基于“源-汇”理论构建了非点源污染风险评价指数,结合区域背景计算出不同景观的污染权重,提出了网格单元污染指数(GPI),以评价区域非点源污染风险构成和风险程度。最后,利用景观格局调控理论设计不同情景的优化调控政策,以厦门市后溪流域为实例,估算2020年流域非点源污染风险,并进行景观格局调控,对比风险区与风险值变化,实现以较少土地利用变动达到非点源污染风险有效调控的目的。本文主要研究结果如下:(1)后溪流域景观动态特征研究区土地利用在空间分布上呈现出南部以建设用地为主导,北部以林地为主导的土地利用景观类型。2010-2020年间后溪流域景观格局动态变化明显,建设用地的面积增幅最为明显,增加面积为16.06 km,土地利用动态度为4.32%;耕地的面积减少最多,面积由20.32 km减少为6.68 km,土地利用动态度为-6.71%。十年中土地利用转移方向呈现出由林地、耕地、裸地等易于开发土地利用资源逐渐向建设用地转移的趋势。(2)后溪流域非点源污染风险评价研究区非点源污染风险区分布与土地利用分布规律趋同,历年非点源污染发生风险平均GPI值分别为0.24,0.25和0.27,呈上升趋势。十年中,在城市化的持续影响下,耕地面积的不断减少以及其污染权重的不断下降是高风险区面积减少及其风险值下降主要原因。而建设用地面积则不断扩张,共有27.31 km的其他土地利用类型向建设用地发生转移,这使得建设用地在风险区中占比由35%上升至69%,进而导致中、低风险区的平均GPI升高。进一步对风险构成的分析可以发现景观类型的分布、占比、组合形式以及自身排污能力决定了区域非点源污染风险的发生,城市化很大程度上对非点源污染发生风险的关键源区产生了影响。(3)后溪流域非点源污染景观调控以景观生态学理论和“源-汇”理论作为调控的理论基础,以景观的类型、地理要素的差异和景观空间结构作为优化的依据构建了非点源污染风险优化框架并提出适用于城市化不同阶段的高中低三种调控策略。以厦门市后溪流域2020年的土地利用和非点源污染发生风险数据为基准开展风险区优化调控,将风险区划分为R-1至R-5五个区域,分别对五个区域内的风险区网格进行景观格局土地利用调控。仅通过3.46 km的土地利用调控,使得整个研究区的“汇”景观区域较原有增加了7.73%;中、高风险区面积减少了38.96%,实现了通过尽可能少的土地利用变动控制非点源污染发生风险的目的。

关键词： “源-汇” 景观格局非点源污染风险区

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家庭社会经济地位对大学生生命意义感的影响

家庭社会经济地位对大学生生命意义感的影响

作者：杨慧贤山西大学

学位级别：硕士

近年来,大学生自杀事件的频发以及国内高等教育工作者对大学生“空心病”的关注,不断地将人们的注意力引向大学生群体的生命意义感及其缺失现象。学者们围绕生命意义感做了众多相关研究,但对大学阶段生命意义感发展的一般规律,以及“家... 详细信息

近年来,大学生自杀事件的频发以及国内高等教育工作者对大学生“空心病”的关注,不断地将人们的注意力引向大学生群体的生命意义感及其缺失现象。学者们围绕生命意义感做了众多相关研究,但对大学阶段生命意义感发展的一般规律,以及“家庭社会经济地位”这一重要背景因素之于大学生生命意义感的作用机制鲜有涉及。有鉴于此,采用混合研究方法中的聚敛设计对大学生生命意义发展的一般规律以及家庭社会经济地位与大学生生命意义感之间的关系及其机制进行了研究。研究一基于扎根理论方法的质性研究,揭示大学生生命意义感发展的一般规律及家庭社会经济地位与大学生生命意义感的关系机制。在这一子研究中,先后采用半结构化访谈法对11位大学生进行了访谈,而后使用质性分析软件Nvivo12 plus对所收集到的质性数据进行三级编码分析,由此得出以下结论:(1)大学生生命意义感发展具有阶段性。(2)大学生生命意义感的发展大体上包括认知、途径和体验三要素,这三要素在不同发展阶段有着不同的内容。(3)家庭社会经济地位通过“家庭支持”“基本心理需要满足”“核心自我评价”对大学生生命意义感产生影响。与此同时,研究二系基于问卷调查法,旨在揭示家庭社会经济地位与大学生生命意义感之间的关系及其作用机制。在这一子研究中,首先基于家庭投资理论和自我决定理论,构建出了以家庭社会经济地位为自变量、以核心自我评价和基本心理需要满足为中介变量、以生命意义感为因变量的理论模型;而后以在校大学生为研究对象,家庭社会经济地位问卷、生命意义感问卷、SDT(自我决定理论)基本心理需要满足量表、核心自我评价量表为测量工具,共收到936份有效问卷;最后使用SPSS26.0和PROCESS插件进行了数据处理与分析,以检验构建的理论模型,得出以下结论:(1)家庭社会经济地位能够显著正向预测生命意义感。(2)核心自我评价在家庭社会经济地位与生命意义感之间起中介作用。(3)基本心理需要满足在家庭社会经济地位与生命意义感之间起中介作用。(4)核心自我评价和基本心理需要满足在家庭社会经济地位与生命意义感之间起链式中介作用,此时家庭社会经济地位对生命意义感的直接作用不再显著。总的来看,本研究不仅探察了大学生生命意义感发展的一般规律,为大学生生命教育研究与实践的开展奠定了必不可少的智识基础;也共同验证了家庭社会经济地位对大学生生命意义感的影响机制,首次揭示了核心自我评价和基本心理需要满足在家庭社会经济地位和生命意义感之间的中介作用,为以大学生生命意义感提升为目标指向的相关干预实践开展提供了理论指导和实证支持。

关键词：生命意义感家庭社会经济地位基本心理需要满足核心自我评价

幼儿园大班户外自主性游戏分享环节的教师言语支持研究

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幼儿园大班户外自主性游戏分享环节的教师言语支持研究

作者：李慧贤广西师范大学

学位级别：硕士

在学龄前期,教师是陪伴幼儿成长发展的重要他人,在朝夕相处的日子里,教师的一言一行都能对幼儿后续发展产生潜移默化且深远持久的影响。其中,教师言语支持作为一种隐形力量能帮助幼儿建立思维的支架,推动幼儿进行自我对话与思考,从而促... 详细信息

在学龄前期,教师是陪伴幼儿成长发展的重要他人,在朝夕相处的日子里,教师的一言一行都能对幼儿后续发展产生潜移默化且深远持久的影响。其中,教师言语支持作为一种隐形力量能帮助幼儿建立思维的支架,推动幼儿进行自我对话与思考,从而促进幼儿各方面的持续发展。并且,通过笔者在幼儿园的实际观察发现,相较于其他活动,幼儿在户外自主性游戏中的情感更为投入,表现出更强的主动性、创造性和社会性,丰富的游戏体验也为幼儿在游戏分享环节中提供丰富的分享内容,激发幼儿与他人分享的兴趣。因此,本研究聚焦于幼儿园教师言语支持,以户外自主性游戏分享环节为主要研究情境,以观察法为主要研究方法,以弗兰德斯互动分析系统为研究工具,以柳州市X幼儿园中4个大班为研究对象,抽选40份户外自主性游戏分享环节作为研究样本,从教师言语支持的结构类型、情感氛围、互动倾向和问答模式四个方面进行编码及矩阵分析,结合访谈内容和教学案例了解幼儿园大班户外自主性游戏分享环节中教师言语支持的现状,剖析其存在的问题及原因,探讨提升游戏分享环节中教师言语支持质量和水平的对策。通过量化数据和质性分析得出,教师言语支持存在以下问题,第一,教师言语占比大,幼儿缺乏主动发言权;第二,教师言语反馈单一,针对性的表扬较少;第三,教师言语缺乏灵活性,幼儿的分享兴趣不强;第四,教师提问过于程式化,难以激发幼儿的深度思考。出现上述问题的原因主要体现在教师自身教育素养以及幼儿园现实情况两大方面。最后,综合上述内容,结合国内外“教师言语支持”相关研究以及幼儿园实际教学情况得出,教师应从以下四个方面做出改变:一、尊重理解儿童,树立平等对话的意识;二、重视情感互动,保持积极的支持状态;三、提倡因势利导,增强个性化言语支持技能;四、坚持主动学习,增长言语支持的教育智慧。此外,幼儿园也应从以下三大方面对提升教师言语支持质量和水平做出努力。第一,形成理念共识,营造重视教师言语支持价值的园所教研氛围;第二,关注持续发展,倡导教师积极促进言语支持能力的综合发展;第三,重视职后培训,创设符合不同教师发展需求的多元化学习平台。

关键词：户外自主性游戏游戏分享环节教师言语支持

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农业保险财政补贴对农村居民收入的影响研究

农业保险财政补贴对农村居民收入的影响研究

作者：李慧贤山东财经大学

学位级别：硕士

农业强国是社会主义现代化强国的根基,满足人民美好生活需要、实现高质量发展、夯实国家安全基础,都离不开农业发展。但由于农业生产周期较长、容易遭受自然灾害的影响,加之农产品存在价格波动,相关风险严重影响农业生产的稳定性。与此... 详细信息

农业强国是社会主义现代化强国的根基,满足人民美好生活需要、实现高质量发展、夯实国家安全基础,都离不开农业发展。但由于农业生产周期较长、容易遭受自然灾害的影响,加之农产品存在价格波动,相关风险严重影响农业生产的稳定性。与此相伴,农村居民收入因农业风险而具有不确定性,这反过来又会导致农村居民的农业生产积极性下降。为稳定农业生产,实现农业现代化,需要强化农业风险管理水平,提高农业生产的抗风险能力。农业保险是农业生产的稳定器、助推器和风险控制器,农业保险为遭受农业灾害的农业生产者提供赔偿,在提高农户收入的同时促进农业生产加快恢复,因此农业保险是分散农业风险、稳定农业生产、提高农村居民收入的有效工具。农业保险产品出现已久,但是自2007年财政部颁发《中央财政农业保险保费补贴试点管理办法》之后,农业保险才实现蓬勃发展,由此给我们带来的直观判断是农业保险财政补贴是农业保险发挥作用的重要前提。由于农业保险财政补贴不直接增加农村居民收入而是通过农业保险发挥作用,而发挥作用的过程中可能存在福利消散的现象,因此农业保险财政补贴能否增加农村居民收入是检验农业保险财政补贴政策是否有效的重要标准。在理论分析部分,本文对农业保险财政补贴能够通过农业保险影响农村居民收入的原因进行了分析,并得出农业保险财政补贴农业通过影响农业生产规模和农业保险赔付对农村居民收入产生影响。在实证分析部分,本文利用2008-2019年省级面板数据,使用固定效应模型对农业保险财政补贴提高农村居民收入的效应进行检验,得出以下结论:(1)农业保险财政补贴在1%的水平上显著提高农村居民收入,回归系数为0.263;(2)对农业保险财政补贴影响农村居民收入进行异质性分析发现,农业保险财政补贴显著提高东部和西部地区的农村居民收入,但对中部地区农村居民收入反而存在抑制作用,农业保险财政补贴在不同地区间的效应可能会加重地区间收入差距格局,并且农业保险财政补贴显著提高非农业大省的农村居民收入,有利于提高国家整体经济实力;(3)农业保险财政补贴能够通过提高农业生产规模来增加农村居民收入,农业生产规模对农业保险财政补贴回归的系数为0.357,农业保险财政补贴能够显著提高农村居民的生产积极性;(4)农业保险财政补贴能够通过提高农业保险赔付提高农村居民收入,农业保险赔付对农业保险财政补贴的回归系数为0.927。综上,农业保险财政补贴通过农业保险提高农村居民收入,激励农村居民的生产积极性的提高,稳定农业生产促进农业发展。最后,本文以农业保险财政补贴影响农村居民收入过程中存在的问题以及我国政策性农业保险与OECD国家的横向对比为基础,对完善政策性农业保险事业,建设高质量农业保险提出了建议。

关键词：农业保险财政补贴农业保险政策性农业保险

妥曲珠利-地克珠利复方溶液对鸡球虫病的疗效和安全性评价

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广东农业科学 2013年第18期40卷 105-107页

作者：王慧珍刘雅红沈祥广余静贤张嘉慧刘戎华南农业大学兽医学院广东广州510642

妥曲珠利-地克珠利复方溶液设高、中、低3个剂量组,其中妥曲珠利使用浓度分别为20、10、5 mg/L,同时以百球清、妥曲珠利、地克珠利为对照药物,对鸡人工感染地克珠利耐药的柔嫩艾美耳球虫株进行临床抗球虫疗效试验。为评价妥曲珠利-地克... 详细信息

妥曲珠利-地克珠利复方溶液设高、中、低3个剂量组,其中妥曲珠利使用浓度分别为20、10、5 mg/L,同时以百球清、妥曲珠利、地克珠利为对照药物,对鸡人工感染地克珠利耐药的柔嫩艾美耳球虫株进行临床抗球虫疗效试验。为评价妥曲珠利-地克珠利复方溶液对靶动物(鸡)的安全性,对试验鸡只连续30 d在饮水中按推荐剂量的5、10、20倍给药,分别在第15、30 d通过对增重、饲料报酬、器官系数、血液生化指标、病理组织学等方面进行观察和检测,与不给药对照组比较,以评价复方溶液的使用安全性。结果表明,复方溶液的低、中、高剂量组及百球清组的抗球虫指数(ACI)分别为112.1、182.5、193.9和178.8。鸡只对妥曲珠利-地克珠利复方溶液的耐受性好,有较宽的安全使用范围。

关键词：妥曲珠利地克珠利鸡球虫药效安全性评价