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基于点云数据的干涉分析在仪器支架自动化装配中的应用

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机械工程与技术 2024年第2期13卷 113-120页

作者：李耀阳于炳涛高亮吴昊月白建炜李志坚海装驻北京地区第一军事代表室北京首都航天机械有限公司北京中国航天科技集团北京

本文针对舱段内部仪器支架安装过程中,支架与筋条干涉影响自动化装配的问题,研究了一种基于点云数据的支架干涉分析与调整算法。通过分析支架角点与筋条的位置关系确定干涉现象,并根据分析结果对干涉支架的位置进行调整和补偿,指导后续... 详细信息

本文针对舱段内部仪器支架安装过程中,支架与筋条干涉影响自动化装配的问题,研究了一种基于点云数据的支架干涉分析与调整算法。通过分析支架角点与筋条的位置关系确定干涉现象,并根据分析结果对干涉支架的位置进行调整和补偿,指导后续自动化装配。以某舱段支架装配为例,利用该算法实现模型的自动装配。试验件装配结果表明,该算法有效、可靠,为舱段产品的自动化装配提供了重要手段。

关键词：点云数据干涉分析自动化装配

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半环簇的满同余

山东大学学报(理学版) 2024年

作者：陶炳辉邵勇西北大学数学学院

引入半环簇的满等价关系和满同余的定义,给出了由满等价关系生成满同余的方法,证明了由满同余所确定的半环类均是半环簇,并揭示了这些簇之间的关系。所获结果推广了已有文献的相关结论。

关键词：半环同余簇同态像次直积

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黏膜免疫佐剂研究进展

中国免疫学杂志 2024年

作者：张芹丁步坚张标广东医科大学基础医学院

黏膜是抗原侵入和机体抵抗外来病原体的重要场所，诱发有效黏膜免疫应答的疫苗在预防外来病原体感染方面具有十分重要的价值。然而，由于黏膜（消化道、呼吸道和泌尿生殖道等）环境十分复杂，使得疫苗抗原经黏膜途径免疫时难以诱发有效... 详细信息

黏膜是抗原侵入和机体抵抗外来病原体的重要场所，诱发有效黏膜免疫应答的疫苗在预防外来病原体感染方面具有十分重要的价值。然而，由于黏膜（消化道、呼吸道和泌尿生殖道等）环境十分复杂，使得疫苗抗原经黏膜途径免疫时难以诱发有效的黏膜免疫应答，阻碍了黏膜疫苗的开发。黏膜免疫佐剂因可以调节或加强疫苗的黏膜免疫应答效应，为黏膜疫苗的研发提供了新的机会。本文主要从细菌毒素、Toll样受体激动剂、细胞因子或趋化因子以及其他新型黏膜佐剂等方面对黏膜免疫佐剂的研究进展进行综述。

关键词：佐剂黏膜免疫 Toll受体激动剂抗原递送复合佐剂

考虑技术效率不确定的风险规避制造商的绿色技术创新策略

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计算机集成制造系统 2024年

作者：林志炳蔡伟军福州大学经济与管理学院

为了探讨技术效率不确定对绿色供应链成员决策的影响，构建一个由技术服务商、制造商以及零售商组成的供应链模型。研究结果表明：①如果制造商不具备自主创新条件，在研发效率较高时，制造商才会购买技术；如果制造商具备自主创新条件... 详细信息

为了探讨技术效率不确定对绿色供应链成员决策的影响，构建一个由技术服务商、制造商以及零售商组成的供应链模型。研究结果表明：①如果制造商不具备自主创新条件，在研发效率较高时，制造商才会购买技术；如果制造商具备自主创新条件，在绿色技术平均水平和研发效率都较低或者适中时，制造商将选择购买技术，否则将选择自主创新；而且，购买技术策略在一定条件下能更好地应对技术效率不确定的影响。②在自主创新策略下，绿色技术平均水平的提高，将使制造商绿色水平增加，对制造商和零售商有积极作用。绿色技术波动程度与风险规避程度的提高，则会对制造商和零售商造成不利影响。③在购买技术策略下，风险规避程度、绿色技术平均水平与波动程度对技术服务商与零售商有正向影响，但是对制造商可能产生负面影响。

关键词：绿色供应链技术效率不确定技术创新风险规避

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权利在数字社会中的基本遭遇与应对逻辑

中国矿业大学学报(社会科学版) 2024年

作者：王荣余西南政法大学马克思主义法哲学研究中心西南政法大学哲学系

权利在数字社会中遭受着系列新挑战并由此呼唤新的应对逻辑。随着数字私权力的涌现，作为现代人生存方式的“权利生存”开始双线作战，在应对公权力的同时不得不抽出身来抵抗数字私权力的隐秘解析与控制。数字技术助推从物理向虚拟的空... 详细信息

权利在数字社会中遭受着系列新挑战并由此呼唤新的应对逻辑。随着数字私权力的涌现，作为现代人生存方式的“权利生存”开始双线作战，在应对公权力的同时不得不抽出身来抵抗数字私权力的隐秘解析与控制。数字技术助推从物理向虚拟的空间拓展，权利主体在虚实交叠的双重空间中裂化为内主体和外主体，但不管是个体意义上的外主体还是作为余数生命的类主体都难以摆脱被剥夺的危险。随着数字社会的深入推进，权利结构即实施权利可能性、请求权和救济权正经历着从“赋权-削权”的自由悖论一直到不确定风险的系统性挑战。回应权利的基本遭遇，有必要确立人性尊严优先于后果的基本理念、着力构建以个人、平台和政府为基点的多元立体制度格局，并在技术层面注重从方式到方法的调适。

关键词：数字社会权利-私权力外主体权利结构应对逻辑

基于遗传算法-模糊PID的双喷头FDM型3D打印机温度控制方法

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工程设计学报 2024年第2期31卷 151-159页

作者：冀炳晖茅健钱波上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201600 上海交通大学四川研究院四川成都610213

熔融沉积成形(fused deposition modeling,FDM)3D打印需要将打印喷头加热至材料所需温度后才能开始打印。由于单喷头FDM型3D打印机的打印效率较低,以及其加热系统的滞后性较大且稳定性差,使得整个成形过程既耗时又浪费资源,且成形件的... 详细信息

熔融沉积成形(fused deposition modeling,FDM)3D打印需要将打印喷头加热至材料所需温度后才能开始打印。由于单喷头FDM型3D打印机的打印效率较低,以及其加热系统的滞后性较大且稳定性差,使得整个成形过程既耗时又浪费资源,且成形件的质量不高。为解决上述问题,结合打印材料物理性质和化学性质的差异性,提出了一种基于遗传算法-模糊PID(proportional-integral-derivative,比例-积分-微分)的温度控制方法,以实现对双喷头FDM型3D打印机加热方法的控制,并建立温度控制系统的MATLAB/Simulink仿真模型,以验证所提出的控制方法的可靠性。仿真和实验结果表明,与传统PID控制、模糊PID控制相比,遗传算法-模糊PID控制的响应时间缩短了36.03%和32.45%,调节时间缩短了28.06%和20.99%,具有响应速度快、调节时间短、超调量小和控制效果稳定等优势。研究结果可为复合材料的双喷头FDM 3D打印提供参考。

关键词：熔融沉积成形双喷头温度控制遗传算法模糊PID

基于样本内外协同表示和自适应融合的多模态学习方法

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计算机研究与发展 2024年第5期61卷 1310-1324页

作者：黄学坚马廷淮王根生江西财经大学虚拟现实(VR)现代产业学院南昌330013 南京信息工程大学计算机学院南京210044 江西财经大学信息管理学院南昌330013

多模态机器学习是一种新的人工智能范式,结合各种模态和智能处理算法以实现更高的性能.多模态表示和多模态融合是多模态机器学习的2个关键任务.目前,多模态表示方法很少考虑样本间的协同,导致特征表示缺乏鲁棒性,大部分多模态特征融合... 详细信息

多模态机器学习是一种新的人工智能范式,结合各种模态和智能处理算法以实现更高的性能.多模态表示和多模态融合是多模态机器学习的2个关键任务.目前,多模态表示方法很少考虑样本间的协同,导致特征表示缺乏鲁棒性,大部分多模态特征融合方法对噪声数据敏感.因此,在多模态表示方面,为了充分学习模态内和模态间的交互,提升特征表示的鲁棒性,提出一种基于样本内和样本间多模态协同的表示方法.首先,分别基于预训练的BERT,Wav2vec 2.0,Faster R-CNN提取文本特征、语音特征和视觉特征;其次,针对多模态数据的互补性和一致性,构建模态特定和模态共用2类编码器,分别学习模态特有和共享2种特征表示;然后,利用中心矩差异和正交性构建样本内协同损失函数,采用对比学习构建样本间协同损失函数;最后,基于样本内协同误差、样本间协同误差和样本重构误差设计表示学习函数.在多模态融合方面,针对每种模态可能在不同时刻表现出不同作用类型和不同级别的噪声,设计一种基于注意力机制和门控神经网络的自适应的多模态特征融合方法.在多模态意图识别数据集MIntRec和情感数据集CMU-MOSI,CMU-MOSEI上的实验结果表明,该多模态学习方法在多个评价指标上优于基线方法.

关键词：多模态表示多模态融合多模态学习协同表示自适应融合

基于临界面法的微动疲劳寿命预测工程应用研究

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动力工程学报 2024年第1期44卷 1-6页

作者：邓国坚石伟朝刘阳中国联合重型燃气轮机技术有限公司上海201306

为研究可应用于工程实际的微动疲劳寿命预测方法,通过对压气机材料TC11微动疲劳试样进行微动疲劳寿命预测分析,梳理了基于临界面法的微动疲劳寿命预测方法的基本流程,并将SWT微动损伤参数的预测结果与试验数据进行对比。结果表明:弧度... 详细信息

为研究可应用于工程实际的微动疲劳寿命预测方法,通过对压气机材料TC11微动疲劳试样进行微动疲劳寿命预测分析,梳理了基于临界面法的微动疲劳寿命预测方法的基本流程,并将SWT微动损伤参数的预测结果与试验数据进行对比。结果表明:弧度较小的榫头工作面会使得榫连接模拟件接触区域的SWT临界面参数值降低,有利于提高微动疲劳寿命;基于SWT临界面参数的寿命模型的预测结果与试验值的误差分散带在2倍因子以内,对航空发动机和燃气轮机实际构件的微动疲劳寿命预测具有参考意义。

关键词：寿命预测微动疲劳临界面法 TC11

上市标准与IPO财务操纵策略——基于科创板的经验证据

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南开管理评论 2024年

作者：郑国坚刘潋蔡贵龙中山大学管理学院

科创板首次允许亏损企业上市，并创造性地推出了五套上市标准，不同上市标准对企业盈利指标和科创属性的要求存在较大差异。本文基于科创板企业发行上市的极佳场景，研究不同上市标准如何影响企业IPO时的策略性财务操纵行为。研究发现... 详细信息

科创板首次允许亏损企业上市，并创造性地推出了五套上市标准，不同上市标准对企业盈利指标和科创属性的要求存在较大差异。本文基于科创板企业发行上市的极佳场景，研究不同上市标准如何影响企业IPO时的策略性财务操纵行为。研究发现，与科创板利润指标上市公司相比，非利润指标上市公司的IPO应计盈余管理程度更低，而IPO研发操纵程度更高。与同时期上市的主板公司相比，科创板利润指标上市公司的IPO财务操纵行为与主板公司没有显著差异，非利润指标上市公司的IPO应计盈余管理程度更低、IPO研发操纵程度更高。进一步研究发现，非利润指标上市公司IPO首日溢价率更高、上市后研发效率更低，但财务违规情况更少。本文丰富了注册制改革下企业IPO财务操纵行为策略性变迁的文献，对于提升资本市场监管效率具有重要启示。

关键词：首次公开发行科创板盈余管理研发操纵