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基于毫米波雷达的无人机障碍物分类方法

雷达科学与技术 2025年

作者：贡文新余泽琰杨柳旺楚文静万相奎湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室

无人机巡线作为检测电力线的重要手段，在飞行过程中准确识别障碍物是保障巡线任务可靠完成的关键。但目前对无人机巡线过程中常见障碍物，如电力线、电力塔、树木的识别受恶劣天气环境干扰严重，致使误判、漏判。为此，基于毫米波雷达... 详细信息

无人机巡线作为检测电力线的重要手段，在飞行过程中准确识别障碍物是保障巡线任务可靠完成的关键。但目前对无人机巡线过程中常见障碍物，如电力线、电力塔、树木的识别受恶劣天气环境干扰严重，致使误判、漏判。为此，基于毫米波雷达传感器具有不受天气、光线因素影响，复杂环境中工作稳定等特点，本文提出基于毫米波雷达的无人机障碍物分类方法。该方法首先通过毫米波雷达采集三类障碍物的原始数据并提取其距离-速度多普勒及距离-方位角多普勒信息，接着分别通过特征值分解及共生灰度矩阵实现特征提取，最后通过蛇鹭优化算法实现对三类障碍物的目标分类。实验结果表明，本文方法对电力线、电力塔和树木的整体识别准确率达89.4%，与传统方法相比具有较高的识别准确率及鲁棒性。

关键词：毫米波雷达障碍物分类特征提取蛇鹭优化算法

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微纳材料在氢分子医疗中的应用

西安交通大学学报 2025年

作者：李东林展乐冯璟师进文孙成珍张浩余泽佳陈斌王国祥周致富姚亮郑玉萍王慧渊高宁西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室美国俄亥俄州阿克伦大学机械工程系西安交通大学第二附属医院眼科西安交通大学第一附属医院

自2007年首次发现氢分子具有选择性的抗氧化特性以来，氢分子迅速成为现代医学研究的热点，多项研究已证实其在多种动物模型和人类疾病中发挥着积极作用。针对传统氢分子给药（如吸入氢气、饮用富氢水和注射氢盐水等）存在的利用率低、... 详细信息

自2007年首次发现氢分子具有选择性的抗氧化特性以来，氢分子迅速成为现代医学研究的热点，多项研究已证实其在多种动物模型和人类疾病中发挥着积极作用。针对传统氢分子给药（如吸入氢气、饮用富氢水和注射氢盐水等）存在的利用率低、释放难以控制和靶向性不足等问题，微纳材料给出了新的解决方案。本文从微纳材料的释氢原理出发，综述了吸附载氢与原位释氢两种主要策略，以及它们在协同治疗中的前沿应用。吸附载氢依靠物理或化学吸附储存氢气，通过温度、压力等外部调控实现释放；原位释氢则利用化学反应、光热催化或生物手段在特定病理环境中生成氢气，可通过内源响应或外源调控达到更高的靶向性和可控性。以微纳材料为媒介，结合氢分子的抗炎、抗肿瘤等功能，氢分子还可通过与化疗药物、光热疗法及光动力疗法的协同作用，显著增强对肿瘤疾病的治疗效果。本文还总结了当前面临的生物安全性、靶向性及规模化生产等挑战，并提出未来需通过设计智能响应材料及氢分子多模式协同治疗相结合，进一步提高治疗效果与精准性，为后续基于微纳材料的氢分子医学提供了指导。

关键词：氢分子微纳材料吸附载氢原位释氢协同治疗

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花粉过敏的研究现状与应对措施

现代园艺 2025年第1期48卷 31-36页

作者：王丽朱丽珍沈效东余泽龙左龙张世杰宁夏林业研究院股份有限公司宁夏银川750000 林木资源高效生产全国重点实验室宁夏银川750002 宁夏中房实业集团有限公司宁夏银川750001

城市作为人类主要聚集地,部分植物因释放过敏花粉而诱发的过敏反应,成为威胁城市人口健康的障碍因子。花粉过敏发展成为一个广泛而复杂的研究领域,涉及花粉过敏原的分子特性、携带过敏原的颗粒的性质以及来源分布等多学科知识,了解空气... 详细信息

城市作为人类主要聚集地,部分植物因释放过敏花粉而诱发的过敏反应,成为威胁城市人口健康的障碍因子。花粉过敏发展成为一个广泛而复杂的研究领域,涉及花粉过敏原的分子特性、携带过敏原的颗粒的性质以及来源分布等多学科知识,了解空气传播花粉过敏原的趋势,对于花粉相关呼吸系统疾病在全球范围内的高流行率和社会经济影响具有重要意义。本研究梳理了国内外花粉过敏研究进展,分析了影响花粉过敏的因素及对人们健康产生的危害,进一步获得花粉过敏程度的评估方式。在此基础上,归纳出主要致敏植物及花粉过敏的流行趋势与花粉过敏的预防和治疗,指出了要估计城市植被和大气花粉浓度对变态反应者的健康危害,关键是建立高效、快速的监测系统和可靠的变态反应风险指标,以及对未来该领域研究方向提出展望,以期为我国城市健康发展提供科学指导,助力“健康中国”发展战略的实施。

关键词：花粉过敏危害过敏程度预防与治疗

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理论-数据双驱动的路面性能预测研究

长安大学学报(自然科学版) 2025年

作者：刘文博杨旭汪海年徐坤范泰博长安大学公路学院长安大学未来交通学院

道路变形及结构强度是路面性能评价的重要内容，实现上述两者的精确预测对于道路科学养护决策具有重要意义，但当前研究对于其发展预测精度仍有待提升。为提升路面性能预测效果，本文提出了一种理论-数据双驱动的路面性能预测方法。首... 详细信息

道路变形及结构强度是路面性能评价的重要内容，实现上述两者的精确预测对于道路科学养护决策具有重要意义，但当前研究对于其发展预测精度仍有待提升。为提升路面性能预测效果，本文提出了一种理论-数据双驱动的路面性能预测方法。首先基于影响机理理论分析确定了路面性能发展的关键影响因子，随后基于分析结果及北京环道足尺试验场数据确定了模型输入、输出变量，最终提出了一种TCN-GRU融合预测模型实现了车辙、承载力的发展预测，并与基础单模型及频用的TCN-LSTM融合模型进行了效果对比。对于车辙深度预测，TCN-GRU模型取得了最好的预测性能，其MSE、RMSE、MAE及R2分别为22.635、4.758、3.319及0.940，其中R2相比两个单模型分别提升0.53%与0.86%；对于弯沉值发展预测，TCN-GRU模型同样取得了最好的预测性能，其MSE、RMSE、MAE及R2分别为8.009、2.830、1.819及0.850，R2相比单模型TCN和GRU分别提升5.85%与2.04%。本文提出的TCN-GRU融合模型对道路车辙及承载力发展预测效果最好，其充分结合了TCN的长时依赖建模能力和GRU的高效状态更新优势，提升了序列数据的预测准确性与效率，可以基于历史数据实现对特定道路的车辙及承载力发展的精确预测，为公路养护管理部门科学养护决策提供数据支撑。

关键词：道路工程理论-数据双驱动路面性能预测融合模型 TCN-GRU

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氧化镓雪崩光电探测器的研究进展

人工晶体学报 2025年

作者：邵双尧杨烁冯华钰贾志泰陶绪堂山东大学集成电路学院山东大学晶体材料国家重点实验室

微弱紫外光的探测在导弹跟踪、火焰警告、安全通信、环境监测和其他关键应用中备受关注。雪崩光电探测器（APD）具有轻便、低功耗、高量子效率和单片集成等优点，是紫外探测领域的重要研究方向。近年来，宽禁带和超宽禁带半导体材料因... 详细信息

微弱紫外光的探测在导弹跟踪、火焰警告、安全通信、环境监测和其他关键应用中备受关注。雪崩光电探测器（APD）具有轻便、低功耗、高量子效率和单片集成等优点，是紫外探测领域的重要研究方向。近年来，宽禁带和超宽禁带半导体材料因其禁带宽度大、电子饱和漂移速度高、击穿场强高、热导率高和化学稳定性好等性能，被视为紫外APD设计的理想材料。从现有报道来看，相比于GaN和SiC材料，Ga2O3具有更大的禁带宽度、更高的击穿场强、更高的巴利加优值和更短的吸收截止边等突出优点，是一类值得关注的新材料。Ga2O3基APD以超宽带隙、高击穿电场、增益可控，优异热稳定性等优势，具有高响应度和高内部增益等性能，正在成为该领域的热点。本文综述了Ga2O3基APD的研究进展，分别对APD的器件结构、性能、发展历程与研究改进等进行介绍。

关键词：雪崩光电探测器紫外探测宽禁带半导体氧化镓雪崩增益

《诗源辩体》论诗以体制为先与谢灵运自成一体

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名作欣赏 2025年第02期 9-13页

作者：李铭泰昌吉职业技术学院

晚明诗人盲目推崇、模仿谢灵运，针对此现象，许学夷提出学诗破第一关即为谢灵运。许学夷以体制说为基础，把谢灵运诗歌放在整个汉魏六朝乃至唐代的诗歌发展史中，指出谢灵运歌舞诗歌在结构、语言、情感、主要写作特征、总体风格等方面... 详细信息

晚明诗人盲目推崇、模仿谢灵运，针对此现象，许学夷提出学诗破第一关即为谢灵运。许学夷以体制说为基础，把谢灵运诗歌放在整个汉魏六朝乃至唐代的诗歌发展史中，指出谢灵运歌舞诗歌在结构、语言、情感、主要写作特征、总体风格等方面均有变化，已破正体，又自成一体。只有认识到谢灵运诗歌体制的正变，才能对谢灵运诗歌之自然，佳句、拙句等作出客观评价。

关键词：《诗源辩体》谢灵运体制正变

低温水浴制备BiVO_(4)光催化材料用于可见光降解RhB研究

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陕西科技大学学报 2025年第1期43卷 115-125页

作者：余泽翰曹丽云冯亮亮黄剑锋赵勇刘一军董军乐陕西科技大学材料科学与工程学院陕西省国际科技合作基地陕西西安710021 蒙娜丽莎集团股份有限公司广东佛山528211 广西蒙娜丽莎新材料有限公司广西梧州543000

N型半导体BiVO_(4)是降解有机污染物最具应用前景的可见光光催化材料之一.然而,纯BiVO_(4)由于光生电子-空穴对复合过快,载流子传输速率低等问题限制着其光催化能力.表面活性剂不仅可以调节BiVO_(4)的形貌和粒径大小,还可以通过增大比... 详细信息

N型半导体BiVO_(4)是降解有机污染物最具应用前景的可见光光催化材料之一.然而,纯BiVO_(4)由于光生电子-空穴对复合过快,载流子传输速率低等问题限制着其光催化能力.表面活性剂不仅可以调节BiVO_(4)的形貌和粒径大小,还可以通过增大比表面积来增多反应活性位点,以提高光催化活性.本研究以十二烷基硫酸钠(SDS)为表面活性剂,通过简单的一步水浴法制备出一系列不同摩尔比的SDS/BiVO_(4)光催化剂,并在500 W氙灯下照射降解有机污染物罗丹明B并评价其光催化降解性能.结果表明:10%SDS/BiVO_(4)具有最高的光催化降解效率,BET表征和光电流测试证实了SDS的引入不仅增大了BiVO_(4)的比表面积为光催化反应提供更多的活性位点,而且提高了光生载流子分离和迁移效率.此外,自由基捕获实验表明:·OH和h+在光催化降解罗丹明B过程中是起主要作用的反应基团.该研究方法绿色环保且易于实现,为制备高效可见光光催化剂用于降解有机污染物提供了新思路.

关键词：光催化表面活性剂降解反应有机污染物

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中国人用狂犬病疫苗生产工艺和质量控制的发展

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微生物学免疫学进展 2025年

作者：石磊泰俞永新中国食品药品检定研究院虫媒病毒疫苗室

20世纪20年代，法国科学家巴斯德发明了狂犬病疫苗后约40年，人用狂犬病疫苗开始进入中国。随着时间的推移，人用狂犬病疫苗的生产工艺在中国渐进完善的过程，也是其质量控制体系逐步成熟的过程。自1951年以来，《中国生物制品规程》历... 详细信息

20世纪20年代，法国科学家巴斯德发明了狂犬病疫苗后约40年，人用狂犬病疫苗开始进入中国。随着时间的推移，人用狂犬病疫苗的生产工艺在中国渐进完善的过程，也是其质量控制体系逐步成熟的过程。自1951年以来，《中国生物制品规程》历经6个版本的更迭，以及《中华人民共和国药典》（三部）的4个版本的颁布。历经70余年的发展，中国人用狂犬病疫苗的生产工艺和质量控制日趋成熟和完善。

关键词：中国生物制品规程中华人民共和国药典人用狂犬病疫苗生产工艺质量控制

陆缘弧岩浆寂静期花岗质岩浆成因:以青藏高原东南缘腾冲地块晚白垩世花岗岩为例

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岩石学报 2025年第1期41卷 91-111页

作者：赵少伟方肖雨文泰赖绍聪裴先治李佐臣长安大学地球科学与资源学院西安710054 大陆动力学国家重点实验室西北大学地质学系西安710069

陆缘弧岩浆活动常具有幕式特征,展现出弧岩浆爆发和寂静交替的现象。虽然对其律动特征广泛研究,但目前对于岩浆寂静期的岩浆成因机制了解较少。本文通过对比新特提斯洋俯冲相关的陆缘弧岩浆分布特征,以新特提斯洋俯冲过程中陆源弧岩浆... 详细信息

陆缘弧岩浆活动常具有幕式特征,展现出弧岩浆爆发和寂静交替的现象。虽然对其律动特征广泛研究,但目前对于岩浆寂静期的岩浆成因机制了解较少。本文通过对比新特提斯洋俯冲相关的陆缘弧岩浆分布特征,以新特提斯洋俯冲过程中陆源弧岩浆寂静期的腾冲地块晚白垩世花岗质岩石为研究对象,探讨其形成过程,为寂静期岩浆的成因动力学机制提供重要约束。腾冲地块户撒地区二长花岗岩锆石U-Pb年龄为73Ma,形成于新特提斯洋俯冲陆缘弧晚白垩世(85~65Ma)的岩浆寂静期,为准铝质-弱过铝质和钙碱质花岗岩,具有富集的Nd-Hf同位素,其源岩为高黎贡山群正变质片麻岩。通过区域对比,晚白垩世(85~65Ma)新特提斯洋低角度俯冲相关的陆源弧应为挤压环境,腾冲地块同期花岗岩类应形成于加厚地壳背景下。通过与爆发期(55~50Ma)岩石组合、地化特征、锆饱和温度和斜长石环带特征的对比,本文认为腾冲地块晚白垩世花岗岩类是加厚地壳长期热积累诱发的下地壳片麻岩部分熔融的结果。因此,在幔源岩浆低通量的陆缘弧寂静期,通过加厚地壳长期热积累可以在陆缘弧局部形成长英质岩浆。

关键词：岩浆寂静期腾冲地块晚白垩世花岗岩