检索结果-南通市图书馆

微计算机信息 2005年第22期 85-86+131页

作者：孙丰军余春暄北京工业大学电子信息与控制工程学院 100022 北京工业大学电子信息与控制工程学院

本文介绍一款USB设备控制器IPCORE的设计与实现。论文首先介绍了USB设备控制器的设计原理,模块划分及每个模块的功能。然后介绍了该IPCORE在ModelsimSE中的功能仿真及FPGA验证结果。

关键词： USB设备控制器 IPCore Verilog FPGA

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空调管道清扫机器人控制系统的研究

计算机测量与控制 2009年第11期17卷 2209-2212页

作者：余春暄彭婧璇北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124

目前,中央空调管道清扫已经越来越引起人们的重视,对空调管道进行定期清扫,可有效改善室内空气质量,并能够实现节能的目的;首先介绍了空调通风管道清扫机器人总体系统设计,然后对机械车体和监控系统进行设计,提出了多组态控制工作模式;... 详细信息

目前,中央空调管道清扫已经越来越引起人们的重视,对空调管道进行定期清扫,可有效改善室内空气质量,并能够实现节能的目的;首先介绍了空调通风管道清扫机器人总体系统设计,然后对机械车体和监控系统进行设计,提出了多组态控制工作模式;机器人车体控制系统以单片机C8051F020控制核心,对管道清扫机器人行走和转弯策略进行了设计与测试,采用模糊PID控制调节电机转速,结合感知传感器信息对电机协调控制,有效地实现了机器人直线行走和稳定转向。

关键词：管道机器人电机协调控制策略模糊PID 测距传感器

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虚拟驾驶视景仿真系统中实效性研究

计算机应用与软件 2012年第1期29卷 122-124,133页

作者：余春暄魏青北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124

分析了以开发测试汽车电子为目的的虚拟驾驶视景仿真系统的特点,重点探讨虚拟驾驶视景仿真系统中运动车辆与周围环境的碰撞实效性问题,研究并改进了基于OBBTree(Oriented Bounding Box Tree)的层次包围盒碰撞检测算法,最后通过VC++和OS... 详细信息

分析了以开发测试汽车电子为目的的虚拟驾驶视景仿真系统的特点,重点探讨虚拟驾驶视景仿真系统中运动车辆与周围环境的碰撞实效性问题,研究并改进了基于OBBTree(Oriented Bounding Box Tree)的层次包围盒碰撞检测算法,最后通过VC++和OSG编程实现该算法的验证。实验证明,使用该算法进行碰撞检测的虚拟驾驶视景仿真系统在实效性方面取得了很好的效果。

关键词：视景仿真虚拟驾驶碰撞检测包围盒

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基于汽车驾驶模拟器的实时雨雪效果模拟

计算机工程与设计 2011年第1期32卷 324-327页

作者：余春暄王雷北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124

针对传统粒子系统模拟动态景物不能兼顾系统的真实性与实时性,提出了一种实时雨雪特效模拟算法。该算法采用LOD技术,根据视点与粒子距离对雨雪进行分级,每级粒子进行不同的层次细节描述,同时引入着色器,充分利用GPU图形流水线的可编程性... 详细信息

针对传统粒子系统模拟动态景物不能兼顾系统的真实性与实时性,提出了一种实时雨雪特效模拟算法。该算法采用LOD技术,根据视点与粒子距离对雨雪进行分级,每级粒子进行不同的层次细节描述,同时引入着色器,充分利用GPU图形流水线的可编程性,将粒子系统的存储和运算交由GPU完成。将该算法应用到基于OSG图形开发包构建的汽车驾驶模拟系统中,仿真结果表明,该算法可以生成逼真的视觉效果,同时满足系统实时性的要求。

关键词：粒子系统层次细节着色器 GPU 虚拟现实

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基于CAN总线的汽车黑匣子的设计与实现

计算机测量与控制 2011年第1期19卷 131-132,135页

作者：姜列为余春暄北京工业大学北京100124

在交通行业高速发展的今天,交通事故处理中的事故原因分析和责任明晰等事务越来越需要科技手段的支持;汽车黑匣子是可以实时采集并记录汽车行驶状态的电子仪器,提出了汽车黑匣子的总体设计方案,表采用三星ARM920T内核处理器S3C2410为核... 详细信息

在交通行业高速发展的今天,交通事故处理中的事故原因分析和责任明晰等事务越来越需要科技手段的支持;汽车黑匣子是可以实时采集并记录汽车行驶状态的电子仪器,提出了汽车黑匣子的总体设计方案,表采用三星ARM920T内核处理器S3C2410为核心,包括CAN总线模块、脉冲计数模块、A/D转换模块、GPIO接口、音频输出接口、RS232接口和USB接口等模块;实时接收汽车的行车速度、转速、灯光、车门、胎压、刹车、驻车及安全带等信息,进行处理和存储;并在实验的基础上,证明了所设计的硬件电路可以准确、可靠的工作。

关键词：汽车黑匣子 CAN Linux Minigui

Qt/E和Qtopia在MC9328平台上的移植和应用

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微计算机信息 2008年第8期24卷 19-21,5页

作者：余春暄吴文茂北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100022

本文主要介绍了Qt/Embedded和Qtopia,及它们在Freescale MC9328MX1(arm920T)平台上交叉编译过程与安装过程,并且在该平台上实现Qt/Embedded下的应用程序的开发。本文使用的方法在笔者的开发平台上都做过验证。

关键词：嵌入式系统 GUI Qt/Embedded Qtopia 交叉编译

USB设备控制器IP Core的设计与实现

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微计算机信息 2005年第11Z期21卷 80-81,126页

作者：孙丰军余春暄北京工业大学电子信息与控制工程学院

关键词： USB设备控制器 IP Core Verflog FPGA

基于嵌入式Linux的MapInfo格式地图显示

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微计算机信息 2006年第1Z期22卷 184-186页

作者：汪亚雷余春暄北京工业大学电子信息与控制工程学院

本文实现MapInfo格式的地图在嵌入式arm-linux平台下的显示。首先通过建立交叉编译环境和平台运行环境,完成MiniGUI到arm-linux平台的移植,使平台支持图形显示。接着根据MapInfo的tab,id,dat,map等格式文件内部特有的结构编程得到的地... 详细信息

本文实现MapInfo格式的地图在嵌入式arm-linux平台下的显示。首先通过建立交叉编译环境和平台运行环境,完成MiniGUI到arm-linux平台的移植,使平台支持图形显示。接着根据MapInfo的tab,id,dat,map等格式文件内部特有的结构编程得到的地理坐标数据和坐标系的信息,再按需要通过椭球坐标系转换向平面坐标系的转换,对应到MiniGUI的显示区,最后在平台的LCD上显示地图。整体系统流程简单清晰,显示效果较好。

关键词：嵌入式地图显示电子地图