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大型部件的多机器人合作搬运协同导引控制
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中国机械工程 2022年 第13期33卷 1586-1595页
作者: 武星 余文康 楼佩煌 楼航飞 翟晶晶 胡子寒 南京航空航天大学机电学院 南京210016
针对大质量、大尺寸、低刚度的异形大部件,采用多机器人的合作搬运方式具有显著的作业灵活性和工况适应性。研究了单目-双驱动、双目-双驱动、双目-多运动副全向等合作搬运导引控制构型,建立了多输入-多输出的运动控制模型;采用领航者-... 详细信息
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基于VMI模式的公立医院管理会计信息系统应用研究 ——以EEH医院为例
基于VMI模式的公立医院管理会计信息系统应用研究 ...
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作者: 余文康 上海财经大学
学位级别:硕士
管理会计发展至今,已经有100多年的历史,在这期间,国内外无数专家学者不断在管理会计领域添砖加瓦。不同于财务会计以过去的会计信息为核心,对企业发生的业务进行确认、记录及报告,管理会计最重要的对于企业信息的整理及升华。我国管理... 详细信息
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激光熔覆CoCrFeNi-X高熵合金涂层的制备与性能研究
激光熔覆CoCrFeNi-X高熵合金涂层的制备与性能研究
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作者: 余文康 华中科技大学
学位级别:硕士
高熵合金目前作为一种新型的合金材料,具有简单的晶体结构以及突出的性能表现。为了满足材料在不同使用条件下的性能需求,对高熵合金性能的调控以及优化逐渐成为了人们的研究热点。本文针对304LN不锈钢(海洋运输船结构用钢)、42CrMo(海... 详细信息
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基于中药质量树的中药饮片全程质量智能控制和管理系统的开发
基于中药质量树的中药饮片全程质量智能控制和管理系统的开发
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作者: 余文康 北京中医药大学
学位级别:硕士
中药行业是我国中医药事业的重要组成和支撑部分,中药材是保障中医药事业可持续发展的基础与条件中药是中医药事业传承和发展的物质基础,是关系国计民生的战略性资源。《国务院关于扶持和促进中医药事业发展的若干意见》、《中药材保护... 详细信息
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中药全程质量控制数据规范及数据关系模型
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中华中医药杂志 2018年 第8期33卷 3477-3480页
作者: 余文康 王耘 北京中医药大学中药信息学系 北京102488
中药全程质量控制涉及生产环节全面、质量指标众多、影响因素复杂,参与人员专业差异明显等方面,是一类典型的系统工程,建立其术语体系、数据规范和数据关系模型,是保障中药全程质量控制有序实施的前提,是不同专业人员沟通与合作的桥梁... 详细信息
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朝向中药饮片全程质量控制的中药质量树概念与分析方法
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中华中医药杂志 2017年 第9期32卷 3972-3976页
作者: 余文康 王耘 北京中医药大学中药信息学系 北京102488
为实现中药饮片全程质量控制与质量评价,对中药饮片生产过程中质量相关的各种因素进行综合分析,文章提出中药质量树概念,并构建了以中药质量为质量树顶事件,以中药饮片生产过程中的各种指标和工艺参数为底事件的中药全程产业链质量树理... 详细信息
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无人机编队模糊约束分布式模型预测节能控制
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系统工程与电子技术 2024年 第3期46卷 1021-1030页
作者: 文康 陈琪锋 中南大学自动化学院 湖南长沙410083
针对无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)在编队形成过程中节省能量的问题,提出一种具有模糊约束的分布式模型预测控制算法。首先,用模糊数学理论把僚机相对长机的状态误差空间划分成多个模糊集,根据各僚机的状态误差设计速度和航向... 详细信息
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基于分子对接的祛湿药抗衰老活性成分筛选及作用机制解析
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中国中药杂志 2016年 第13期41卷 2522-2526页
作者: 杜冉峰 张小华 叶小彤 余文康 王耘 北京中医药大学中药学院 北京100102
湿乃万病之源,湿邪易引起疾病、促进衰老,衰老也会促进疾病的发生发展。该文探讨湿邪与衰老的关系,发现祛湿中药中抗衰老的活性成分,对祛湿药的抗衰老作用进行机制解析。该文通过分子对接技术,以与衰老相关的雷帕霉素靶蛋白为对接受体,... 详细信息
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基于中药质量树的中药饮片全程质量控制和管理系统的开发
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中国中药杂志 2017年 第23期42卷 4488-4493页
作者: 余文康 董玲 裴文轩 孙志蓉 戴俊东 王耘 北京中医药大学中药学院 北京100128
中药饮片全程质量控制和管理是一个系统工程,全程涉及基地环境、种子种苗、采收加工等多个环节,因此准确识别中药生产过程可能诱发质量风险的因素,及其合理的质量控制措施非常重要。目前,质量风险理念主要集中在管理、法规等方面。尚无... 详细信息
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高水平科技自立自强助推新质生产力形成发展:理据、优势与进路
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技术经济 2024年 第4期43卷 15-25页
作者: 文康 哈尔滨工业大学(威海)马克思主义学院 威海264209
我国以高水平科技自立自强助推新质生产力形成发展既是实现国内经济社会高质量发展之所需,也是应对百年变局下中美科技博弈之所需,更是把握科技与生产力自身演进规律所需。高水平科技自立自强与新质生产力有着双轮驱动的内在逻辑,即新... 详细信息
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