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合作的收益与风险:发明人外部合作网络对核心技术和颠覆性技术形成的不同影响

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管理工程学报 2025年第1期 155-169页

作者：胡谍佘茂艳杨雪魏丽灿福州大学经济与管理学院成都理工大学管理科学学院四川大学商学院

本研究基于合作的收益和风险,利用1980年—2017年的美国医药发明专利数据进行实证分析,探索发明人外部合作网络对核心技术和颠覆性技术形成的不同影响。研究表明,发明人外部直接合作对核心技术和颠覆性技术的形成均存在“倒U型”作用,... 详细信息

本研究基于合作的收益和风险,利用1980年—2017年的美国医药发明专利数据进行实证分析,探索发明人外部合作网络对核心技术和颠覆性技术形成的不同影响。研究表明,发明人外部直接合作对核心技术和颠覆性技术的形成均存在“倒U型”作用,但效果有所差异:在达到最优外部直接合作数量(“倒U型”拐点)之前,外部直接合作对核心技术的正向作用强于对颠覆性技术的正向作用,达到最优合作数量(“倒U型”拐点)之后,外部直接合作对核心技术的负向作用强于对颠覆性技术的负向作用;发明人外部间接合作对核心技术的形成存在负向作用,对颠覆性技术的形成存在正向作用;外部间接合作会减弱外部直接合作与核心技术的“倒U型”曲线关系,增强外部直接合作与颠覆性技术的“倒U型”曲线关系。研究结论从合作的收益与风险视角为管理者有效利用发明人外部合作网络来促成不同类型技术创新的产生提供决策参考。

关键词：发明人外部合作网络核心技术颠覆性技术收益与风险

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基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配

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控制与决策 2025年第1期 119-127页

作者：白小山佘桉奇郑心泉吴宗泽深圳大学机电与控制工程学院燕山大学电气工程学院

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的... 详细信息

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的总旅行距离.首先,建立考虑通信约束和AUV最大航程约束的多USV多AUV协同多点访问任务分配问题的数学模型,并对问题的NP-hard属性进行分析.其次,提出一个两阶段任务分配算法:1)先利用最小边际代价算法构建各USV访问完所有水面目标点的路径,再采用最近插入策略分配水下目标点; 2)通过多个邻域搜索算子对初始解进行优化,得到可行最终解.相对于已有流行的自组织映射算法,仿真实验表明所提出任务分配算法能在较短计算时间内得到质量较优的任务分配方案.

关键词：任务分配 USV-AUV协同启发式算法协同控制邻域搜索通讯约束

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产出导向的工程教育类专业课程思政体系构建

高等工程教育研究 2025年第1期 75-82页

作者：施晓秋温州大学

立德对于工程人才培养不可或缺，课程思政作为落实立德树人于课程教学的重要举措，两者在目标与理念上具有一致性，在达成途径上具有相促性。由于缺乏对两者关系的正确认识，使得专业层面课程思政体系的系统性设计缺失，造成或加深课程... 详细信息

立德对于工程人才培养不可或缺，课程思政作为落实立德树人于课程教学的重要举措，两者在目标与理念上具有一致性，在达成途径上具有相促性。由于缺乏对两者关系的正确认识，使得专业层面课程思政体系的系统性设计缺失，造成或加深课程层面在教学定位与目标、内容与方法、考核与评价等方面的问题。立足工程人才培养之立德，融入专业人才培养方案编制，遵循整体性、针对性和覆盖性原则，抓住培养目标、毕业要求和课程体系三个锚点，运用“四阶段”反向设计法，系统规划产出导向的课程思政体系，进一步通过产出导向的单一课程教学设计、多课程关联设计、公共基础与通识课程统一设计，可提升课程思政的实施成效与集聚效应。既为工程教育类专业提供可行方案，也为其它大类专业提供思路与借鉴。

关键词：立德树人课程思政产出导向工程教育专业培养目标毕业要求

控制方向未知的受限多智能体系统的预设时间模糊控制

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工程科学学报 2025年第1期47卷 121-129页

作者：李菲周超范利蓉王芳燕山大学理学院秦皇岛066004 河北农业大学海洋学院秦皇岛066003

综合考虑受控制方向未知、输入受限和状态时延影响的有领导者多智能体系统的编队控制问题,设计基于模糊逻辑系统的预设时间一致性控制策略.为了保证编队输出误差在预设时间内满足预定的约束范围要求,引入预设时间性能函数,构造Lyapunov-... 详细信息

综合考虑受控制方向未知、输入受限和状态时延影响的有领导者多智能体系统的编队控制问题,设计基于模糊逻辑系统的预设时间一致性控制策略.为了保证编队输出误差在预设时间内满足预定的约束范围要求,引入预设时间性能函数,构造Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函解决状态时延问题,将外界干扰和L-K泛函的导数中的部分项定义为未知非线性函数,并利用模糊逻辑系统对其进行估计,利用Nussbaum函数和均值定理分别处理控制方向未知和输入受限问题,基于以上设计,提出预设时间模糊控制策略,并通过Lyapunov稳定性理论,分析闭环系统的有界稳定性,数值对比仿真和两级化学反应器应用仿真说明控制方法的有效性.

关键词：多智能体系统状态时延输出误差约束输入受限控制方向未知

水泥-蔗渣灰-陶瓷粉三元胶凝材料体系早期水化研究

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三峡大学学报（自然科学版） 2025年第1期47卷 73-80页

作者：王晶杨玉柱黄维蓉广西交通职业技术学院南宁530023 广西大学土木建筑工程学院南宁530004 重庆交通大学交通土建工程材料国家地方联合工程实验室重庆400074

为探究工业固废蔗渣灰、陶瓷粉作为辅助胶凝材料在水泥基材料中的适用性,本文通过单纯型重心设计方法对水泥-蔗渣灰-陶瓷粉三元胶凝体系进行混料设计,并通过凝结时间、水化热与氢核磁共振探究其早期水化性能.研究表明:蔗渣灰与陶瓷粉均... 详细信息

为探究工业固废蔗渣灰、陶瓷粉作为辅助胶凝材料在水泥基材料中的适用性,本文通过单纯型重心设计方法对水泥-蔗渣灰-陶瓷粉三元胶凝体系进行混料设计,并通过凝结时间、水化热与氢核磁共振探究其早期水化性能.研究表明:蔗渣灰与陶瓷粉均会延长水泥浆体的凝结时间,陶瓷粉的延缓幅度更大;水泥浆体水化放热峰会随着蔗渣灰掺量的增加而后移,随陶瓷粉掺量的增加而略微向前移,且蔗渣灰与陶瓷粉的掺入都会使浆体水化放热降低,72h水化程度也会降低;蔗渣灰与陶瓷粉的掺入会增加氢核磁共振信号强度,其中水泥-蔗渣灰组合的信号强度更高.水泥-蔗渣灰-陶瓷粉有较好的协同作用,三元体系可以制备凝结时间符合规范要求、水化热较低的胶凝材料,试验成果为工业固废的绿色应用以及低热混凝土的制备提供参考.

关键词：水泥蔗渣灰陶瓷粉早期水化氢核磁共振水化程度

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两种方法求解三角函数中φ的值

数理天地（高中版） 2025年第1期 52-53页

作者：夏丽蓉江苏省灌南中等专业学校 222500

三角函数是高中数学的主要知识之一,也是高考的必考内容.三角函数主要考查定义、解析式、图象及性质,而考查性质就需先求出解析式.本文就三角函数问题中,求解解析式中的φ展开讨论,梳理总结五点法和代点法两种具体求解φ的方法.

关键词：三角函数高中数学解题方法

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川端康成《山音》的声音隐喻

广东外语外贸大学学报 2025年第1期 126-135页

作者：胡莉蓉运城学院外语系

《山音》作为川端康成的战后代表作之一，以声音为线索表现了川端对老年生活与人生命运的体悟。“山音”和“蝉鸣”等源自自然界的声音作为作品的“主调音”传递出主人公信吾的衰老和死亡征兆。他试图借助美丽的儿媳菊子天籁般的声音摆... 详细信息

《山音》作为川端康成的战后代表作之一，以声音为线索表现了川端对老年生活与人生命运的体悟。“山音”和“蝉鸣”等源自自然界的声音作为作品的“主调音”传递出主人公信吾的衰老和死亡征兆。他试图借助美丽的儿媳菊子天籁般的声音摆脱现实的困境，获得灵魂的净化，但现实中的菊子不过是精神和肉体遭受双重压抑的存在。作品最后，面对子女的强势反击，信吾终于决定放手菊子并坦然面对自己的死亡。信吾的选择是川端对其“空”的哲学的文本阐释，即将自我融入自然宇宙循环，于空无处生发万物。

关键词：川端康成《山音》声音死亡空无

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经济全球化视域下中国经济发展的机遇与挑战

商场现代化 2025年第3期 144-146页

作者：赵佳蓉哈尔滨师范大学经济与管理学院

在当前全球经济增长疲软的背景下,经济一体化的步伐遭遇了金融保护主义、单边政策和民粹运动的阻碍。但全球化仍然是促进世界经济繁荣与人类社会发展的关键动力。而中国作为这一过程中的积极参与者与受益者,必须谨慎评估形势,以确保其... 详细信息

在当前全球经济增长疲软的背景下,经济一体化的步伐遭遇了金融保护主义、单边政策和民粹运动的阻碍。但全球化仍然是促进世界经济繁荣与人类社会发展的关键动力。而中国作为这一过程中的积极参与者与受益者,必须谨慎评估形势,以确保其经济的持续与健康成长。本文深入分析了中国在全球化浪潮中面临的机遇与挑战,指出全球化不仅为中国提供了展示自我的国际平台,促进了产业升级、企业国际化、文化交流,同时也带来了更激烈的国际竞争、经济安全的考验以及经济结构的必要调整。最后提出,在面对这些机遇与挑战,中国应采取积极的应对策略,包括深化全球化参与、增强技术创新能力、优化治理与规制体系,并灵活应对市场竞争与风险,以此推动经济结构的深层次调整。

关键词：经济全球化资源配置中国经济发展对外开放

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综合学习赋能核心素养形成机制研究

科教文汇 2025年第1期 38-42页

作者：张晋蓉石河子大学师范学院教育技术系

综合学习既是概念也是学习方式，是学科内整合学习、学科实践学习、跨学科主题学习、综合实践活动学习四者之间从学习内容到学习方式的联结与统整。对综合学习四个要素之间内部在联结、统整催化下的相互作用过程进行解剖发现：联结促使... 详细信息

综合学习既是概念也是学习方式，是学科内整合学习、学科实践学习、跨学科主题学习、综合实践活动学习四者之间从学习内容到学习方式的联结与统整。对综合学习四个要素之间内部在联结、统整催化下的相互作用过程进行解剖发现：联结促使知识与知识、知识与生活经验、知识与自我三种割裂内部形态修复，是量变过程；统整促使知识与知识、知识与生活经验、知识与自我内部发生化学变化，引发了人的认知结构和心理机能的升华，是质变过程。还原出综合学习赋能核心素养的形成机制，提出综合学习是指向核心素养的学习方式，是建立在联结与统整整体思想上的学习观念变革的教育实践活动。

关键词：核心素养综合学习联结统整