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“免疫调节”(第1课时)教学实施方案

生物学教学 2018年第12期43卷 69-71页

作者：李文玲何英姿刘彬广西师范学院环境与生命科学学院南宁530001

本文以"免疫调节"一课为例进行教学设计,探讨了如何通过创设生活情景、展示探究过程、唤醒生命感知、培养科学思维和责任意识等环节将学科核心素养落实到生物学课堂教学中,以期实现培养学生的生物学学科核心素养的目标。

关键词：免疫调节高中生物学学科核心素养教学设计

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线性自抗扰控制系统的鲁棒稳定性

控制理论与应用 2016年第5期33卷 662-668页

作者：陈上上何英姿刘贺龙北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

针对线性自抗扰控制系统,研究了模型参数不确定情况下的鲁棒稳定性问题.首先给出对象为非自治模型时该系统的H∞判据.然后针对线性误差模型的状态矩阵只在某一行存在不确定参数的情况,基于奇异值理论,得到H∞判据的一种新的等价描述,把... 详细信息

针对线性自抗扰控制系统,研究了模型参数不确定情况下的鲁棒稳定性问题.首先给出对象为非自治模型时该系统的H∞判据.然后针对线性误差模型的状态矩阵只在某一行存在不确定参数的情况,基于奇异值理论,得到H∞判据的一种新的等价描述,把H∞范数约束转化为对奈奎斯特图的约束.之后为了降低新判据在实际应用中的保守性,对不确定性矩阵的分解方式进行优化.在此基础之上提出了一种新的方法,用于计算时变参数不确定性的最大边界,为线性自抗扰控制器设计提供理论依据.数值实例表明该方法不仅保守性小,而且计算简单.

关键词：自抗扰控制参数不确定性鲁棒稳定性 H∞ 奈奎斯特图

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非合作目标相对位置输出反馈鲁棒控制

航天控制 2013年第4期31卷 55-59,65页

作者：刘智勇何英姿北京控制工程研究所北京100190

非合作目标在轨服务任务中,在轨服务航天器需要逼近并保持在非合作目标附近。在目标本体坐标系下建立相对位置动力学模型,使得相对位置控制系统成为调节系统,并设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞输出反馈控制器。仿真结果表明,... 详细信息

非合作目标在轨服务任务中,在轨服务航天器需要逼近并保持在非合作目标附近。在目标本体坐标系下建立相对位置动力学模型,使得相对位置控制系统成为调节系统,并设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞输出反馈控制器。仿真结果表明,所设计的方法对解决非合作目标相对位置保持问题具有理想的控制效果。

关键词：在轨服务非合作目标输出反馈鲁棒控制

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中国式现代化的生态建构

城市与环境研究 2023年第3期 14-28页

作者：杨英姿海南师范大学马克思主义学院海南师范大学海南省生态文明研究中心 571158

中国式现代化是人与自然和谐共生的现代化,这是在反思传统现代化和回应世界现代化生态转型的过程中所作出的历史选择。传统现代化由于被资本逻辑所主导而付出了惨痛的生态代价;世界现代化生态转型的西方方案则由于既没有对传统现代化的... 详细信息

中国式现代化是人与自然和谐共生的现代化,这是在反思传统现代化和回应世界现代化生态转型的过程中所作出的历史选择。传统现代化由于被资本逻辑所主导而付出了惨痛的生态代价;世界现代化生态转型的西方方案则由于既没有对传统现代化的资本本性进行反思、也缺失根本社会制度和国家政权的强有力支撑而不能从根源上解决问题。中国式现代化生态建构的历史定位是建设人与自然和谐共生的现代化,根本目的是破解经济发展与环境保护对立冲突的历史难题,建构经济发展与环境保护协调双赢的内在逻辑。习近平生态文明思想的生态历史观、生命共同体理念以及对生产力内涵、对经济发展与生态环境保护之间关系的重新界定,为解决经济发展与生态环境保护的现实矛盾提供了本质根据。中国式现代化的生态建构,是时代精神、实践推进和价值追求的有机统一,要以全新的人与自然和谐共生的时代精神,构建人与自然和谐发展的现代化建设新格局和推进人与自然和谐共生的现代化建设新进程,最终实现满足人民优美生态环境需要、人与自然和解和谐的价值追求。

关键词：中国式现代化人与自然和谐共生生态建构生态转型人类文明新形态

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再论习近平生态文明思想的原创性贡献

哈尔滨工业大学学报（社会科学版） 2022年第5期24卷 123-129页

作者：杨英姿海南师范大学马克思主义学院海口571158

习近平生态文明思想以“生态兴则文明兴”的历史洞察和历史选择回答了“为什么建设生态文明”,对实现中华民族永续发展、满足人民日益增长的优美生态环境需要、开创社会主义生态文明新时代作出积极回应;以构建生命共同体和人类命运共同... 详细信息

习近平生态文明思想以“生态兴则文明兴”的历史洞察和历史选择回答了“为什么建设生态文明”,对实现中华民族永续发展、满足人民日益增长的优美生态环境需要、开创社会主义生态文明新时代作出积极回应;以构建生命共同体和人类命运共同体的价值追求回答了“建设什么样的生态文明”,致力于实现人与自然、人与人关系的和解和谐;通过顶层设计、制定原则、构建生态文明体系谋篇布局“绿水青山就是金山银山”的实践发展,回答了“怎样建设生态文明”。习近平生态文明思想形成了全新的生态历史观、整体价值观和绿色发展观,体现了逻辑与历史、理论与实践、观念与行动、战略与战术的高度统一,是对马克思主义历史观、价值观、发展观的原创性贡献。

关键词：习近平生态文明思想生态历史观整体价值观绿色发展观

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绳系卫星的一种新型高阶滑模控制器设计

宇航学报 2016年第7期37卷 839-845页

作者：刘贺龙何英姿谈树萍北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

针对绳系卫星轨道转移控制问题,给出绳系卫星在轨机动模型并将面内运动处理为典型的欠驱动形式;为实现对面内摆角的跟踪控制,定义滑模面并建立积分链系统,设计一种新型高阶滑模系绳张力控制律,得到无抖振控制量,这种控制律在保证高精度... 详细信息

针对绳系卫星轨道转移控制问题,给出绳系卫星在轨机动模型并将面内运动处理为典型的欠驱动形式;为实现对面内摆角的跟踪控制,定义滑模面并建立积分链系统,设计一种新型高阶滑模系绳张力控制律,得到无抖振控制量,这种控制律在保证高精度跟踪的前提下,有效避免了控制抖振现象;关于滑模面的高阶滑模运动建立后,在平衡点对闭环系统线性化,根据劳斯判据,闭环系统在平衡点是局部渐近稳定的。最后,通过仿真分析,验证了所提出控制算法的有效性。

关键词：绳系卫星轨道转移新型高阶滑模线性化无抖振

高升阻比再入飞行器阻力加速度设计及跟踪制导

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空间控制技术与应用 2020年第1期46卷 16-23,36页

作者：蔺君黄盘兴何英姿北京控制工程研究所北京100094 空间智能控制技术重点实验室北京100094

以无量纲能力为函数,采用参数化表示的分段线性函数描述标称阻力加速度剖面.在部分近似下,得到以无量纲能量描述的再入纵向航程解析解.将热流、过载、动压约束转化为阻力加速度剖面的边界值,利用全局优化方法,得到满足给定射程的阻力加... 详细信息

以无量纲能力为函数,采用参数化表示的分段线性函数描述标称阻力加速度剖面.在部分近似下,得到以无量纲能量描述的再入纵向航程解析解.将热流、过载、动压约束转化为阻力加速度剖面的边界值,利用全局优化方法,得到满足给定射程的阻力加速度剖面.通过调整目标函数阻尼因子,得到更为光滑的阻力加速度剖面,并将其作为标称阻力加速度剖面.基于反馈线性化方法,设计非线性跟踪控制器,实现对标称阻力加速度剖面的跟踪.设计航向角误差走廊,通过航向角误差调整倾侧角符号,控制飞行器横向航程.以CAV-H飞行器为例,设计数值仿真算例.仿真结果表明,最优阻力加速度剖面可满足再入约束及航程需求,跟踪控制器可快速求解制导指令,具有良好的跟踪性能.

关键词：阻力加速度跟踪控制反馈线性化标称轨迹制导全局优化航向角误差走廊

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超静平台隔振与指向一体化控制方法

航天控制 2016年第6期34卷 33-39页

作者：王有懿汤亮何英姿北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

未来航天任务对航天器的控制精度和稳定度提出了极高要求,亟需研制具有振动隔离和精确指向功能的有效载荷超静平台。基于此研究超静平台的隔振与指向一体化控制方法,以满足未来航天器的高性能需求。借助一般形式的超静平台动力学模型,... 详细信息

未来航天任务对航天器的控制精度和稳定度提出了极高要求,亟需研制具有振动隔离和精确指向功能的有效载荷超静平台。基于此研究超静平台的隔振与指向一体化控制方法,以满足未来航天器的高性能需求。借助一般形式的超静平台动力学模型,分别推导了适用于振动隔离与精确指向控制的2种解耦模型,并给出相应的控制策略;结合2种控制方法的不同控制带宽,研究超静平台隔振与指向一体化控制方法,实现超静平台的宽带宽控制;进行数值仿真分析。仿真结果表明:采用隔振与指向一体化控制方法可以在宽频率范围有效抑制外部扰动,同时实现对观测目标的精确跟踪。

关键词：超静平台振动隔离精确指向一体化控制

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玛丽安·摩尔《观察》中他者的逃离

玛丽安·摩尔《观察》中他者的逃离

作者：郭英姿大连外国语大学

学位级别：硕士

玛丽安·摩尔的女性身份使得她对被父权社会掌控的女性他者给予关注。《观察》诗集发表于美国第一次女权主义运动的末期,摩尔在此诗集中探索女性逃离他者身份的可能方式。国内外摩尔诗歌研究主要集中于其诗歌的现代性、美学观、种族观... 详细信息

玛丽安·摩尔的女性身份使得她对被父权社会掌控的女性他者给予关注。《观察》诗集发表于美国第一次女权主义运动的末期,摩尔在此诗集中探索女性逃离他者身份的可能方式。国内外摩尔诗歌研究主要集中于其诗歌的现代性、美学观、种族观及生态观,鲜少关注摩尔诗歌中女性他者的逃离主题。摩尔笔下的女性逃离并非是一种消极遁世,而是女性对自己性别身份的重新思考和探索,是对父权文化的一种冲击。因此本论文旨在分析《观察》诗集中女性在被消费、被性化及被模式化的他者身份下的逃离主题,揭示摩尔对女性自我价值的肯定。本论文从自我觉醒、自我重构和自我和解三方面论述《观察》中女性他者的逃离。第一章是引言部分,简要论述玛丽安·摩尔的诗学成就、国内外研究现状、理论框架,包括他者的概念、伊利格瑞的女性言说和西苏的双性同体概念以及本论文的中心论点。第二章分析艺术话语下女性逃离被消费的他者身份。现代消费社会为女性提供了大量与艺术接触的机会,作为知识的艺术帮助女性实现自我觉醒,肯定自我,进入由男性掌控的艺术话语体系重塑他者身份。女性视角下的艺术品反驳了传统父权文化下的艺术品对女性的囚禁和物化。第三章讨论通过女性言说,女性逃离被性化的他者身份,进行自我重构。男性想象下女性成为性客体,并被冠以神秘的特征。本文借助伊利格瑞的女性言说理论,用诗歌中的”玫瑰”隐喻,揭示女性打破被定义的美丽外表和父权婚姻体系;用两性气质的对调打破女性的神秘特征。第四章探讨女战士用双性同体特征逃离父权文化下的女性面具,即父权制女性的双重欺骗外表——家中天使和妖妇,摩尔用女战士身上两性气质的和谐共存尝试帮助更新女性气质,试图实现女性的自我和解,从而逃离父权文化对女性的单一规定。第五章为结论,指出《观察》诗集中的他者的逃离是女性对男性中心话语的反抗与探索,女性在逃离他者身份的过程中经历了自我觉醒、自我重构与自我和解,为其主体性的构建提供了可能。摩尔在《观察》诗集中对女性的关照打破了父权文化对女性丰富性的否定,并为女性写作提供了新的思路。

关键词：玛丽安·摩尔他者逃离双性同体女性言说