非合作目标相对位置输出反馈鲁棒控制
Output Feedback Robust Control of Relative Position with Non-Cooperative Target作者机构：北京控制工程研究所北京100190
出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)
年 卷 期：2013年第31卷第4期
页 面：55-59,65页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：非合作目标在轨服务任务中,在轨服务航天器需要逼近并保持在非合作目标附近。在目标本体坐标系下建立相对位置动力学模型,使得相对位置控制系统成为调节系统,并设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞输出反馈控制器。仿真结果表明,所设计的方法对解决非合作目标相对位置保持问题具有理想的控制效果。
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