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商用车电控转向系统的发展现状与趋势

汽车工程 2024年第5期46卷 816-829页

作者：董梒季学武陶书鑫蒋体通何祥坤王恒刘亚辉北京科技大学自动化学院北京100083 清华大学车辆与运载学院北京100084 南洋理工大学机械与航空航天工程学院新加坡639798

商用车转向系统的电控化是实现商用车节能化和智能化的必由之路,为此商用车转向系统从传统的液压助力转向系统发展到以电液耦合助力转向系统为代表的电控转向系统。本文将对商用车电控转向技术进行综述,从电控转向系统的典型构型、智能... 详细信息

商用车转向系统的电控化是实现商用车节能化和智能化的必由之路,为此商用车转向系统从传统的液压助力转向系统发展到以电液耦合助力转向系统为代表的电控转向系统。本文将对商用车电控转向技术进行综述,从电控转向系统的典型构型、智能转向控制和功能安全设计3个方面对商用车电控转向技术的研究进行梳理,总结电控转向技术的重点研究领域和未来发展方向。梳理总结发现:(1)在系统构型方面,商用车电控转向系统以电液耦合转向助力技术为主,着重于实现商用车智能转向功能,同时兼顾节能化需求;商用车电动助力转向系统是未来理想的电控转向技术方案。(2)在智能控制方面,为了适应商用车智能化的发展,转向执行控制着重于解决液压系统所造成的非线性与时滞性问题以及轨迹跟随过程中的横向动力学控制难题;辅助驾驶功能着重于克服液压系统的非线性导致的转向力矩不连续以及人机控制权的分配;自动驾驶功能着重于提升安全性与燃油经济性。(3)在系统功能安全设计方面,商用车电控转向系统着重于设计符合功能安全标准的故障诊断与容错控制策略。

关键词：商用车电控转向系统智能转向控制功能安全容错控制策略

博物馆学习视域下师范生教师职业认同现状调查与提升策略研究

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博物馆学习视域下师范生教师职业认同现状调查与提升策略研究

作者：何祥涛曲阜师范大学

学位级别：硕士

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明前中期北部边防镇守宦官研究

明前中期北部边防镇守宦官研究

作者：何祥龙湖北师范大学

学位级别：硕士

中央和地方的关系是历代王朝必须妥善处理的一个重要问题。该问题的实质是中央和地方围绕兵权、财政权和人事权等方面的分配问题。明朝建立,朱元璋先以大将守边抵御蒙元的侵扰。但是,到洪武中后期,塞王守边代替了大将守边,盘踞于北方的... 详细信息

中央和地方的关系是历代王朝必须妥善处理的一个重要问题。该问题的实质是中央和地方围绕兵权、财政权和人事权等方面的分配问题。明朝建立,朱元璋先以大将守边抵御蒙元的侵扰。但是,到洪武中后期,塞王守边代替了大将守边,盘踞于北方的塞王成为威胁中央的潜在力量。建文时期,朱棣以塞王起兵夺取皇位,建元永乐。如何抵御蒙元势力的侵扰和保持北部边防地区的稳定是朱棣必须合理解决的问题。一方面,朱棣以大将充当总兵官填补北部边防地区权力的真空,另一方面又派遣宦官至北部边防地区监督总兵官的举动。由此开启了明前中期镇守宦官活动于北部边防地区长达一百余年的序幕。本文总共分为四章。第一章介绍明前中期北部边防镇守宦官的设置概况。第二章,分析明前中期北部边防镇守宦官在不同时期的地理分布。北部边防镇守宦官的地理分布及原因与不同时期的中央形势、边疆局势、边防政策有密切的联系。北部边防镇守宦官的地理分布并非一蹴而就,经历了一个逐步扩大,同时也在非镇城地区设置镇守宦官,最后设置规范化的过程。第三章,论述明前中期北部边防镇守宦官在不同时期的数量和调任频率变化的原因。永乐至成化时期,大致是一个逐渐上升的趋势,弘治到嘉靖时期则开始进入了波动时期。不同时期的数量和调任频率实际上是君主个人的素质和性格、文官集团和宦官集团斗争、不同时期政治生态的一个投影。第四章,详细阐述明前中期北部边防镇守宦官和地方武将的关系。二者存在既合作又对立的关系。第一,双方的合作既源于制度的设计、皇权的授予,也基于私人关系为前提的游离于制度边缘的合作,这种合作因文臣的介入,而得到抑制。第二,双方的对立源于皇权的控制、权力的争夺,也基于个体的性格和品性等因素。因此,明廷为协调二者对立关系而采取相关措施,其中以巡抚为代表的文臣是协调和化解双方对立关系的重要力量。但因为制度设计等局限性,巡抚不可能完全独立地、公平地协调、化解双方的矛盾。

关键词：明前中期北部边防镇守宦官

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基于改进YOLOv8的工厂行人检测算法

现代电子技术 2024年

作者：陈思涵刘勇何祥四川轻化工大学自动化与信息工程学院人工智能四川省重点实验室

针对工厂中行人检测算法精度不足，存在误检、漏检等问题，提出一种基于改进YOLOv8的工厂行人检测算法。首先，在YOLOv8的C2f模块中引入卷积块注意力机制模块(CBAM)，以帮助主干网络聚焦于关键特征并抑制非关键特征，从而提升模型对遮... 详细信息

针对工厂中行人检测算法精度不足，存在误检、漏检等问题，提出一种基于改进YOLOv8的工厂行人检测算法。首先，在YOLOv8的C2f模块中引入卷积块注意力机制模块(CBAM)，以帮助主干网络聚焦于关键特征并抑制非关键特征，从而提升模型对遮挡物和小目标的检测准确度；其次，在Neck网络中将卷积神经网络Conv替换成CoordConv模块，以充分利用该模块的定位能力，从而改善目标检测中的定位准确性问题，提升模型对空间位置的感知能力；最后，采用Inner-IoU损失函数替代原始的CIoU损失函数，以提高目标检测边界框的回归精度。在自制的工厂行人图像数据集上进行了3 600张图片的训练和测试，实验结果表明：相较于基础YOLOv8算法，改进后的算法在平均准确率均值mAP和每秒帧率FPS方面相较于原模型分别提高了2.26%和35.6 f/s，验证了改进算法在检测性能上的提升。

关键词：行人检测深度学习 YOLOv8 CBAM Inner-IoU CoordConv

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桑椹氯仿部位化学成分研究

武汉大学学报（理学版） 2024年第2期70卷 147-154页

作者：向丽敏何祥久广东药科大学药学院广东广州510006

采用多种柱色谱手段对桑椹氯仿部位进行分离纯化,并采用磁共振、质谱及圆二色谱等波谱学技术鉴定分离得到化合物的结构。从桑椹70%乙醇提取物的氯仿萃取部位中分离得到15个化合物,分别为:(7R,8S)-赤式-7,9,9′-三羟基-3,3′-二甲氧基-8-... 详细信息

采用多种柱色谱手段对桑椹氯仿部位进行分离纯化,并采用磁共振、质谱及圆二色谱等波谱学技术鉴定分离得到化合物的结构。从桑椹70%乙醇提取物的氯仿萃取部位中分离得到15个化合物,分别为:(7R,8S)-赤式-7,9,9′-三羟基-3,3′-二甲氧基-8-O-4′-新木脂素-4-O-β-D-吡喃葡萄糖苷(1)、(7S,8R)-赤式-7,9,9′-三羟基-3,3′-二甲氧基-8-O-4′-新木脂素-4-O-β-D-吡喃葡萄糖苷(2)、(7S,8S)-苏式-7,9,9′-三羟基-3,3′-二甲氧基-8-O-4′新木脂素-4-O-β-D-吡喃葡萄糖苷(3)、丁香树脂醇4′-O-β-D-吡喃葡糖苷(4)、丁香酚-O-β-D-吡喃葡萄糖苷(5)、3,4-二羟基肉桂酸(6)、4-羟基-5-(2-氧代-1-吡咯烷基)-苯甲酸(7)、(6R)-5β-(6,7-二羟乙基)-4-(5′-羟甲基-呋喃-2-基-亚甲基)-2β-乙氧基-二氢呋喃-3-酮(8)、5-羟甲基糠醛(9)、2-脱氧-D-核糖-1,4-内酯(10)、4′-(3-甲基-2-丁烯基)-3′-甲氧基-5′,6-二羟基-2-苯基苯并呋喃(11)、4′-3-(甲基-2-丁烯基)-3′,5′,6-三羟基-2-苯基苯并呋喃(12)、7-(6-羟基-2-苯并呋喃基)-2,2-二甲基-2H-1-苯并吡喃-5-醇(13)、5-(6-羟基-2-苯并呋喃基)-2,2-二甲基-2H-1-苯并吡喃-7-醇(14)和β-D-吡喃葡萄糖,1-[2-(3,4-二羟基苯基)-4,6-二羟基-3-苯并呋喃甲酸酯](15)。化合物1~6为苯丙素类化合物,化合物11~15为苯并呋喃类化合物,化合物1~8和10~11为首次从该植物中分离得到。

关键词：桑椹(Mori Fructus) 化学成分苯丙素核磁共振圆二色光谱

右美托咪定通过调控AKAP150减轻异丙酚诱导的发育期大鼠学习记忆障碍

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实用医学杂志 2024年第12期40卷 1619-1624页

作者：王迪杨剑何祥贵州医科大学麻醉学院贵阳550004 贵州医科大学附属医院麻醉科贵阳550004 贵州省人民医院麻醉科贵阳550004

目的探讨A激酶锚定蛋白150(AKAP150)在右美托咪定减轻异丙酚诱导致发育期大鼠学习记忆障碍中的作用机制。方法7日龄SD大鼠80只随机分为对照组(Con组)、异丙酚组(Pro组)、右美托咪定预先给药组(DP组)、AKAP150腺病毒+DP组(ADP组),每组20... 详细信息

目的探讨A激酶锚定蛋白150(AKAP150)在右美托咪定减轻异丙酚诱导致发育期大鼠学习记忆障碍中的作用机制。方法7日龄SD大鼠80只随机分为对照组(Con组)、异丙酚组(Pro组)、右美托咪定预先给药组(DP组)、AKAP150腺病毒+DP组(ADP组),每组20只。Con组注射等容量生理盐水;Pro组注射异丙酚50 mg/kg(共2次);DP组注射右美托咪定25μg/kg+异丙酚50 mg/kg;ADP组予腺病毒构建AKAP150敲除模型。水迷宫检测大鼠行为学变化,Western blot法检测海马组织AKAP150、PKA、NLRP3、GSDMD、IL-1β、IL-18表达水平,透射电镜观察海马组织超微结构变化。结果异丙酚处理后的海马组织细胞膜破裂,形成孔道,AKAP150、PKA表达下调(P<0.05),NLRP3、GSDMD、IL-1β、IL-18表达上调(P<0.05),穿越平台次数减少(P<0.05);右美托咪定预给药后的大鼠海马组织细胞膜结构基本正常,AKAP150、PKA表达上调(P<0.05),NLRP3、GSDMD、IL-1β、IL-18表达下调(P<0.05),穿越平台次数增多(P<0.05)。结论右美托咪定可能通过激活AKAP150表达,使PKA活性增强,抑制NLRP3、GSDMD、IL-1β、IL-18表达来减轻异丙酚诱导的发育期大鼠海马组织细胞焦亡,并改善其学习记忆障碍。

关键词：右美托咪定异丙酚 A激酶锚定蛋白150 学习记忆细胞焦亡

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基于储能参与的电网连锁跳闸主动防控方法

电力系统自动化 2024年第1期48卷 119-130页

作者：余鹏飞熊小伏朱继忠何祥桢南东亮输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学) 重庆市400044 华南理工大学电力学院广东省广州市510641 国网新疆电力有限公司电力科学研究院新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830011

新型电力系统中系统惯性降低及触发连锁跳闸风险因素的增多,使得防范连锁跳闸的重要性愈发凸显。针对这一问题,提出一种融合储能的电网连锁跳闸抑制方法。利用储能的快速响应特性,在潮流转移初期即投入储能调控电网潮流,可快速抑制导线... 详细信息

新型电力系统中系统惯性降低及触发连锁跳闸风险因素的增多,使得防范连锁跳闸的重要性愈发凸显。针对这一问题,提出一种融合储能的电网连锁跳闸抑制方法。利用储能的快速响应特性,在潮流转移初期即投入储能调控电网潮流,可快速抑制导线温升,为后续水火电机组及其他慢速响应的备用电源参与调控赢得时间。文中提出了基于网络动态最大电气介数、风险扫描和需量计算的“三要素法”储能配置决策方法,包括构建反映网络薄弱环节和时变风险的连锁跳闸防控预案,解决了连锁跳闸抑制的储能资源时空选择问题;基于输电线路动态热特性,提出了储能与水火电协同调控时的储能功率和容量计算方法,确定了防范连锁跳闸所需要的储能资源规模。针对IEEE 30节点网络给出了N-1和N-2故障计算案例,验证了所提方法的有效性。

关键词：连锁跳闸快速响应潮流继电保护输电线路动态热特性储能

公园城市理念下建成区复合生态廊道识别与空间规划引导——以沈阳市中心城区为例

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应用生态学报 2024年

作者：战明松王梦媛何祥王凡沈阳大学辽宁大学南宁职业技术学院辽宁海天阁环保科技有限公司东北大学

公园城市理念为建成区多元要素的复合利用提供了新模式，其中，生态廊道作为城市生态系统的关键组成部分，承担着建成区各生态空间之间信息流动和物质交流的主要职能。本研究以兴趣点数据为数据源，在ArcGIS 10.2平台上识别沈阳市的生... 详细信息

公园城市理念为建成区多元要素的复合利用提供了新模式，其中，生态廊道作为城市生态系统的关键组成部分，承担着建成区各生态空间之间信息流动和物质交流的主要职能。本研究以兴趣点数据为数据源，在ArcGIS 10.2平台上识别沈阳市的生态（混合）空间并将其作为源地，再利用最小阻力模型和引力模型在阻力面上识别高阻力、中阻力和低阻力潜在生态廊道，最后根据潜在廊道分布特征提出空间规划引导策略。结果表明：2017—2022年间，研究区生态（混合）空间数量显著增加，生态阻力面呈向外扩张趋势且核心区阻力持续累积，高阻力和中阻力潜在廊道各增加1条，低阻力潜在廊道增加9条，但存在廊道网络结构单一、生态孤岛现象加剧以及阻力不断累积的问题。从公园城市理念出发，针对潜在廊道空间分布特征，提出了强化复合空间廊道支撑体系的空间规划引导策略。

关键词：公园城市生态空间复合生态廊道空间规划建成区

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基于多特征增强的手部姿态估计方法

计算机工程与应用 2024年第6期60卷 207-213页

作者：奉鑫鑫高曙武汉理工大学计算机与人工智能学院武汉430070

手部姿态估计是计算机视觉研究的重要方向之一,在人机交互、虚拟现实、机器人控制等应用领域发挥着重要作用。针对目前手部姿态估计存在特征表示方法单一性的问题,提出手部关键点连接关系特征构建方法与基于手部运动语义关系的关键点特... 详细信息

手部姿态估计是计算机视觉研究的重要方向之一,在人机交互、虚拟现实、机器人控制等应用领域发挥着重要作用。针对目前手部姿态估计存在特征表示方法单一性的问题,提出手部关键点连接关系特征构建方法与基于手部运动语义关系的关键点特征聚合增强方法,提高手部特征表达与信息共享能力;针对手部目标检测与图像分割等预处理方法中存在的遮挡性问题,设计手部轮廓特征提取方法,提高预处理效果;基于所提出的多特征表示与增强方法,构建了一个基于全卷积结构的深度学习神经网络模型,避免直接回归计算3D姿态信息导致的空间信息丢失问题,从而有效提高了3D手部姿态估计精度。在DO、ED、RHD等多个数据集上与SOTA模型相比,均取得了竞争性的效果,且平均AUC结果达到了93.3%,说明所提出的方法也具有较好普适性。

关键词： 3D手部姿态估计特征增强卷积神经网络全卷积神经网络