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高密度场景下基于改进A^(*)算法的无人机路径规划

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无线电通信技术 2024年第4期50卷 713-719页

作者：赵烈海李大鹏南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003

针对无人机在高密度障碍物的城市环境飞行中路径规划实时性难以满足的问题,在A^(*)算法基础上结合跳点搜索(Jump Point Search, JPS)策略,提出一种Jump A^(*)(JA^(*))算法。将A^(*)算法进行三维扩展,并提出了一种三维对角距离精确表示... 详细信息

针对无人机在高密度障碍物的城市环境飞行中路径规划实时性难以满足的问题,在A^(*)算法基础上结合跳点搜索(Jump Point Search, JPS)策略,提出一种Jump A^(*)(JA^(*))算法。将A^(*)算法进行三维扩展,并提出了一种三维对角距离精确表示了实际路径代价,缩短了搜索时间。在二维JPS策略的基础上拓展得到了三维JPS策略,代替了A^(*)算法中的几何邻居扩展,大大减少了扩展结点数。对障碍物密度0.1~0.4的复杂三维栅格地图进行了路径规划仿真。仿真结果表明,JA^(*)算法相较于A^(*)算法,在高密度多障碍物的近地城市环境下,路径长度几乎不变,评估节点数大幅度减小,搜索速度具有显著提升。

关键词：路径规划跳点搜索 A^(*)算法三维栅格地图高密度障碍物

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分体箱梁中央隔涡板涡激振动抑制机理研究

振动与冲击 2024年第6期43卷 189-195,215页

作者：檀忠旭郭国和朱乐东朱青权红烈同济大学土木工程防灾减灾国家重点实验室上海200092 同济大学桥梁结构抗风技术交通运输行业重点实验室上海200092 黄茅海跨海通道管理中心广东珠海519000 广东省公路建设有限公司广州510623 中铁宝桥集团有限公司陕西宝鸡721006

借助风洞试验和计算流体力学对分体钢箱梁的涡激振动性能及中央隔涡板的抑振效果与机理开展研究,对比不同形式(水平隔涡板、一道竖向隔涡板、两道竖向隔涡板)和尺寸中央隔涡板的抑振效果,并根据流迹与速度云图对不同形式中央隔涡板的抑... 详细信息

借助风洞试验和计算流体力学对分体钢箱梁的涡激振动性能及中央隔涡板的抑振效果与机理开展研究,对比不同形式(水平隔涡板、一道竖向隔涡板、两道竖向隔涡板)和尺寸中央隔涡板的抑振效果,并根据流迹与速度云图对不同形式中央隔涡板的抑振机理进行分析。结果表明:开槽顶部水平隔涡板能够阻碍开槽处的气体对流,降低开槽内部及断面周围气流速度,增加旋涡移动和脱落难度,从而在一定程度上抑制涡激振动,抑振效果随隔涡板宽度增大而增加;开槽内部竖向隔涡板能够将旋涡稳定在隔板分隔出的几个小区域内,避免产生稳定的旋涡脱落,进而有效抑制涡激振动,设置两道半高竖向隔涡板比设置一道全高竖向隔涡板效果更好,但需对两板间距进行优化。

关键词：分体箱梁涡激振动中央隔涡板风洞试验计算流体力学

中国民族学自主知识体系建构的原则与方法初探

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中国民族 2024年第7期 72-74页

作者：何明中国人类学民族学研究会云南大学民族学与社会学学院

从知识生产的角度看,任何人文社会科学的思考都是人们针对特定时代背景下某个问题域做出的能动性回应。与社会现实联系极为紧密的民族学,自然也不例外。19世纪末,西方现代民族观念开始逐步传入中国,并于20世纪初进入学术知识脉络。20世... 详细信息

从知识生产的角度看,任何人文社会科学的思考都是人们针对特定时代背景下某个问题域做出的能动性回应。与社会现实联系极为紧密的民族学,自然也不例外。19世纪末,西方现代民族观念开始逐步传入中国,并于20世纪初进入学术知识脉络。20世纪世界形势风云变幻,中华民族经过百余年艰苦卓绝的奋斗,迎来了从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃,其围绕民族议题而形成的知识体系也经历了复杂变化。

关键词：知识脉络中国民族学人文社会科学世界形势现实联系特定时代背景问题域原则与方法

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基于BIM技术的装配式建筑成本控制研究

住宅与房地产 2024年第17期 62-64页

作者：何明深圳市建设工程造价管理站

近年来随着我国建筑行业的快速发展,装配式建筑施工技术受到广泛应用,将建筑构件在工厂预制生产,节约现场施工成本的同时预防环境污染问题。但是目前在装配式建筑施工过程中存在成本控制的难题,不利于施工效益的提升。基于此,本文分析BI... 详细信息

近年来随着我国建筑行业的快速发展,装配式建筑施工技术受到广泛应用,将建筑构件在工厂预制生产,节约现场施工成本的同时预防环境污染问题。但是目前在装配式建筑施工过程中存在成本控制的难题,不利于施工效益的提升。基于此,本文分析BIM技术趋势,提出BIM技术在装配式建筑成本控制中的应用和创新措施,旨在为促使成本控制工作效果的提升提供助力。

关键词： BIM技术装配式建筑成本控制

基于神经网络剩余时间估计的导弹-目标动态分配方法

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上海航天（中英文） 2024年第5期41卷 145-152页

作者：苏适南英何明勇南京航空航天大学航天学院江苏南京211106

针对防空导弹动态目标分配问题,设计了一种基于神经网络的剩余飞行时间预测方法,该方法在计算中不仅考虑了弹目相对距离和导弹运动状态,还考虑了敌方目标的运动状态对预测结果的影响,提升了预测精度;结合该方法建立了综合考虑距离优势... 详细信息

针对防空导弹动态目标分配问题,设计了一种基于神经网络的剩余飞行时间预测方法,该方法在计算中不仅考虑了弹目相对距离和导弹运动状态,还考虑了敌方目标的运动状态对预测结果的影响,提升了预测精度;结合该方法建立了综合考虑距离优势、角度优势和剩余飞行时间优势的目标分配模型,采用拍卖算法对该模型进行求解,给出整体最优的目标分配方案。仿真结果表明:神经网络模型的测试集预测误差在1 s以内,低于经典算法,拍卖算法的重分配计算用时能够满足系统的实时性要求。

关键词：防空导弹目标分配拍卖算法剩余飞行时间神经网络

土岩复合地层盾构地中对接法刀盘拆卸不完全拱压力计算

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岩土工程学报 2024年

作者：陈星欣何明高施文城郭力群华侨大学土木工程学院

采用“相向掘进、地中对接、弃壳解体”的盾构地中对接法时，确保刀盘拆机后临空面稳定性是安全对接的关键。依托青岛盾构对接工程，通过COMSOL Multiphysics建立数值模型，基于主应力矢量流线偏转和各向应力变化确定盾构地中对接段压... 详细信息

采用“相向掘进、地中对接、弃壳解体”的盾构地中对接法时，确保刀盘拆机后临空面稳定性是安全对接的关键。依托青岛盾构对接工程，通过COMSOL Multiphysics建立数值模型，基于主应力矢量流线偏转和各向应力变化确定盾构地中对接段压力拱主拱圈范围，并通过考虑大主应力不完全偏转和内摩擦角不完全调用推导上覆围岩压力计算公式。结果表明：盾构对接段沿隧道轴向的大主应力未见矢量流线成拱，沿隧道径向的成拱效应更为显著。由于拱顶存在松动区域，内边界并未与隧道上边沿重合，而是向上发展至拱顶一定高度，压力拱两侧边界倾斜向上，主拱圈整体呈现为盆状。对比不完全拱的大主应力实际偏转情况发现圆弧、线性、抛物线形拱迹线均高估了大主应力偏转角度，导致侧压力系数偏大，计算上覆围岩压力时偏于不安全，调用内摩擦角则随着距拱顶距离的减小而增大，通过数值模型计算和理论分析得出在压力拱作用下临空面荷载下降为初始围压的1/3。

关键词：盾构对接不完全拱上覆压力拱迹线偏转理论研究

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热休克蛋白70小分子抑制剂的研究进展

药学学报 2024年

作者：朱金言何明慧吴凡余荧蓝罗雷邵豪西南大学药学院.中医药学院

热休克蛋白70 (heat shock protein 70， Hsp70) 是一类细胞中广泛存在的分子伴侣，具有维持细胞内蛋白质稳态的功能。Hsp70在多种疾病的发生发展中也发挥了重要的作用，包括癌症、神经退行性疾病和传染性疾病等，是治疗这些疾病的... 详细信息

热休克蛋白70 (heat shock protein 70， Hsp70) 是一类细胞中广泛存在的分子伴侣，具有维持细胞内蛋白质稳态的功能。Hsp70在多种疾病的发生发展中也发挥了重要的作用，包括癌症、神经退行性疾病和传染性疾病等，是治疗这些疾病的潜在靶点，因此有必要开发小分子抑制剂对这一重要靶点进行验证。近年来针对Hsp70小分子抑制剂的研究取得了显著进展，通过不同方式抑制Hsp70功能的小分子化合物都有报道。本文简要介绍了Hsp70的结构域、共伴侣蛋白及相关的疾病，系统总结了其小分子抑制剂的发现过程及作用特点，以期为Hsp70小分子抑制剂的进一步研发提供参考。

关键词：热休克蛋白70 分子伴侣小分子抑制剂变构抑制剂蛋白-蛋白相互作用

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国省道公路养护大中修工程施工技术研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第9期 0196-0199页

作者：何明青海第一路桥建设有限公司青海西宁810000

国省道公路的养护修复工程对于提升我国公路交通运输标准和确保道路使用安全性具有重要的作用。文章对国省道公路的养护大中型修复工程施工技术进行了深入研究,包括预处理技术、修复材料的选择及应用、设备的配备和作业程序等方面。通... 详细信息

国省道公路的养护修复工程对于提升我国公路交通运输标准和确保道路使用安全性具有重要的作用。文章对国省道公路的养护大中型修复工程施工技术进行了深入研究,包括预处理技术、修复材料的选择及应用、设备的配备和作业程序等方面。通过采集、整理和比较不同类型道路修复施工的数据,对比分析了各种修复技术的优缺点。研究发现,在养护大中修公路工程中,采用高质量的材料,配备先进完备的设备,配合科学的作业流程,能够显著提高公路的养护效果和工作效率。同时,将环保理念融入到施工过程中,可有效降低工程对环境的影响。研究结果对于提高我国公路养护大中修工程的施工技术,确保道路运输系统的畅通和安全性,具有积极的指导作用。

关键词：国省道公路养护施工技术

新文科建设与知识生产能力提升——以人类学/民族学为中心的讨论

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新文科教育研究 2024年第1期 5-15,141页

作者：何明云南大学西南边疆少数民族研究中心昆明650091

学科分化与细化提升了知识生产的专业化和效率,但也出现学科边界固化和僵化、师生的视野窄化和知识结构碎片化、学术资源的高效配置受限和知识生产的创新性突破不够等问题。新文科建设的根本目的是提高人文社会科学知识生产和再生产的... 详细信息

学科分化与细化提升了知识生产的专业化和效率,但也出现学科边界固化和僵化、师生的视野窄化和知识结构碎片化、学术资源的高效配置受限和知识生产的创新性突破不够等问题。新文科建设的根本目的是提高人文社会科学知识生产和再生产的信度、效度,促进高等教育高质量发展。人文社会科学的知识生产主要有思辨研究、实证研究和经验研究三种模式。作为以经验研究为基本知识生产模式的学科,人类学新文科建设必须围绕提升信息收集能力、文化理解能力、理论概化能力进行设计。当务之急是在社会科学中推广“从实求知”的知识生产模式和推动以知识建构为导向的教学模式。

关键词：新文科学科知识生产 “从实求知” 知识建构