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汽车MIMO毫米波雷达技术应用研究

汽车MIMO毫米波雷达技术应用研究

作者：何宁宇电子科技大学

学位级别：硕士

随着科技与技术的进步,汽车已经成为了人们工作生活中不可或缺的“日常用品”,2021年,我国的汽车保有量更将跃居世界第一,而每年由于交通事故造成的人员和财产损失更是急速增加。在此背景下,对于配备了高级驾驶辅助系统（Advanced Drivi... 详细信息

随着科技与技术的进步,汽车已经成为了人们工作生活中不可或缺的“日常用品”,2021年,我国的汽车保有量更将跃居世界第一,而每年由于交通事故造成的人员和财产损失更是急速增加。在此背景下,对于配备了高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System,ADAS）的车辆,市场需求量也在逐年上升。而毫米波（Millimeter wave,MMW）雷达是ADAS系统和自动驾驶实现的关键技术,与其他传感器,如摄像头、红外探测和激光雷达相比,毫米波雷达具有抗恶劣天气和有限光照条件等低能见度环境情况的强大性能。论文针对汽车MIMO（Multiple Input Multiple Output）毫米波雷达的技术应用展开研究,探讨解决提升毫米波雷达角度测量性能的方法。针对如何提高雷达角度测量的精度与分辨率的问题,本文主要通过阵列设计优化以及对信号处理阶段的超分辨算法进行对比分析加以研究探讨。论文首先通过对雷达工作原理的探讨,引出MIMO体制下虚拟阵列与孔径扩展对于雷达测角性能起到的关键性作用,结合冗余度与非均匀线阵的概念,对MIMO雷达收发阵列进行优化。算法采用联合优化的方式,在给定孔径以及给定阵元个数的前提下,进行最小冗余MIMO线阵的求解,并通过测角结果和自适应干扰抑制的仿真结果,验证了阵列的优化效果。针对算法搜索只能采用穷举法的问题,本文采用优化的便捷算法流程,并通过Matlab仿真验证了该算法的正确性。在目标跟踪确认后,DOA（Direction-Of-Arrival）估计算法能进一步提高雷达的工作性能。本文介绍了多种目标角度测量的经典算法,针对其算法原理、适用条件以及测角性能进行了实验验证,并对各算法进行了仿真对比、对其测角效果进行了分析。FMCW（frequency modulated continuous wave）雷达是汽车毫米波雷达实用领域的重要组成部分,文章通过分析其在角度测量时遇到的由于阵列扩展而导致的虚假目标产生的问题,首先提出了一种虚假目标剔除算法,并通过仿真验证了其有效性,然后针对传统测角算法分辨率不足的问题,提出了一种基于目标与雷达相对运动的超分辨DOA算法,证明其仅在四根接收天线的条件下可以达到0.2°的高分辨率,最后通过实地场景测量,验证了算法的有效性。

关键词：汽车毫米波雷达 MIMO雷达最小冗余线阵超分辨DOA估计算法 FMCW雷达

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唐廷枢的英语观

唐廷枢研究

唐廷枢研究 2020年第1期 59-78页

作者：何宁宇澳门科技大学社会和文化研究所澳门科技大学唐廷枢研究中心澳门科技大学图书馆

唐廷枢曾先后在澳门、香港马礼逊学校求学,英语和西学水平不断提升,逐渐成长为既懂中学又谙西学的近代新式人才。他充分利用自己在马礼逊学校所学的英语和西学知识积极开展英语实践,先后在香港政府和上海江海关担任英语翻译、在怡和洋... 详细信息

唐廷枢曾先后在澳门、香港马礼逊学校求学,英语和西学水平不断提升,逐渐成长为既懂中学又谙西学的近代新式人才。他充分利用自己在马礼逊学校所学的英语和西学知识积极开展英语实践,先后在香港政府和上海江海关担任英语翻译、在怡和洋行担任买办,还编纂了中国现存最早的以"英语"命名的汉英词典——《英语集全》等。这些促进了他的英语观的形成和发展。他的英语观主要包括英语是沟通交流的工具、正规英语是我国英语发展的趋势、使用新方法有助于英语学习尤其是提高英语发音的准确度、商务英语在中外贸易中起着重要作用、英语教育是人才培养和促进国家发展的重要手段之一。唐廷枢的英语观虽然是晚清时期的产物,具有一定的历史局限性,但与晚清官僚集团相比具有一定的进步性,而且对当代社会的英语教育、中英语言交流以及中外文化交流等仍具有一定的借鉴意义。

关键词：唐廷枢英语实践《英语集全》英语观

高血压性脑出血患者血浆中血栓素B_2和6-酮-前列腺素F_(1α)含量的变化

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广西医科大学学报 2000年第4期17卷 677-678页

作者：何宁宇广西南宁市第二人民医院神经内科南宁530031

近20年来,一些学者用放射性免疫测定法对血浆血栓素B2(TB2)和6-酮-前列腺素F1α(6-K-PG F1α)含量进行研究.以往的研究多集中于缺血性脑血管疾病,对脑出血等出血性疾病研究较少,观察例数也不多.为此,我们检测了56例高血压性脑出血(以下... 详细信息

近20年来,一些学者用放射性免疫测定法对血浆血栓素B2(TB2)和6-酮-前列腺素F1α(6-K-PG F1α)含量进行研究.以往的研究多集中于缺血性脑血管疾病,对脑出血等出血性疾病研究较少,观察例数也不多.为此,我们检测了56例高血压性脑出血(以下简称脑出血) 患者发病24 h内血浆中TXB2和6-K-PG F1α含量,以探讨脑出血发生、发展过程中血栓素A2(TXA2)和前列腺(PGF2)的含量变化规律.

关键词：高血压性脑出血血栓素B2 6-酮-前列腺素F1α

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中国近代图书馆法治观念的发展进程

公共图书馆 2017年第1期 49-51页

作者：何宁宇北京大学信息管理系北京100871 澳门科技大学图书馆澳门999078

鸦片战争后,随着西方新思想的不断涌入,我国图书馆法治观念开始萌芽,并在戊戌变法和清末新政时期有了第一次实践,辛亥革命后,在民国初期和中期得以发展但同时阻滞并行,最后由于战争影响逐渐消解,最终未能实现图书馆法治。

关键词：图书馆法治图书馆法制晚清民国

JAK抑制剂乌帕替尼治疗中重度活动性类风湿性关节炎的临床分析

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中国免疫学杂志 2024年

作者：宁宇张宁中国医科大学附属盛京医院

目的：评估乌帕替尼治疗中重度活动性类风湿性关节炎（Rheumatoid Arthritis， RA）的疗效和安全性。方法：选取2023年2月至2024年4月盛京医院收治的中重度活动性RA患者80例为研究对象，对照组为接受传统DMARDs治疗，观察组为接受乌帕... 详细信息

目的：评估乌帕替尼治疗中重度活动性类风湿性关节炎（Rheumatoid Arthritis， RA）的疗效和安全性。方法：选取2023年2月至2024年4月盛京医院收治的中重度活动性RA患者80例为研究对象，对照组为接受传统DMARDs治疗，观察组为接受乌帕替尼治疗，观察两组治疗12周患者疼痛评分及疾病活动度评分的变化，同时观察乌帕替尼组治疗12、24周关节肿胀压痛数，体液检查指标，不良反应发生情况。结果：治疗前，患者均有关节肿痛，炎症指标升高，治疗后观察组及对照组相比较，可见观察组较对照组患者疼痛评分及疾病活动度下降明显（Ｐ<0.05），乌帕替尼治疗后患者的疾病活动度、关节肿胀及疼痛程度显著减轻（Ｐ<0.05）；血沉、C-反应蛋白、类风湿因子、抗CCP抗体水平在治疗后明显下降（Ｐ<0.05），且未观察到明显的不良反应。结论：乌帕替尼作为一种新型JAK抑制剂，在治疗RA方面显示出显著的疗效。然而，对其长期安全性和在不同患者群体中的效果仍需进一步研究。

关键词：类风湿性关节炎乌帕替尼 JAK抑制剂疗效安全性

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非现实感:柄谷行人文艺批评谱系的核心

文学评论 2024年第1期 97-105页

作者：宁宇南京大学外国语学院

在日本著名思想家、批评家柄谷行人的文艺批评中,非现实感既是核心概念也是重要方法。纵观柄谷的文艺批评历程,在有关“客观对应物”“自然”“人格解体”“梦”“风景”“内面”等关键词的论述中,柄谷始终延续着非现实感这条脉络。以... 详细信息

在日本著名思想家、批评家柄谷行人的文艺批评中,非现实感既是核心概念也是重要方法。纵观柄谷的文艺批评历程,在有关“客观对应物”“自然”“人格解体”“梦”“风景”“内面”等关键词的论述中,柄谷始终延续着非现实感这条脉络。以非现实感为切入点,柄谷在探索“人之存在条件”的同时揭示出战后日本社会中“经验遗乏”、个体乃至社会的内向化等问题,而这些问题在当今的信息生活中可谓不减反增,柄谷凝视非现实感的思想姿态在当下仍有重要的启发意义。

关键词：柄谷行人非现实感战后日本文艺批评现实

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合作办学高校图书馆评估体系构建

图书情报论坛 2015年第3期 23-26页

作者：何宁宇北京大学信息管理系香港中文大学(深圳)图书馆技术服务部

国内高校图书馆的评估体系多受同行诟病,本文试图从另一角度来探讨合作办学高校图书馆的评估体系。首先介绍了评估主体,接着叙述了评估流程,最后在参考国内外评估体系的基础上构建了合作办学高校图书馆的评估体系。

关键词：合作办学高校图书馆图书馆评估评估体系

中国近代图书馆“法制”未能走向“法治”分析

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公共图书馆 2019年第1期 49-53页

作者：何宁宇澳门科技大学图书馆

图书馆"法制"和"法治"有区别又有联系,根据它们的异同分析中国近代图书馆的"法制"和"法治",可以得出中国近代仅有图书馆法制,虽然图书馆法治观念曾一度发展,但最终覆灭,未能使图书馆法制走向法治。其原因既包括图书馆外部大环境的影响,... 详细信息

图书馆"法制"和"法治"有区别又有联系,根据它们的异同分析中国近代图书馆的"法制"和"法治",可以得出中国近代仅有图书馆法制,虽然图书馆法治观念曾一度发展,但最终覆灭,未能使图书馆法制走向法治。其原因既包括图书馆外部大环境的影响,也包括图书馆内部小环境的制约。

关键词：晚清民国图书馆法制图书馆法治

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唐廷枢:中国近代工商业先驱

岭南文史 2020年第1期 49-56页

作者：何宁宇澳门科技大学

洋务运动是近代中国第一次初步大规模实施西式工业化的运动,是近代中国工业化的开端,也是中国走向现代化的开端。唐廷枢是洋务运动积极的参与者和推动者。他大胆改革,务实创新,为中国近代工商业发展作出了重大贡献。在近代中国船舶史、... 详细信息

洋务运动是近代中国第一次初步大规模实施西式工业化的运动,是近代中国工业化的开端,也是中国走向现代化的开端。唐廷枢是洋务运动积极的参与者和推动者。他大胆改革,务实创新,为中国近代工商业发展作出了重大贡献。在近代中国船舶史、矿业史、保险史、工商业史、铁路史、水泥史、西方对华贸易史等方面,唐廷枢均赫赫有名。他创造了中国多个第一:中国企业第一次并购外企——轮船招商局并购美国旗昌轮船公司,创办中国第一家民族保险公司——保险招商局.

关键词：近代工商业轮船招商局对华贸易唐廷枢保险招商局并购轮船公司洋务运动