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感应电机鲁棒滑模速度控制器的设计

武汉理工大学学报 2009年第9期31卷 84-89页

作者：李建军桂卫华张超何亚屏中南大学信息科学与工程学院长沙410075 湖南工学院电气与信息工程系衡阳421002

利用Lyapunov稳定性理论推导出了速度控制律,从而保证了整个过程的渐进稳定。为克服速度控制律受系统未知不确定性上界的影响,减少滑摸抖动,设计了一模糊控制滑模器。整个系统所需的磁通是利用一滑模模型参考自适应(MRAS)速度辨识器来... 详细信息

利用Lyapunov稳定性理论推导出了速度控制律,从而保证了整个过程的渐进稳定。为克服速度控制律受系统未知不确定性上界的影响,减少滑摸抖动,设计了一模糊控制滑模器。整个系统所需的磁通是利用一滑模模型参考自适应(MRAS)速度辨识器来获得。仿真和实验表明,提出的滑模速度控制器在整个控制过程中对系统的不确定性具有较好的鲁棒性。

关键词：滑模控制鲁棒控制磁场定向控制速度控制器感应电机

变增益PI速度控制器在间接磁场定向控制系统中的应用

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中南大学学报（自然科学版） 2010年第2期41卷 615-622页

作者：李建军桂卫华张超何亚屏盛洁波中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410075 湖南工学院电气与信息工程系湖南衡阳421002

针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统中传统PI控制器和磁通观测器的不足,利用感应电机的时变参数模型的降阶处理方法,提出一种变增益的PI速度控制器;为获得无速度传感器控制,提出一种非线性鲁棒高增益观测器。仿真和试验验证... 详细信息

针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统中传统PI控制器和磁通观测器的不足,利用感应电机的时变参数模型的降阶处理方法,提出一种变增益的PI速度控制器;为获得无速度传感器控制,提出一种非线性鲁棒高增益观测器。仿真和试验验证表明:PI速度控制器不但能根据实际工况实现PID参数的在线调整,而且工程实现简单,减少了系统在启动阶段的超调;非线性鲁棒高增益观测器只需要电机的定子电压和电流,能同时观测电机的状态量和转子时间常数等参数,鲁棒性好,计算量少,易于适时在线实现。

关键词：感应电机间接磁场定向控制高增益观测器变增益PI控制器

基于多模式SVPWM算法的永磁同步牵引电机弱磁控制策略

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电工技术学报 2012年第3期27卷 92-99页

作者：何亚屏文宇良许峻峰冯江华株洲南车时代电气技术中心株洲412001

弱磁控制技术可以降低逆变器的容量、拓宽调速范围,对提高轨道交通永磁同步牵引系统的性能有着重要而现实的意义。性能优异的调制方式更能保证弱磁系统输出良好的控制性能,而大功率传动系统开关器件的开关频率较低,使得传统的空间电压... 详细信息

弱磁控制技术可以降低逆变器的容量、拓宽调速范围,对提高轨道交通永磁同步牵引系统的性能有着重要而现实的意义。性能优异的调制方式更能保证弱磁系统输出良好的控制性能,而大功率传动系统开关器件的开关频率较低,使得传统的空间电压矢量异步调制方法已不能满足控制策略需要,本文在分析空间电压矢量多模式调制算法原理以及永磁同步电机弱磁原理的基础上,提出了新型的基于多模式空间电压矢量调制算法的永磁同步牵引电机弱磁控制策略,保证永磁同步牵引电机弱磁控制系统能充分利用开关频率,且在异步调制和分段同步调制段都具有良好的输出特性,仿真和试验验证了本方案的可行性和有效性。

关键词：永磁同步牵引电机弱磁控制多模式空间电压矢量脉宽调制

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电传动矿用自卸车牵引变流器控制策略研究

机车电传动 2020年第5期 83-86页

作者：张涛何亚屏贺西中国中车股份有限公司通用机电事业部北京101200 株洲中车时代电气股份有限公司湖南株洲412001

电传动矿用自卸车一直是采矿行业的一个重点研究对象,由于其特殊的运行工况,自卸车的控制方式需要进行研究与选择。文章对交直交型矿用自卸车的控制方案进行了分析,对比研究了矢量控制与直接转矩控制在自卸车变流器上的应用方案;基于自... 详细信息

电传动矿用自卸车一直是采矿行业的一个重点研究对象,由于其特殊的运行工况,自卸车的控制方式需要进行研究与选择。文章对交直交型矿用自卸车的控制方案进行了分析,对比研究了矢量控制与直接转矩控制在自卸车变流器上的应用方案;基于自卸车典型的运行工况,仿真分析了2种控制策略下自卸车的运行性能。试验表明,电传动矿用自卸车选用直接转矩控制方式更加合适。

关键词：矿用自卸车变流器矢量控制直接转矩控制仿真

基于状态观测器永磁同步电机的自适应速度辨识方案

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科技风 2009年第13期 235-236页

作者：张艳何亚屏深圳达实智能股份有限公司工业智能化事业部广东深圳518057 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083

速度辨识一直是永磁同步电机无速度传感器控制系统中的一个核心问题,本文以永磁同步电机本身为参考模型,设计全阶状态观测器为可调模型,引入极点配置方法选取观测器的增益矩阵,并引入Lyapunov稳定定理保证控制系统稳定的条件下推导出转... 详细信息

速度辨识一直是永磁同步电机无速度传感器控制系统中的一个核心问题,本文以永磁同步电机本身为参考模型,设计全阶状态观测器为可调模型,引入极点配置方法选取观测器的增益矩阵,并引入Lyapunov稳定定理保证控制系统稳定的条件下推导出转速自适应律,结合模型参考自适应控制理论得到速度辨识方案,本方案控制过程简单,能够充分保证观测器的稳定且对电机参数不敏感,鲁棒性好,并将其应用在永磁同步电机矢量控制系统当中,通过仿真得到结果验证了本方案的正确性和可行性同时与基于POPOV理论的模型参考自适应方案的仿真结果进行比较,分析研究本方案的优劣。

关键词：永磁同步电机模型参考自适应状态观测器速度辨识

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一种新型PMSM矢量控制系统速度辩识方案

控制工程 2016年第6期23卷 884-889页

作者：王新英何亚屏佘栋霍唐锴中南大学信息与网络中心长沙410004 中国南车株洲电力机车研究所株洲412001

提出一种新型的适合全速范围内的速度辩识方案,从PMSM电机数学模型出发,设计以定子电流和磁链为状态量的全阶自适应观测器,引入李亚普诺夫稳定性理论,设计加入约束矩阵P的新的李亚普诺夫函数,判定函数稳定性得到速度辨识律,通过MATLAB的... 详细信息

提出一种新型的适合全速范围内的速度辩识方案,从PMSM电机数学模型出发,设计以定子电流和磁链为状态量的全阶自适应观测器,引入李亚普诺夫稳定性理论,设计加入约束矩阵P的新的李亚普诺夫函数,判定函数稳定性得到速度辨识律,通过MATLAB的LMI工具箱求解双线性不等式,得到观测器的常数矩阵增益,使得观测器的稳定性能够在包括零点的足够大的对称区间得到保证,因此系统能在从低速到高速的整个速度范围内稳定的运行,并且具有较高的动静态性能,通过仿真实验所得到的结果验证了所提方案的正确性和可行性。

关键词：永磁同步电动机全阶自适应观测器矢量控制系统速度辨识

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基于滑模观测器的永磁电机转速辨识方法研究

微电机 2010年第5期43卷 45-48页

作者：颜会东年晓红何亚屏张超中南大学信息科学与工程学院长沙410004

设计了一种新型的基于滑模速度磁链自适应观测器的永磁电机转速辨识矢量控制系统,在表贴式永磁电机d-q坐标模型的基础上设计滑模自适应状态观测器来估算电机转速,以电机本身作为参考模型,利用它与电流观测器的误差构造滑模超平面,得到... 详细信息

设计了一种新型的基于滑模速度磁链自适应观测器的永磁电机转速辨识矢量控制系统,在表贴式永磁电机d-q坐标模型的基础上设计滑模自适应状态观测器来估算电机转速,以电机本身作为参考模型,利用它与电流观测器的误差构造滑模超平面,得到电流观测器的收敛条件。运用Lyapunov稳定性理论,构造Lyapunov函数,推导出转子速度自适应辨识率与定子常数辨识率,将辨识速度作为反馈输入设计无速度传感器矢量控制系统,同时可克服电阻不确定性的影响。仿真结果表明,提出的速度辨识方法具有较强的鲁棒性和较高的动静态性能,证明了控制策略的正确性与有效性。

关键词：永磁同步电机(PMSM) 速度辨识滑模观测器模型参考自适应矢量控制

考虑牵引网参数对城轨再生制动能量回馈装置输出谐波与谐振峰值的影响

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机车电传动 2019年第5期 91-94,143页

作者：胡家喜何亚屏曹佳成正林株洲中车时代电气股份有限公司

滤波器的选型对变流器输出谐波的影响至关重要,文章以城轨再生制动能量回馈系统为研究对象,研究LCL滤波器与LC滤波器的滤波效果。同时,考虑牵引网络参数对城轨再生制动能量回馈装置输出谐波和谐振峰值的影响,采用一种基于比例环节的虚... 详细信息

滤波器的选型对变流器输出谐波的影响至关重要,文章以城轨再生制动能量回馈系统为研究对象,研究LCL滤波器与LC滤波器的滤波效果。同时,考虑牵引网络参数对城轨再生制动能量回馈装置输出谐波和谐振峰值的影响,采用一种基于比例环节的虚拟电阻串电容法用来消除谐振峰值,增强系统稳定性。研究结果表明,所采用的虚拟阻尼方法在工程应用上不失为一种可行的方法。

关键词： LCL滤波器再生制动能量回馈系统牵引网络参数比例环节虚拟电阻串电容仿真

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地面自动过分相测量回路故障诊断及容错控制

电子测量与仪器学报 2020年第5期32卷 75-81页

作者：何亚屏方攸同吴丽然马吉恩胡家喜浙江大学电气工程学院杭州310000 株洲中车时代电气股份有限公司株洲412001

电气化接触网采用单相工频、分相供电方式,供电臂、中性区等电信号的获取是确保列车自动过分相的基础。针对传感器绝缘老化等问题导致的电信号测量回路故障,提出地面自动过分相测量回路故障诊断及容错控制方法。该法基于供电臂、中性区... 详细信息

电气化接触网采用单相工频、分相供电方式,供电臂、中性区等电信号的获取是确保列车自动过分相的基础。针对传感器绝缘老化等问题导致的电信号测量回路故障,提出地面自动过分相测量回路故障诊断及容错控制方法。该法基于供电臂、中性区等不同测量回路的机理分析,给出了基于回路信息相互校核的自动过分相测量回路故障诊断方法,并依据不同测量回路的故障特征,构造了相应的容错控制方案。最后,利用仿真和实际工程示范项目运行结果表明所提方法的有效性与可行性。

关键词：自动过分相故障诊断容错