变增益PI速度控制器在间接磁场定向控制系统中的应用

作     者：李建军 桂卫华 张超 何亚屏 盛洁波 LI Jian-jun;GUI Wei-hua;ZHANG Chao;HE Ya-ping;SHENG Jie-bo

作者机构：中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410075 湖南工学院电气与信息工程系湖南衡阳421002 

出 版 物：《中南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Central South University:Science and Technology)

年 卷 期：2010年第41卷第2期

页      面：615-622页

核心收录：

学科分类：0806[工学-冶金工程] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 080203[工学-机械设计及理论] 0815[工学-水利工程] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0703[理学-化学] 0813[工学-建筑学] 0802[工学-机械工程] 0814[工学-土木工程] 0702[理学-物理学] 

基　　金：湖南省教育厅科技项目(06C042) 国家自然科学基金重点资助项目(60634020) 湖南工学院院级科研项目(HY08026) 

主　　题：感应电机 间接磁场定向控制 高增益观测器 变增益PI控制器 

摘      要：针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统中传统PI控制器和磁通观测器的不足,利用感应电机的时变参数模型的降阶处理方法,提出一种变增益的PI速度控制器;为获得无速度传感器控制,提出一种非线性鲁棒高增益观测器。仿真和试验验证表明:PI速度控制器不但能根据实际工况实现PID参数的在线调整,而且工程实现简单,减少了系统在启动阶段的超调;非线性鲁棒高增益观测器只需要电机的定子电压和电流,能同时观测电机的状态量和转子时间常数等参数,鲁棒性好,计算量少,易于适时在线实现。