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多传感欠驱动水果采摘机械手的设计

农机化研究 2025年第1期47卷 93-98,105页

作者：蒋林祥贺磊盈马锃宏浙江理工大学机械工程学院杭州310018

机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠... 详细信息

机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠驱动系统,内嵌微型彩色相机、激光测距传感器和压力薄膜传感器等模块。首先,对压力薄膜传感器采集的数据进行滤波和标定处理,实现在复杂环境中对水果恒定力采摘,防止水果受损;最后,进行了样机制作,并在实验室搭建采摘平台,验证了采摘机械手设计的可靠性和稳定性。

关键词：水果采摘机械手欠驱动多传感压力薄膜传感器

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基于STSE教育理念的初中地理项目化学习实践--以“中国人口国情调查”为例

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地理教学 2025年第1期 41-46页

作者：龚逸盈陶佳慧胡蝶上海市三林中学东校上海200123 上海市川沙中学上海201299 上海浦东新区民办正达外国语学校上海200126

STSE教育理念融合了科学、技术、社会和环境教育。将其融入地理项目化学习,让学生在真实的情境中开展综合探究学习,有助于实现学生地理核心素养、思维能力、情感与品格等方面的全面提升。本文探讨了STSE教育理念与项目化学习的结合方式... 详细信息

STSE教育理念融合了科学、技术、社会和环境教育。将其融入地理项目化学习,让学生在真实的情境中开展综合探究学习,有助于实现学生地理核心素养、思维能力、情感与品格等方面的全面提升。本文探讨了STSE教育理念与项目化学习的结合方式,通过梳理两者的内涵特征提出STSE教育理念下地理项目化学习教学设计的“五要点”与“五步骤”,并在此基础上以“中国人口国情调查”为例进行教学设计,探索将STSE教育理念应用于初中地理教学实践的具体路径。

关键词： STSE教育项目化学习地理核心素养人口国情初中地理

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放养密度对鳜幼鱼HPI轴激素、应激酶活力及呼吸频率的影响

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淡水渔业 2025年第02期 26-32页

作者：王大伟邢盈蒋成宇胡淼赵金良上海海洋大学农业农村部淡水水产种质资源重点实验室/水产动物遗传育种中心上海市协同创新中心/水产科学国家级实验教学中心

为探讨放养密度对鳜（Siniperca chuatsi）幼鱼应激反应的影响，比较测定了不同放养密度（20、40、60、80、120和160尾/m3）条件下鳜下丘脑-垂体-肾间组织（HPI）激素、肝脏应激酶活力、呼吸频率的应答变化。结果显示，随着放养密度增加... 详细信息

为探讨放养密度对鳜（Siniperca chuatsi）幼鱼应激反应的影响，比较测定了不同放养密度（20、40、60、80、120和160尾/m3）条件下鳜下丘脑-垂体-肾间组织（HPI）激素、肝脏应激酶活力、呼吸频率的应答变化。结果显示，随着放养密度增加，48 h时皮质醇含量从80尾/m3组开始显著上升，促肾上腺激素释放激素（CRH）含量从120尾/m3组开始显著上升，促肾上腺激素（ACTH）含量仅160尾/m3组显著上升。血糖含量从80尾/m3组开始显著上升；肝脏丙二醛（MDA）含量、超氧歧化酶（SOD）和过氧化氢酶（CAT）活性从80尾/m3组开始显著上升；酸性磷酸酶（ACP）、碱性磷酸酶（AKP）活性从60尾/m3组开始显著上升；己糖激酶（HK）活性仅160尾/m3组显著上升，葡萄糖激酶（CGK）活性未发生显著性变化，乳酸脱氢酶（LDH）活性从120尾/m3组开始显著上升。1 h时呼吸频率从120尾/m3组开始显著上升，48 h时呼吸频率仅160尾/m3组显著上升。研究表明，放养密度低于80尾/m3时，鳜幼鱼未发生明显的应激反应，达到80尾/m3后，会产生初级、次级应激反应，达到160尾/m3时产生三级应激反应，研究结果为鳜健康养殖提供了基础资料。

关键词：鳜(Siniperca chuatsi) 放养密度应激反应应激酶活力呼吸频率

1例心脏射频消融术后并发冠状动脉痉挛患者急救致阴囊血肿的护理

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中华护理杂志 2025年第2期60卷 158-161页

作者：陆柯盈秦彩萍钱慧丽珠宋月霞江苏省常州市第一人民医院心血管内科 213003

总结1例心脏射频消融术后短时间内反复发生冠状动脉痉挛的患者抢救过程中致阴囊血肿的护理经验。护理要点:心脏射频消融术后并发冠状动脉痉挛的识别与急救护理;加强心理护理,针对性指导戒烟管理;实施中西医结合的阴囊血肿护理方案;做好... 详细信息

总结1例心脏射频消融术后短时间内反复发生冠状动脉痉挛的患者抢救过程中致阴囊血肿的护理经验。护理要点:心脏射频消融术后并发冠状动脉痉挛的识别与急救护理;加强心理护理,针对性指导戒烟管理;实施中西医结合的阴囊血肿护理方案;做好个体化随访及延续性康复护理。经过27 d的精心治疗和护理,患者左心室射血分数由术前39%恢复至术后57%,顺利出院。出院后进行延续性康复护理,1个月后,阴囊血肿明显消退。

关键词：心脏射频消融术冠脉痉挛阴囊血肿康复护理

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面向智能制造零件拣选的多机器人无冲突路径规划方法

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计算机集成制造系统 2025年

作者：袁瑞萍傅之家李俊韬王伟姜盈帆北京物资学院信息学院智能物流系统北京市重点实验室申通快递有限公司西安分公司

当机器人被应用于智能制造场景进行零件拣选作业时，多机器人在复杂动态环境中运行极易发生拥堵和冲突，而传统路径规划方法在感知环境动态变化和处理路径冲突方面效率不高。本文提出了一种基于深度强化学习的多机器人无冲突路径规划方... 详细信息

当机器人被应用于智能制造场景进行零件拣选作业时，多机器人在复杂动态环境中运行极易发生拥堵和冲突，而传统路径规划方法在感知环境动态变化和处理路径冲突方面效率不高。本文提出了一种基于深度强化学习的多机器人无冲突路径规划方法来求解该问题。首先，采用部分可观测的马尔可夫决策过程对机器人路径规划过程进行建模，在奖励函数设计中加入势能引导和区域密度奖励减少拥堵、冲突的发生。其次，提出一种改进的多智能体优势演员-评论家路径规划算法，通过引入注意力机制加强机器人之间的信息传递和共享，提高算法的效率。汽车智能装配场景下零件拣选仿真实验表明，相比其他路径规划算法，本文所提算法收敛速度最快、完成所有订单拣选总耗时最短，验证了所提出的多机器人路径规划模型和算法应用于智能制造零件拣选场景中的优越性。

关键词：智能制造零件拣选深度强化学习多机器人路径规划注意力机制

从工作职能角度探讨旅游业人才发展和政策需求

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中国市场 2025年第2期 60-63页

作者：李宗盈世新大学管理学院行政管理学系中国台湾台北116

旅游业是对人力高度需求的服务性行业,所覆盖产业包括食、宿、游、购、娱、行等关联性行业,特别是整合旅游元素的旅行社更是带动整体观光产业复苏的核心产业。旅游业人才是旅游市场可持续性和促进蓬勃发展的重要资产,也是旅游业永续经... 详细信息

旅游业是对人力高度需求的服务性行业,所覆盖产业包括食、宿、游、购、娱、行等关联性行业,特别是整合旅游元素的旅行社更是带动整体观光产业复苏的核心产业。旅游业人才是旅游市场可持续性和促进蓬勃发展的重要资产,也是旅游业永续经营和提升市场竞争力的关键。在全球化经济影响下,组织经营环境变动快速,产业竞争日益激烈,旅游业人才的职能培养已成为必须重视的问题,旅游人才的培养更须政府主管部门的政策支持和计划性的推动。职能发展在人力训练发展上已是政府劳动政策趋势和企业组织所普遍重视的课题,旅游业从业人员的“职能”需求有必要进一步提升,通过专业性的提高和“职能”的标准化,才能顺应旅游市场的瞬息万变,并为旅游消费者提供更好的服务。

关键词：人力资源旅游人力资源工作职能

生物炭用量对东北黑土团聚体碳氮磷循环关键酶活性的影响

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应用与环境生物学报 2025年

作者：闻盈棋王少杰袁存霞罗莎莎吉林农业大学资源与环境学院/秸秆综合利用与黑土地保护教育部重点实验室中国科学院东北地理与农业生态研究所黑土地保护与利用全国重点实验室/黑土区农业生态研究中心

酶是土壤养分转化的关键驱动力，生物炭作为土壤改良培肥的重要物质，显著改变土壤团聚体微域环境，进而影响土壤微生物分布与酶的活性。针对东北黑土玉米田，分析不同大小的土壤团聚体粒级中碳氮磷循环关键酶活性对生物炭施用量的响应... 详细信息

酶是土壤养分转化的关键驱动力，生物炭作为土壤改良培肥的重要物质，显著改变土壤团聚体微域环境，进而影响土壤微生物分布与酶的活性。针对东北黑土玉米田，分析不同大小的土壤团聚体粒级中碳氮磷循环关键酶活性对生物炭施用量的响应，可为黑土地生物炭合理施用提供理论依据。根据生物炭用量设置4个处理，分别为0 t hm-2（B0）、10 t hm-2（B10）、30 t hm-2（B30）、50 t hm-2（B50），并于试验布设的第5年采集土壤样品进行酶活性测定。结果显示，B10显著提高了 > 2 mm粒级中多酚氧化酶、木聚糖酶、木质素过氧化物酶活性。在氮循环方面，B10、B30、B50均提高了硝酸盐还原酶在各粒级中的活性，> 2 mm粒级中氧化亚氮还原酶活性、亮氨酸还原酶活性，2 mm-0.25 mm粒级中亚硝酸盐还原酶活性，以及 < 0.25 mm粒级中的固氮酶、氧化亚氮还原酶活性；B10显著提高了在各粒级中一氧化氮还原酶的活性。在磷循环方面，B30和B50显著提高了各粒级的碱性磷酸酶活性；B10、B30、B50均显著降低了2 mm-0.25 mm粒级中辅酶F420活性，< 0.25 mm粒级中FDA水解酶活性、辅酶F420酶活性。施用10 t hm-2生物炭可显著提高土壤各粒级中酶活性的GMea，抑制了大团聚体中碳、磷循环相关酶活性，而增强了微团聚体中土壤碳循环相关酶活性。

关键词：中国东北黑土生物炭酶化学计量团聚体土壤碳氮磷循环酶

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异常子宫出血应用宫腔镜诊断的临床价值分析

中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2025年第1期 026-029页

作者：刘艳盈西藏民族大学附属医院陕西咸阳712000

分析宫腔镜在诊断异常子宫出血中的临床应用效用。手段整合本院妇产科在2020年1月至2023年12月期间因异常子宫出血而接受宫腔镜检查的200例病患资料。对比宫腔镜检查结果与病理检验结果的吻合度,并对其敏感度与专一性进行评价。成果在... 详细信息

分析宫腔镜在诊断异常子宫出血中的临床应用效用。手段整合本院妇产科在2020年1月至2023年12月期间因异常子宫出血而接受宫腔镜检查的200例病患资料。对比宫腔镜检查结果与病理检验结果的吻合度,并对其敏感度与专一性进行评价。成果在200例样本中,宫腔镜检查发现128例子宫内膜病变,45例子宫内膜息肉,27例子宫肌瘤。病理检验则发现132例子宫内膜病变,44例子宫内膜息肉,24例子宫肌瘤。宫腔镜与病理检验的符合率在子宫内膜病变上为96.97%,子宫内膜息肉为97.73%,子宫肌瘤为88.89%。宫腔镜在检测异常子宫出血方面的敏感度为97.8%,专一性为95.2%。结论宫腔镜技术对于诊断异常子宫出血具有显著的敏感度和专一性,能有效识别子宫内膜病变、息肉及肌瘤等疾病,显示出其在临床应用中的重要价值。

关键词：异常子宫出血宫腔镜诊断

藏红花酸对急性放射性肠道损伤防治作用及机制

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中国药理学通报 2025年第3期41卷 521-528页

作者：金秀盈张欣萍张百乐南阳市第一人民医院肿瘤内三科河南南阳473000 南阳市第一人民医院妇一科河南南阳473000 南阳市第一人民医院放疗科河南南阳473000

目的探讨藏红花酸(crocetin,Cro)对放射(radiation,RT)引起的急性肠道损伤的防治作用及相关作用机制。方法将40只小鼠随机平均分为4组:对照组、放射组(RT组)、低剂量Cro干预组(RT+Low-dose Cro组)及高剂量Cro干预组(RT+High-dose Cro组)... 详细信息

目的探讨藏红花酸(crocetin,Cro)对放射(radiation,RT)引起的急性肠道损伤的防治作用及相关作用机制。方法将40只小鼠随机平均分为4组:对照组、放射组(RT组)、低剂量Cro干预组(RT+Low-dose Cro组)及高剂量Cro干预组(RT+High-dose Cro组)。RT组给予腹部单剂量12Gy放射线照射;Cro干预组于放射线照射前3 d分别灌胃25 mg·kg^(-1)和100 mg·kg^(-1) Cro,每日1次,直到放射后7 d。对各组小鼠进行称质量;HE染色观察肠组织形态;检测小肠炎症因子和氧化应激水平;免疫组织染色小肠组织中Lgr5、Ki67、lysozyme、ZO-1和Occludin表达;Western blot法检测NF-κB及Nrf2/HO-1信号相关蛋白表达。结果与对照组相比,RT组小鼠体质量降低(P<0.01),小肠组织形态明显破坏,促炎症因子(TNF-α、IL-6)和氧化应激(ROS和MDA水平上升、GSH和SOD活性降低)水平上升(P<0.01),隐窝中Lgr5及Ki67阳性细胞减少(P<0.01),小肠组织中Occludin、lysozyme、ZO-1、HO-1表达降低而Nrf2、p-p65和p-IκB表达增高(P<0.01)。与RT组比较,Cro干预组中上述变化均呈现明显改善(P<0.01),高剂量组更显著。结论Cro对放射性肠道损伤具有防治作用,其机制与其抗炎、抗氧化、改善肠屏障功能、促进肠道干细胞再生以及增强Nrf2/HO-1信号并减弱NF-κB信号活性有关。

关键词：藏红花酸放射性肠炎肠屏障功能氧化应激 Nrf2/HO-1 NF-κB