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基于LADRc的纯电动汽车双离合变速器换挡控制

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汽车工程 2024年第9期46卷 1668-1677页

作者：贺伯林陈勇代青林河北工业大学天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室天津300130 广西大学机械工程学院南宁530004

针对纯电动汽车两挡双离合自动变速器(two-speed dual-clutch transmission,2DcT)换挡控制模型及参数的不确定性和存在的未知干扰,提出了一种线性自抗扰(linear active disturbance rejection controller,LADRc)换挡控制策略。首先建立2DcT换挡过程动力学模型,并分析了换挡过程;然后考虑控制模型的不确定性及未知干扰,将LADRc控制器应用到换挡过程对期望角速度进行跟踪,并采用扩张状态观测器(extended state observer,ESO)对扰动进行实时估计,并加以补偿,最后与PID控制进行对比。仿真和实验结果表明,该控制器跟踪误差更小,鲁棒性强,能保证良好的换挡品质。

关键词：纯电动汽车双离合变速器换挡控制自抗扰控制扩张状态观测器

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新形势下断奶仔猪大肠杆菌病的防治

猪业科学 2024年第8期41卷 18-20页

作者：张振玲(编译) 埃里克·考克斯伯特·德夫里恩特徐州生物工程职业技术学院动物工程学院江苏徐州221006 不详

大肠杆菌病在现代养猪业中一直存在,是猪场仔猪死亡的一个主要原因。大肠杆菌病的主要症状是仔猪食欲下降、呼吸困难以及生长缓慢等。传统上使用抗生素以及医疗水平的氧化锌以防控仔猪感染的措施很有效,但却产生了严重的抗性等问题。202... 详细信息

大肠杆菌病在现代养猪业中一直存在,是猪场仔猪死亡的一个主要原因。大肠杆菌病的主要症状是仔猪食欲下降、呼吸困难以及生长缓慢等。传统上使用抗生素以及医疗水平的氧化锌以防控仔猪感染的措施很有效,但却产生了严重的抗性等问题。2022年起,欧盟禁止在仔猪日粮中添加使用药物治疗水平的氧化锌,并且制定了“减抗”策略。随后,断奶仔猪腹泻的发病率升高。

关键词：大肠杆菌病呼吸困难断奶仔猪腹泻仔猪日粮生长缓慢现代养猪业仔猪死亡医疗水平

方钢管约束超高强混凝土短柱轴压承载力试验研究

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公路交通科技 2024年第9期41卷 180-189页

作者：施伯超福州市地铁建设工程质量安全监督站

为探究方钢管约束超高强混凝土(UHSc)短柱的轴压受力机理与极限承载力计算方法的准确性,以混凝土抗压强度、钢材屈服强度、含钢率为参数,开展了试验研究和有限元分析;依据约束机理提出了短柱轴压极限承载力计算方法。结果表明:套箍系数... 详细信息

为探究方钢管约束超高强混凝土(UHSc)短柱的轴压受力机理与极限承载力计算方法的准确性,以混凝土抗压强度、钢材屈服强度、含钢率为参数,开展了试验研究和有限元分析;依据约束机理提出了短柱轴压极限承载力计算方法。结果表明:套箍系数是影响方钢管约束UHSc短柱轴压破坏模式的主要因素,小于0.83时表现为剪切破坏,大于等于0.83时表现为压溃破坏;通过荷载-位移曲线与荷载-应变曲线发现,在极限荷载前钢管的环向约束能力未被充分发挥,约束作用主要表现在极限荷载后,增加含钢率可有效提高试件破坏后的受压延性,含钢率最小的试件均出现荷载突降的现象,在设计方钢管约束UHSc短柱时,需要根据混凝土抗压强度匹配合适的约束力;由于普通混凝土与UHSc压拉比不同,在核心混凝土临近极限荷载前,UHSc塑性发展程度更低,降低了与钢管之间的相互作用,所以方钢管约束UHSc短柱极限荷载提高幅度小于内填普通混凝土的试件;基于Mander模型与中国标准的计算方法无法对套箍系数大于0.3的内填UHSc试件做出准确的评估,中国标准的计算误差更小,依据试验与有限元分析结果,引入约束折减系数后,可将计算偏差控制在10%以内。

关键词：桥梁工程承载力计算试验研究钢管约束混凝土方钢管

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教育的首要目标永远是独立思考和判断

教师博览（上旬刊） 2024年第2期 50-52页

作者： [美]阿尔伯特·爱因斯坦方在庆(译) 不详

从古到今,明智的有才之士已经讨论过教育问题,并且就这些问题反复明白地表达了他们的观点,我丝毫不能以权威自居。作为教育领域的半个门外汉,我除了个人经验和个人信念之外,什么也没有,谈论教育问题的勇气从何而来?

关键词：批判学派物理理论牛顿力学科学哲学思想独立思考物理学伽利略相对论

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制度·思想·文化：清代民族文学的研究路径

读书 2024年第2期 120-125页

作者：秦伯约

清朝，尤其清后期是变动不居的时代，社会各阶层思想观念激荡中触及的制度溯源，在社会空间里多层次多角度地借文学的各种体式得以舒张。于是，在东西方思想的碰撞和传统与现代观念的交汇中，一方面，文学思想、文学观念乃至语言文字都...

清朝，尤其清后期是变动不居的时代，社会各阶层思想观念激荡中触及的制度溯源，在社会空间里多层次多角度地借文学的各种体式得以舒张。于是，在东西方思想的碰撞和传统与现代观念的交汇中，一方面，文学思想、文学观念乃至语言文字都在渐进式地改变；另一方面，变局中士人所具有的使命意识、文学担当与民族身份在其思想意识中重新整合，

关键词：

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中国式现代化理论体系的思想源流与实践脉络

江汉论坛 2024年第3期 28-35页

作者：王伯睿黄家顺武汉理工大学马克思主义学院湖北武汉430070 湖北省社会科学院长江流域经济研究所湖北武汉430077

中国式现代化是在五千多年中华文明沃土上孕育和发展起来的现代化,是在马克思主义理论指导下走出来的现代化。与西方的现代化模式不同,中国式现代化坚守马克思主义魂脉,赓续中华优秀传统文化根脉,超越和突破了中国古代经济思想的束缚,... 详细信息

中国式现代化是在五千多年中华文明沃土上孕育和发展起来的现代化,是在马克思主义理论指导下走出来的现代化。与西方的现代化模式不同,中国式现代化坚守马克思主义魂脉,赓续中华优秀传统文化根脉,超越和突破了中国古代经济思想的束缚,在系统把握党全面领导国家经济社会建设基本规律的基础上,紧紧依靠“两个结合”成功开辟了中国特色社会主义新境界,初步构建了中国式现代化的理论体系。中国式现代化理论体系的精髓在于它既基于自身国情又借鉴世界各国经验,既传承历史文化又融合现代文明,既深刻改变中国又广泛影响世界,展现出不同于西方现代化模式的新图景,创造了一种全新的文明形态,深刻体现了中国共产党强烈的理论自信、历史自信和文化自信。

关键词：中国式现代化中国特色社会主义理论体系思想源流

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公共数据资源开放对企业寻租行为的影响研究

宏观经济研究 2024年第8期 114-127页

作者：钱俊伯白艳萍首都师范大学燕都学院北京大学国家发展研究院首都师范大学管理学院

本文以地方政府构建数据开放平台为准自然实验，利用2009—2022年中国A股上市公司企业寻租支出数据构造交叠双重差分模型，考察公共数据资源开放如何影响企业寻租行为。实证结果表明：公共数据资源开放会显著抑制企业的寻租费用支出。... 详细信息

本文以地方政府构建数据开放平台为准自然实验，利用2009—2022年中国A股上市公司企业寻租支出数据构造交叠双重差分模型，考察公共数据资源开放如何影响企业寻租行为。实证结果表明：公共数据资源开放会显著抑制企业的寻租费用支出。通过异质性检验发现：公共数据资源开放在市场化程度低和信任水平低的地区，对企业寻租行为有更明显的抑制效果；在内部控制质量低和会计稳健性差的企业中，公共数据资源开放对企业寻租行为具有更强的抑制作用。因此，本文认为政府应推进数据开放平台建设，强化监管遏制企业寻租，加大对低市场化程度和信任水平地区的支持，减少寻租空间，推动经济健康发展。

关键词：公共数据资源开放企业寻租交叠双重差分模型

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飞行器集群安全控制关键问题与技术探讨

兵工学报 2024年

作者：秦伯羽张栋唐硕西北工业大学航天学院陕西省空天飞行器设计重点实验室

飞行器集群是智能无人技术与网络化技术深度融合的重要形态，是现代军事对抗与社会生活的重要新质力量，具有显著的军用价值和民用前景。然而，复杂空域环境、动态飞行冲突、信息交互受限和信息估计不精确等因素为集群飞行带来了安全挑... 详细信息

飞行器集群是智能无人技术与网络化技术深度融合的重要形态，是现代军事对抗与社会生活的重要新质力量，具有显著的军用价值和民用前景。然而，复杂空域环境、动态飞行冲突、信息交互受限和信息估计不精确等因素为集群飞行带来了安全挑战。安全控制是保障飞行器集群高效协同的关键。结合集群系统和任务场景特点，从时空和信息两个维度总结了飞行器集群安全的关键问题；提出了基于OODA环思想的集群安全控制的研究框架；从非结构飞行环境、集群运动行为、受限信息交互和不确定状态估计等方面，探讨了集群安全的相关概念、模型描述和效能评估，阐述了集群安全控制的基本方案及关键技术；给出了对飞行器集群安全控制未来智能化发展的思考，为构建更为完善的集群安全技术体系提供参考和启发。

关键词：飞行器集群安全控制集群控制协同轨迹规划自组网

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常宁市古树资源特征及空间分布

中南林业科技大学学报 2024年第5期44卷 84-92页

作者：李泓伯陈政中南林业科技大学湖南长沙410004 湖南工学院湖南衡阳421002

【目的】古树是森林资源的重要组成部分,见证了自然地理和人文历史的变迁,与一个地区的自然环境与文化涵养密切相关。为更有效地推进湖南省常宁市的古树资源保护工作,对常宁市的古树资源特征及其空间分布进行调查分析。【方法】以常宁... 详细信息

【目的】古树是森林资源的重要组成部分,见证了自然地理和人文历史的变迁,与一个地区的自然环境与文化涵养密切相关。为更有效地推进湖南省常宁市的古树资源保护工作,对常宁市的古树资源特征及其空间分布进行调查分析。【方法】以常宁市古树为研究对象,通过实地调研获取研究数据,结合常宁市古树名木信息最新纠偏数据,对常宁市古树名木资源的种类组成、结构特征、生境与生长状况特征以及空间分布格局进行分析。【结果】常宁市现有古树共489株,隶属于27科43属62种,主要以樟科、壳斗科、大戟科为优势科,以樟属、秋枫属、枫香树属为优势属,以樟树、枫香树、重阳木为优势种,常宁市古树名木资源丰富,且具有一定的研究价值。从古树年龄结构来看,常宁市三级古树占比最大,为386株(占总数的78.94%),二级古树和一级古树次之,分别为73株(占总数的14.93%)和30株(占总数的6.13%);古树的树龄总体偏小,其中最大的树龄为815 a。从径级结构来看,常宁市古树的平均胸径为95.86 cm,平均树高为16.92 m,平均冠幅为11.67m。从空间分布格局来看,常宁市古树中分布于平坡、缓坡和斜坡的分别有306、131和21株;生长在红壤、黄壤和紫色土的分别有103、310和76株;有378株分布于海拔0~200m,有65株分布于海拔201~400m,有30株分布于海拔401~600 m,有16株分布于海拔601~800 m;生长于城区、乡村街道和远郊野外的分别有8、133和348株。从常宁市各乡镇古树分布数量来看,西岭镇、塔山乡和庙前镇是拥有古树数量最多的乡镇。从生长状况来看,生长势为正常株的古树共有472株,衰弱株的古树共有14株,濒危株的古树共有3株。【结论】通过对常宁市古树资源进行深入分析,掌握了常宁市古树资源特征与空间分布格局,其分布特征与坡度、土壤、海拔、人口密度有关,为提高古树资源保护工作效率提供了条件和依据。

关键词：常宁市古树资源特征分布