基于LADRC的纯电动汽车双离合变速器换挡控制

作     者：贺伯林 陈勇 代青林 He Bolin;Chen Yong;Dai Qinglin

作者机构：河北工业大学天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室天津300130 广西大学机械工程学院南宁530004 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2024年第46卷第9期

页      面：1668-1677页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 

基　　金：宁波市2025重大科技专项项目(2019B10111)资助 

主　　题：纯电动汽车 双离合变速器 换挡控制 自抗扰控制 扩张状态观测器 

摘      要：针对纯电动汽车两挡双离合自动变速器(two-speed dual-clutch transmission,2DCT)换挡控制模型及参数的不确定性和存在的未知干扰,提出了一种线性自抗扰(linear active disturbance rejection controller,LADRC)换挡控制策略。首先建立2DCT换挡过程动力学模型,并分析了换挡过程;然后考虑控制模型的不确定性及未知干扰,将LADRC控制器应用到换挡过程对期望角速度进行跟踪,并采用扩张状态观测器(extended state observer,ESO)对扰动进行实时估计,并加以补偿,最后与PID控制进行对比。仿真和实验结果表明,该控制器跟踪误差更小,鲁棒性强,能保证良好的换挡品质。