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高速公路收费站机电设备的可视化管理与实时监控的优势分析

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通讯世界 2019年第7期26卷 308-309页

作者：伏冬孝刘勇云南省交通科学研究院有限公司

高速公路收费站机电设备是保证高速公路正常运行的重要因素,主要分布于高速公路收费站的出口和入口.为了更好满足高速公路的实际需求,高速公路机电系统应该随着交通运输业的发展而不断创新,尤其是在信息化建设方面,应该充分发挥收费站... 详细信息

高速公路收费站机电设备是保证高速公路正常运行的重要因素,主要分布于高速公路收费站的出口和入口.为了更好满足高速公路的实际需求,高速公路机电系统应该随着交通运输业的发展而不断创新,尤其是在信息化建设方面,应该充分发挥收费站的工作职能,对其进行可视化管理和实时监控,才能提升高速公路收费站的整体工作效率.基于此,本文针对高速公路收费站机电设备的可视化管理与实时监控的优势进行了分析.

关键词：高速公路收费站机电设备管理水平实时监控

基于物联网边缘计算网关的高速公路能源数字化监控与管理研究

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2021年第1期 102-103页

作者：伏冬孝胡皓云南省交通科学研究院有限公司云南昆明650000 云南省交通规划设计研究院有限公司云南昆明650000

针对庞大的高速公路网如何进行能源的量化管理、实现各种能源管控业务等问题,基于物联网边缘计算网关构建了高速公路能源数字化监控与管理平台的架构,然后对边缘计算网关、底层采集模块、平台的功能及相关技术要求进行研究,为高速公路... 详细信息

针对庞大的高速公路网如何进行能源的量化管理、实现各种能源管控业务等问题,基于物联网边缘计算网关构建了高速公路能源数字化监控与管理平台的架构,然后对边缘计算网关、底层采集模块、平台的功能及相关技术要求进行研究,为高速公路运营单位能源监管、设备运维、行业决策服务提供一定的技术支持与服务。

关键词：物联网边缘计算网关高速公路能源数字化

云南省取消高速公路省界收费站入口称重检测建设工程的方案研究

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2021年第1期 300-301页

作者：胡皓伏冬孝云南省交通规划设计研究院有限公司云南昆明650000 云南省交通科学研究院有限公司云南昆明650000

2019年3月15日上午十三届全国人大二次会议闭幕后,李克强总理在答记者问中,要求要确保两年内基本取消省界高速公路收费站,并力争提前实现。

关键词：高速公路收费站检测方案

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高速公路机电施工技术及其质量管理对策分析

通讯世界 2019年第5期26卷 271-272页

作者：李智雄伏冬孝云南省交通科学研究院有限公司云南昆明650041

近些年来我国经济不断发展,高速公路建设也取得了较大的进步,建设的高速公路越来越多,满足了国家和人民的出行需要,同时对于高速公路建设的施工技术水平及其质量管理的要求也更加严格。基于此,本文通过对高速公路机电工程施工技术进行... 详细信息

近些年来我国经济不断发展,高速公路建设也取得了较大的进步,建设的高速公路越来越多,满足了国家和人民的出行需要,同时对于高速公路建设的施工技术水平及其质量管理的要求也更加严格。基于此,本文通过对高速公路机电工程施工技术进行客观、全面地分析,并针对质量管理提出了科学的管理对策。希望能为相关工作人员提供借鉴和参考,共同促进高速公路机电工程施工水平的提升。

关键词：高速公路机电工程施工技术质量控制

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双足机器人步行参数对行走稳定性的影响

电子世界 2013年第11期 70-71页

作者：韩庆瑶伏冬孝张志远赵长梅华北电力大学机械工程系

双足机器人在步行过程中,步行参数对其稳定性有很重要的影响。本文依据ZMP理论,将ZMP点与支撑范围的关系作为判别步行稳定性的依据,以此提出一种方法研究步行参数对稳定性的影响,通过matlab编程然后在ADAMS中进行仿真验证,得到步行参数... 详细信息

双足机器人在步行过程中,步行参数对其稳定性有很重要的影响。本文依据ZMP理论,将ZMP点与支撑范围的关系作为判别步行稳定性的依据,以此提出一种方法研究步行参数对稳定性的影响,通过matlab编程然后在ADAMS中进行仿真验证,得到步行参数(步长、步行周期等)对稳定性影响的规律,能够为以后机器人的步态规划提供一定的参考。

关键词：步行参数步态规划 ZMP 步行稳定性

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工业机器人视觉系统的目标定位

机械工程与自动化 2013年第5期 130-131,134页

作者：张志远伏冬孝段坚华北电力大学机械工程系河北保定071000

机器视觉的应用越来越广泛,也成为了工业机器人获取环境信息的重要方式。通过工业机器人视觉系统采集工作台上物品的图像,对获取的图像进行处理,使用阈值法对图像进行分割。在获得图像轮廓的基础上,通过轮廓的最小外接矩形计算物体质心... 详细信息

机器视觉的应用越来越广泛,也成为了工业机器人获取环境信息的重要方式。通过工业机器人视觉系统采集工作台上物品的图像,对获取的图像进行处理,使用阈值法对图像进行分割。在获得图像轮廓的基础上,通过轮廓的最小外接矩形计算物体质心的位置。试验结果表明,该方法能够快速准确地获得多个目标的质心位置。

关键词：机器人视觉图像分割多目标目标定位

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基于温湿度感知的隧道火灾监测系统研究

工业安全与环保 2020年第5期46卷 1-5,49页

作者：李贵文郭镇江伏冬孝王浦安云南省交通科学研究院明650000

针对现有隧道火灾监测系统无法有效进行火灾预测,提出了一种基于温湿度感知的隧道火灾监测系统。依据火灾发生的必要条件以温湿度感知相结合的方式构建了温湿度感知模块对隧道火灾进行预测,采用Zig Bee物联网技术构建了空气质量监测模块... 详细信息

针对现有隧道火灾监测系统无法有效进行火灾预测,提出了一种基于温湿度感知的隧道火灾监测系统。依据火灾发生的必要条件以温湿度感知相结合的方式构建了温湿度感知模块对隧道火灾进行预测,采用Zig Bee物联网技术构建了空气质量监测模块,监测多项隧道内污染物含量。最后搭建了调控模块,依据温湿度感知模块和空气质量监测模块的数据远程调控隧道内机电设备。系统以信息感知层、数据分析层、数据传输层、数据处理层、执行层为构架建立,实现了火灾预测和隧道空气质量调控,提高了监测系统的运行和处理能力。

关键词：火灾预测温湿度感知空气质量监测远程调控

基于RFID及ZigBee技术的隧道机电设备运行监测系统

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工业安全与环保 2020年第7期46卷 17-21页

作者：郭镇江李智雄伏冬孝佘卓明云南省交通科学研究院昆明650500

针对传统隧道机电设备运行监测困难、信息传输不便、可扩展性差、反馈效率低等问题,构建了基于RFID技术及ZigBee技术的隧道机电设备运行监测系统架构。首先,基于系统原理及特点建立了隧道机电设备运行信息架构;然后,构建了以设备层、信... 详细信息

针对传统隧道机电设备运行监测困难、信息传输不便、可扩展性差、反馈效率低等问题,构建了基于RFID技术及ZigBee技术的隧道机电设备运行监测系统架构。首先,基于系统原理及特点建立了隧道机电设备运行信息架构;然后,构建了以设备层、信息层、网络层、监测服务层为核心的隧道机电设备运行监测系统架构;最后,结合系统架构,实现了面向用户的静态及动态监测信息服务。所构建系统及服务模式对隧道机电设备的高效可靠运行及智能监控提供了新思路。

关键词：隧道机电设备 RFID技术 ZigBee技术监测系统

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基于梯度算法的跟踪最优控制器设计及仿真

计算机与现代化 2016年第12期 34-37页

作者：姚庆华和永军郭镇江伏冬孝云南省交通科学研究院云南昆明650093

应用自适应梯度算法和自适应动态规划方法,在线求解非线性系统的最优跟踪控制。首先对所求非线性系统给定性能指标,其次根据系统和性能指标建立哈密尔顿函数,再用神经网络逼近性能指标,然后用另一个神经网络逼近近似最优控制,神经网络... 详细信息

应用自适应梯度算法和自适应动态规划方法,在线求解非线性系统的最优跟踪控制。首先对所求非线性系统给定性能指标,其次根据系统和性能指标建立哈密尔顿函数,再用神经网络逼近性能指标,然后用另一个神经网络逼近近似最优控制,神经网络权重参数应用自适应梯度算法在线进行估计,最后基于所求结果以及所设计的稳态控制和鲁棒项,求得系统鲁棒最优跟踪控制,对参数收敛性和系统稳定性进行了详细分析。仿真结果表明了本文所提出方法的有效性。

关键词：自适应动态规划梯度估计跟踪控制最优控制