工业机器人视觉系统的目标定位
Target Location of Visual System on Industrial Robot作者机构：华北电力大学机械工程系河北保定071000
出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)
年 卷 期：2013年第5期
页 面：130-131,134页
学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：机器视觉的应用越来越广泛,也成为了工业机器人获取环境信息的重要方式。通过工业机器人视觉系统采集工作台上物品的图像,对获取的图像进行处理,使用阈值法对图像进行分割。在获得图像轮廓的基础上,通过轮廓的最小外接矩形计算物体质心的位置。试验结果表明,该方法能够快速准确地获得多个目标的质心位置。
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