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考虑随机运能和送到时限的高铁快递运输计划优化方法

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控制与决策 2024年第8期39卷 2755-2764页

作者：徐光明郭婧陈婉茹秦进中南大学交通运输工程学院

为充分利用高铁非高峰期的列车运能,高铁快运已成为铁路快捷货运发展新趋势.然而,受客运需求波动影响,载客动车组可用于高铁快递的运能呈现高度不确定性,给日常运营组织带来巨大挑战.为增强高铁快运系统应对随机运能的能力,提出一种考... 详细信息

为充分利用高铁非高峰期的列车运能,高铁快运已成为铁路快捷货运发展新趋势.然而,受客运需求波动影响,载客动车组可用于高铁快递的运能呈现高度不确定性,给日常运营组织带来巨大挑战.为增强高铁快运系统应对随机运能的能力,提出一种考虑随机运能的高铁快递运输计划优化方法.首先,采用离散场景刻画列车运能的不确定性,以最大化高铁快运期望总收益为目标,综合考虑快递的送到时限和运营约束,针对场景概率分布精确已知情形,构建两阶段随机规划模型(SP);然后,进一步考虑场景概率分布信息部分已知情形,构建两阶段分布鲁棒优化模型(DRO),基于盒式模糊集,借助对偶理论将DRO模型转化为等价的整数线性规划模型并利用GUROBI求解;最后,基于宁杭高铁设计数值实验验证模型的有效性,结果表明,相较于SP模型, DRO模型体现出较强的鲁棒性,只需付出较小的代价即可有效抵抗运能波动对运输计划的影响,并且能够改善最坏情形下解的质量,切实改善高铁快递实际运营中的稳定性.

关键词：高铁快递运输计划送到时限随机运能分布鲁棒优化整数线性规划

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基于虚拟阻抗补偿的PMSG恒导纳建模方法

中国电机工程学报 2024年第6期44卷 2362-2373,I0024页

作者：史一博刘崇茹新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206

永磁直驱风力发电系统结构复杂、节点数多,在进行电磁暂态实时仿真时,若采用传统建模方法会因系统导纳矩阵计算过于复杂导致仿真规模严重受限。该文提出一种基于虚拟阻抗补偿的永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,P... 详细信息

永磁直驱风力发电系统结构复杂、节点数多,在进行电磁暂态实时仿真时,若采用传统建模方法会因系统导纳矩阵计算过于复杂导致仿真规模严重受限。该文提出一种基于虚拟阻抗补偿的永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,PMSG)恒导纳建模方法,该方法基于传统发电机模型,通过在转子上补偿虚拟阻抗的方式使发电机导纳矩阵固定,并以暂态误差最小为目标,对阻抗参数进行优化设计;再通过结合换流器的伴随离散电路模型,可建立PMSG完整恒导纳模型并进行电磁暂态仿真,能够节省大量的计算资源。仿真试验证明,该模型具有较高的仿真精度,并且可以用于FPGA等离散化硬件仿真平台上,具有良好的适用性。

关键词：恒导纳模型虚拟阻抗补偿永磁同步电机

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数字化赋能职业教育终身学习的路径

继续教育研究 2024年第9期 88-93页

作者：伍星章谦浙江艺术职业学院戏剧影视学院浙江杭州310053

随着信息技术的快速发展和数字时代的到来,数字化赋能已成为各行业、各领域发展的重要推动力。在职业教育领域,数字化赋能也被视为实现高质量发展的重要手段。数字时代的到来不仅给职业教育带来了挑战,也为其发展带来了巨大机遇。如何... 详细信息

随着信息技术的快速发展和数字时代的到来,数字化赋能已成为各行业、各领域发展的重要推动力。在职业教育领域,数字化赋能也被视为实现高质量发展的重要手段。数字时代的到来不仅给职业教育带来了挑战,也为其发展带来了巨大机遇。如何抓住数字化转型的发展机遇,赋能职业教育高质量发展,更准确地满足社会需求,更好地适应市场变化,成为当前职业教育面临的重要课题。

关键词：数字化赋能 VR AR 职业教育案例分析

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空间并联机器人动力学分析与驱动参数匹配

昆明理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期49卷 127-136页

作者：肖正明康振辉伍星刘韬王建昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500 云南省先进装备智能制造技术重点实验室云南昆明650500

Delta并联机器人是先进制造领域的关键装备,但其杆件机构在高节拍运行下动力学问题较为突出,很大程度上影响了机器人系统运行稳定性和作业精度.针对研发的空间三自由度Delta并联机器人,建立其连杆机构有限元模型,并引入到多体动力学模型... 详细信息

Delta并联机器人是先进制造领域的关键装备,但其杆件机构在高节拍运行下动力学问题较为突出,很大程度上影响了机器人系统运行稳定性和作业精度.针对研发的空间三自由度Delta并联机器人,建立其连杆机构有限元模型,并引入到多体动力学模型中,构建具有刚柔耦合结构的虚拟样机.将基于修正梯形加速度曲线规律的轨迹代入模型进行求解,获取机器人系统动态响应及末端残余振动.仿真分析发现,连杆机构弹性因素所引起动平台的振动沿动平台水平运行方向最为明显;在运行节拍距离和时间相同的情况下,动平台的运行方向会影响连杆弹性振动带来的位置误差.利用激光跟踪仪测量机器人在不同轨迹运行后的残余振动情况,通过比较验证运行方向选取的可行性和所建模型的正确性,以动平台到达目标点后的残余振动幅值最小为目标,对关节角速度、力矩和功率等驱动参数进行优化匹配,研究结果可为并联机器人末端振动抑制及精度正向设计提供理论依据.

关键词：并联机器人刚柔耦合动力学轨迹规划残余振动驱动参数匹配

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临江漫滩区超深地连墙成槽变形影响因素分析

科学技术与工程 2024年第15期24卷 6415-6422页

作者：孙国茹伍浩王振宁童立元中电建铁路建设投资集团有限公司北京100070 中国水利水电第八工程局有限公司长沙410004 东南大学岩土工程研究所南京210096

为研究深厚砂层地连墙槽壁稳定性特征及其主要影响因素,以南京地铁11号线柳洲东路站地连墙成槽施工为工程依托,通过数值模拟方法建立有限元模型。研究结果表明:地表沉降和槽壁水平位移的发展主要集中在成槽前期,而成槽后期变化较小。成... 详细信息

为研究深厚砂层地连墙槽壁稳定性特征及其主要影响因素,以南京地铁11号线柳洲东路站地连墙成槽施工为工程依托,通过数值模拟方法建立有限元模型。研究结果表明:地表沉降和槽壁水平位移的发展主要集中在成槽前期,而成槽后期变化较小。成槽结束时地表最大沉降为21.8 mm,产生位置距槽壁距离约3.6 m处,沉降影响范围约为距槽壁10 m范围内。槽壁水平最大位移发生在地面以下4.4 m粉质黏土层中。槽壁加固对于控制浅层土体成槽失稳具有显著效果,地下水位埋深对地表沉降的影响最大,浆面深度、泥浆重度、槽段长度次之,软土层厚度影响最小。浆面深度对槽壁水平位移的影响最大,地下水位埋深、槽段长度、泥浆重度次之,软土层厚度影响最小。

关键词：地连墙槽壁稳定性影响因素数值模拟

基于金属纳米粒子的活性包装复合膜在生鲜食品保鲜领域的研究进展

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食品科学 2024年第12期45卷 340-348页

作者：司星雨刘帅张扬北京工商大学化学与材料工程学院北京100048

近年来,人们对生鲜食品品质的关注不断提高。如何减少其腐败损失并保障消费者的食用安全对于支撑食品行业高质量发展、满足人民日益增长的美好生活需要具有重要意义。活性包装复合膜在改善生鲜食品品质方面作用显著。其中,基于金属纳米... 详细信息

近年来,人们对生鲜食品品质的关注不断提高。如何减少其腐败损失并保障消费者的食用安全对于支撑食品行业高质量发展、满足人民日益增长的美好生活需要具有重要意义。活性包装复合膜在改善生鲜食品品质方面作用显著。其中,基于金属纳米粒子与聚合物复合制得的复合膜能够抑制细菌的生长和代谢,减缓食品氧化过程,减少贮藏微环境中的有害成分,提高食品的安全性并延长保质期。金属纳米粒子/聚合物复合膜现已成为食品保鲜领域的研究热点。基于此,本文首先归纳总结了金属纳米粒子/聚合物复合膜的制备方法及特点;随后,从抗菌、抗氧化、清除乙烯、高阻隔性等方面综合分析了复合膜的保鲜机制,探讨了复合膜的传感功能及其生物安全性;最后,阐述了复合膜应用当前面临的挑战,并展望了未来发展的机遇,以期推动复合膜在生鲜食品包装领域的研究和应用。

关键词：生鲜食品金属纳米粒子活性包装复合膜保鲜机制应用

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风能接入电机气隙磁链定向矢量控制技术

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1639-1645页

作者：王嘉豪田玉茹于乃昭哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001 扬州船用电子仪器研究所扬州225001

风能是中国最具潜力的可再生能源之一,而影响风能转化应用的主要因素是风力发电机的控制方法及特性。针对风能转化应用过程中遇到的风力发电机控制方法难以实现对风能的有效捕获问题,提出一种基于气隙磁链定向的矢量控制技术,通过6s/2r... 详细信息

风能是中国最具潜力的可再生能源之一,而影响风能转化应用的主要因素是风力发电机的控制方法及特性。针对风能转化应用过程中遇到的风力发电机控制方法难以实现对风能的有效捕获问题,提出一种基于气隙磁链定向的矢量控制技术,通过6s/2r矢量变换得到旋转坐标系下电机的数学模型;对气隙磁链定向矢量控制技术进行研究,设计电机电流电压混合磁链观测模型,实现对电机转矩与磁通的独立控制;以双Y移30°六相同步电机为例进行仿真分析。结果表明:所提技术在电机空载启动与突加负载时具有较好的稳态性能和动态性能,解决多相电机控制的非线性和耦合性,提高模型的通用性和快速性。

关键词：风电系统六相同步电机矢量坐标变换气隙磁链定向矢量控制

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猪泛素化因子的筛选及生物信息学分析

中国畜牧杂志 2024年第5期60卷 147-154页

作者：李健刘亚星李超程郭涛韩雨松张亚茹王慧张永生贾斌石河子大学动物科技学院新疆石河子832000

为探究影响猪骨骼肌发育的泛素化因子,本研究通过前期已获得的猪骨骼肌组织的转录组数据,与UniProt蛋白质序列和功能注释数据库中的猪泛素化因子进行比对,成功筛选出FBXL3、FBXL4、FBXL5等泛素化因子。通过生物信息学在线软件对一些关... 详细信息

为探究影响猪骨骼肌发育的泛素化因子,本研究通过前期已获得的猪骨骼肌组织的转录组数据,与UniProt蛋白质序列和功能注释数据库中的猪泛素化因子进行比对,成功筛选出FBXL3、FBXL4、FBXL5等泛素化因子。通过生物信息学在线软件对一些关键泛素化因子FBXL3、FBXL4和FBXL6进行分析,得到其空间结构和理化性质等参数。结果显示:FBXL3、FBXL4和FBXL6蛋白均为不稳定的亲水蛋白,均不存在跨膜区域,FBXL3、FBXL4蛋白分别有44个和7个磷酸化位点,FBXL6无磷酸化位点,二级结构中无规则卷曲分别占比36.60%、38.33%、41.08%,FBXL6蛋白与FBXL3、FBXL7、FBXL8、FBXL12等多个泛素化蛋白相互作用。本研究成功对猪的泛素化因子进行了筛选,同时进行了系统的生物信息学分析,为解析泛素化因子对骨骼肌的调控作用提供了基础资料。

关键词：猪骨骼肌 FBXL家族生物信息学分析

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论中华民族共同体与其他共同体的关系

中南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年

作者：于洁茹兰州大学历史文化学院/中国边疆安全研究中心

中华民族共同体与周边命运共同体、亚洲命运共同体、人类命运共同体均是命运共同体思想在不同层面的具体实践。在内部关系上,中华民族共同体与其他共同体有着以马克思主义共同体理论为基础、以“和合共生”文化价值为共识的共性特征,也... 详细信息

中华民族共同体与周边命运共同体、亚洲命运共同体、人类命运共同体均是命运共同体思想在不同层面的具体实践。在内部关系上,中华民族共同体与其他共同体有着以马克思主义共同体理论为基础、以“和合共生”文化价值为共识的共性特征,也有着严谨推演秩序下的概念差异,从不同层面关切人类共同的命运。通过对上述共同体彼此关系的梳理,认为中华民族共同体本质是由命运缔结而成的国族,也是经过历史检验并对其他命运共同体发展具有深远影响的命运共同体。

关键词：中华民族共同体周边命运共同体亚洲命运共同体人类命运共同体