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视觉跟踪多转子位移测量

振动工程学报 2024年第1期37卷 113-125页

作者：杨荣良王森伍星柳小勤刘韬昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500 云南机电职业技术学院云南昆明650023

针对当前传统振动传感器在测量旋转体位移时受限于安装和测点数量等问题,将高速工业相机作为采集媒介,在转子振动试验台上进行转子振动视频的采集,并利用基于多目标跟踪的视觉振动测量方法跟踪多个转子目标的全场振动位移。将注意力机... 详细信息

针对当前传统振动传感器在测量旋转体位移时受限于安装和测点数量等问题,将高速工业相机作为采集媒介,在转子振动试验台上进行转子振动视频的采集,并利用基于多目标跟踪的视觉振动测量方法跟踪多个转子目标的全场振动位移。将注意力机制引入残差神经网络,结合特征金字塔网络结构建立改进的特征提取骨干网络,并利用身份重新识别方法来强化相邻帧间目标位移的关联性,跟踪旋转体全场振动位移信号。在转子振动位移测量数据集上对不同网络模型进行定性和定量的比较。结果表明,本文构建的网络模型在边界框回归时能够获取更为紧密的贴合度;将采集的电涡流位移信号作为标准量进行两个转子位移信号的对比实验,结果表明,本文多目标跟踪算法拟合的波形和频谱噪声最小,且能与电涡流信号相匹配;在目标对象模糊情况下的实验也证明本文算法所具有的泛化性能,这也体现出视觉测量在旋转体振动位移跟踪领域的工程应用价值。

关键词：视觉测振深度学习多目标视觉跟踪模糊图像旋转体位移测量

融入概率学习的混合DE求解绿色分布式可重入作业车间调度

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控制理论与应用 2024年

作者：胡蓉伍星毛剑琳钱斌云南机电职业技术学院昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明理工大学机电工程学院

针对绿色分布式可重入作业车间调度问题(Green distributed reentrant job shop scheduling problem,GDRJSSP),提出一种融入概率学习的混合差分进化算法(Hybrid differential evolution incorporated with probabilistic learning, HDE PL)，以实现最大完工时间和总能耗最小.根据GDRJSSP的问题特点,设计编码和解码规则,并采用差分进化算法执行全局搜索来发现优质解区域.为能更明确地引导全局搜索方向,设计基于贝叶斯网络结构的多维概率模型合理学习和积累优质解(即当前种群中的较优解)的模式信息.结合问题解的结构特征,提出基于关键路径的4种邻域结构来构造局部搜索,并设计基于非关键路径的节能策略来提升算法获取低能耗非劣解的能力.仿真实验和算法对比验证了HDE PL可有效求解GDRJSSP.

关键词：差分进化绿色调度分布式调度可重入作业车间调度问题

电机电流瞬时频率极坐标视图及其在RV齿轮箱故障诊断中的应用

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振动工程学报 2024年

作者：徐凯伍星王东晓柳小勤昆明理工大学机电工程学院云南机电职业技术学院

电机电流监测系统凭借非侵入式、成本低的优势受到了广泛关注，但常用的电流频谱分析容易受到固有谐波以及安装误差的影响，并且高幅值基频会弱化故障特征。为了揭示齿轮故障导致的啮合刚度的降低对电机电流的频率调制规律，建立了包含... 详细信息

电机电流监测系统凭借非侵入式、成本低的优势受到了广泛关注，但常用的电流频谱分析容易受到固有谐波以及安装误差的影响，并且高幅值基频会弱化故障特征。为了揭示齿轮故障导致的啮合刚度的降低对电机电流的频率调制规律，建立了包含故障齿轮啮合刚度的电机电流模型，并推导了瞬时频率表达式。针对传统时频分析方法瞬时频率估计精度低的缺点，提出了基于高阶同步压缩变换（HSST）的瞬时频率极坐标视图方法提取齿轮故障特征。该方法通过检测与故障齿啮合周期同步的频率调制特征来直观地展示齿轮箱故障，避免了固有谐波和基频的干扰，具有齿轮故障特征的唯一性。通过对RV齿轮箱实验台的电机电流信号分析，验证了所提出电机电流模型与故障特征分布规律的准确性，以及基于HSST的瞬时频率极坐标视图诊断齿轮箱故障的有效性。

关键词： RV齿轮箱电机电流分析高阶同步压缩变换啮合刚度瞬时频率极坐标视图

基于动态双硫键的本征自修复环氧绝缘材料性能研究

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电工技术学报 2024年第3期39卷 836-843页

作者：伍云健丁大霖林慧蔡福进张晓星湖北工业大学新能源及电网装备安全监测湖北省工程研究中心武汉430068 襄阳湖北工业大学产业研究院襄阳441022

传统环氧树脂的三维交联结构赋予了其良好的理化特性和绝缘性能,但也因此不可自我修复、难以回收再利用,一旦内部出现损伤,往往意味着绝缘性能劣化甚至完全丧失。为了使环氧绝缘材料具备自我修复能力,延长其使用寿命,该文制备了一种含... 详细信息

传统环氧树脂的三维交联结构赋予了其良好的理化特性和绝缘性能,但也因此不可自我修复、难以回收再利用,一旦内部出现损伤,往往意味着绝缘性能劣化甚至完全丧失。为了使环氧绝缘材料具备自我修复能力,延长其使用寿命,该文制备了一种含双硫键的环氧基体-4,4’-双(环氧丙氧基)二苯二硫醚,并分别通过环氧基体和固化剂引入自修复所需双硫键,获得自修复环氧绝缘材料。为了探究不同原料配比、不同双硫键含量对环氧树脂力学性能、电气性能及自修复性能的影响,采用红外光谱仪、动态热机械分析仪及宽频介电仪等手段对材料进行了表征与分析。结果表明,在环氧基体中引入双硫键对材料基本特性的影响比固化剂更大,适量引入双硫键可在保证环氧绝缘材料原始特性基本不变的情况下,使其具备一定的自修复能力。

关键词：环氧树脂动态双硫键介电性能自我修复

三维声强与振速波束形成结合的声源识别方法研究

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机械科学与技术 2024年第2期43卷 291-296页

作者：方夫民柳小勤伍星郭祥昆明理工大学机电工程学院昆明650500 云南省先进装备智能制造技术重点实验室昆明650500

针对难以准确分离同频率双声源及计算声功率值的问题,提出三维声强矢量与质点振速的常规波束形成技术结合的声源识别方法,应用于同频率双声源的定位与声功率分离中。利用三维声强矢量特性求解各探头中心处质点振速与声强值;将质点振速... 详细信息

针对难以准确分离同频率双声源及计算声功率值的问题,提出三维声强矢量与质点振速的常规波束形成技术结合的声源识别方法,应用于同频率双声源的定位与声功率分离中。利用三维声强矢量特性求解各探头中心处质点振速与声强值;将质点振速引入常规波束形成对各声源定位;将定位结果代入三维声强矢量分解法中,构建声强、声功率的非线性方程组,求解得各声源声功率值。在半消声室内进行实验,实验结果表明:质点振速波束形成的声源定位方法可行,三维声强矢量方程组求解各声源声功率值误差在5%以内。

关键词：质点振速三维声强波束形成声功率

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考虑柔性工业机器人大臂静动态性能优化

农业机械学报 2024年

作者：肖正明段俊杰周川余世科伍星昆明理工大学机电工程学院云南省先进装备智能制造技术重点实验室中国船舶第七〇五研究所昆明分部

为提高工业机器人整体性能，减小其静动态性能误差，提出一种综合考虑工业机器人连杆和关节柔性的拓扑优化方法。将机器人动力学与拓扑优化相结合，以变密度法(Solid isotropic material with penalization，SIMP)为基础，通过线性加权... 详细信息

为提高工业机器人整体性能，减小其静动态性能误差，提出一种综合考虑工业机器人连杆和关节柔性的拓扑优化方法。将机器人动力学与拓扑优化相结合，以变密度法(Solid isotropic material with penalization，SIMP)为基础，通过线性加权和法建立工业机器人大臂的多目标拓扑优化函数模型，基于柔性多体动力学理论，利用有限元软件和多体动力学软件建立含关节、连杆柔性的机器人刚柔耦合动力学仿真模型，获得机器人在极限工况下大臂的载荷谱，最后，利用层次分析法确定优化目标函数中各子目标的权重系数，并对函数进行求解。优化结果显示，优化后机器人大臂刚度和固有频率都得到提高，并且质量下降18.71%。通过虚拟样机技术重构机器人模型，并对其整体进行分析，结果表明，最大负载作用下，机器人最大变形位移从0.208mm降至0.188mm，静态变形误差减小9.62%；动态定位误差从0.777mm降至0.687mm，定位精度提高11.58%。上述拓扑优化方法为提升工业机器人整体静动态性能提供了有效的理论参考。

关键词：工业机器人静动态性能拓扑优化刚柔耦合动力学层次分析法定位精度

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生态环境科学数据汇交平台设计与实现

中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2024年第3期 0063-0066页

作者：茹宇星洛阳市生态环境综合服务中心河南洛阳471000

本文介绍了一种新颖的生态环境科学数据汇交平台,旨在促进数据采集、存储、分享和分析。平台设计强调专业性和创新性,填补了现有平台的不足。论文探讨了生态环境数据汇交的背景、重要性,以及现有平台的局限性。详细描述了平台的设计原... 详细信息

本文介绍了一种新颖的生态环境科学数据汇交平台,旨在促进数据采集、存储、分享和分析。平台设计强调专业性和创新性,填补了现有平台的不足。论文探讨了生态环境数据汇交的背景、重要性,以及现有平台的局限性。详细描述了平台的设计原则和架构,采用先进的数据管理技术确保数据安全可靠。强调平台提供了丰富的数据分析工具和可视化功能,支持生态环境研究和管理。通过实际应用案例展示了平台在生态监测、环境评估和资源管理方面的成功应用。这一创新性平台有望在生态环境科学领域推动进步,促进数据共享和科研合作。

关键词：生态环境科学数据汇交平台可扩展性数据分析科技挑战创新

文化遗产的数字传播策略与AIGC技术的融合研究

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文化学刊 2024年第2期 76-79页

作者：伍星浙江艺术职业学院戏剧影视学院

在数字化时代背景下，对文化遗产进行有效的传播与保存成为了重要课题。AIGC技术的引入使得文化遗产的数字化展示和传播过程中的实时性、互动性和生动性得到了显著提升。这一技术的应用不仅可以提升文化遗产的传播效率，同时也为其更深... 详细信息

在数字化时代背景下，对文化遗产进行有效的传播与保存成为了重要课题。AIGC技术的引入使得文化遗产的数字化展示和传播过程中的实时性、互动性和生动性得到了显著提升。这一技术的应用不仅可以提升文化遗产的传播效率，同时也为其更深层的保护提供了可能。基于此，笔者主要围绕文化遗产的数字传播策略与AIGC技术的融合展开深入而全面的分析，希望为相关研究带来一些帮助。

关键词：文化遗产数字传播 AIGC技术

基于共振解调波束形成的滚动轴承故障定位方法研究

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机械设计 2024年第4期41卷 42-48页

作者：江文涛郭永杰伍星柳小勤昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500 内蒙古第一机械集团有限公司内蒙古包头014032 云南机电职业技术学院机械工程学院云南昆明650203

针对传统分析方法识别高频滚动轴承故障位置存在的定位混叠及精度问题,文中提出了基于共振解调波束形成的滚动轴承故障定位方法。该方法通过对轴承故障信号进行共振解调,从高频载波中提取含有故障信息的低频信号,然后选择含有故障信息... 详细信息

针对传统分析方法识别高频滚动轴承故障位置存在的定位混叠及精度问题,文中提出了基于共振解调波束形成的滚动轴承故障定位方法。该方法通过对轴承故障信号进行共振解调,从高频载波中提取含有故障信息的低频信号,然后选择含有故障信息的频率段采用近场波束形成算法进行定位,实现了在较大传声器间距下对高频轴承故障冲击信号进行定位同时也有效地解决了传统定位方法的不足。通过轴承故障试验台的定位试验验证了该方法的准确性,结果表明:该方法定位精度保持在95%以上,且能识别轴承的状态及其故障类型。

关键词：故障定位滚动轴承共振解调波束形成