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视觉跟踪多转子位移测量

Vision tracking multi-rotor displacement measurement

作     者:杨荣良 王森 伍星 柳小勤 刘韬 YANG Rong-liang;WANG Sen;WU Xing;LIU Xiao-qin;LIU Tao

作者机构:昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500 云南机电职业技术学院云南昆明650023 

出 版 物:《振动工程学报》 (Journal of Vibration Engineering)

年 卷 期:2024年第37卷第1期

页      面:113-125页

核心收录:

学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0803[工学-光学工程] 

基  金:国家自然科学基金资助项目(52065035) 云南省重大科技专项计划项目(202102AC080002) 

主  题:视觉测振 深度学习 多目标 视觉跟踪 模糊图像 旋转体位移测量 

摘      要:针对当前传统振动传感器在测量旋转体位移时受限于安装和测点数量等问题,将高速工业相机作为采集媒介,在转子振动试验台上进行转子振动视频的采集,并利用基于多目标跟踪的视觉振动测量方法跟踪多个转子目标的全场振动位移。将注意力机制引入残差神经网络,结合特征金字塔网络结构建立改进的特征提取骨干网络,并利用身份重新识别方法来强化相邻帧间目标位移的关联性,跟踪旋转体全场振动位移信号。在转子振动位移测量数据集上对不同网络模型进行定性和定量的比较。结果表明,本文构建的网络模型在边界框回归时能够获取更为紧密的贴合度;将采集的电涡流位移信号作为标准量进行两个转子位移信号的对比实验,结果表明,本文多目标跟踪算法拟合的波形和频谱噪声最小,且能与电涡流信号相匹配;在目标对象模糊情况下的实验也证明本文算法所具有的泛化性能,这也体现出视觉测量在旋转体振动位移跟踪领域的工程应用价值。

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