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“点—轴系统”理论持续赋能中国区域重大战略

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地理学报 2024年

作者：贺灿飞盛涵天戴晓冕北京大学城市与环境学院北京大学-林肯研究院城市发展与土地政策研究中心

“点—轴系统”理论提出40年来，科学内涵不断丰富，深刻影响了多学科、多领域理论与实证研究，并对中国国土空间开发、城市体系规划建设、重大生产力布局、区域重大战略等作出了战略性贡献。进入新时代，“点—轴系统”理论持续赋能新... 详细信息

“点—轴系统”理论提出40年来，科学内涵不断丰富，深刻影响了多学科、多领域理论与实证研究，并对中国国土空间开发、城市体系规划建设、重大生产力布局、区域重大战略等作出了战略性贡献。进入新时代，“点—轴系统”理论持续赋能新时代中国区域重大战略，然而区域重大战略的实践过程仍需克服城市群内部、城市群之间联系松散等堵点。演化经济地理学视角下的多维邻近性框架进一步关注到认知邻近、技术邻近、关系邻近、社会邻近性等维度联系，能够为区域重大战略实践提供新思路。因此，在“双循环”等战略背景下，中国区域重大战略可以在多层嵌套价值链体系支撑下，充分搭建区域间多维邻近关联，加快培育新质生产力，构建具有韧性的区域间产业协作与价值流动网络，全面赋能区域高质量发展。

关键词： “点—轴系统”理论区域重大战略演化经济地理学多维邻近性投入产出分析

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企业ESG表现与商业信用融资

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作者：左晓涵广西大学

学位级别：硕士

基于在线评论构建面向博物馆的访客体验维度模型

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包装工程 2024年第S1期 22-29页

作者：楚东晓易木涵武汉大学设计学系

目的从在线评论中归纳访客体验维度，改善博物馆服务。方法运用网络文本挖掘工具爬取访客的在线评论数据。结合LDA(LatentDirichletAllocation)模型识别分析与语义网络分析探索评论中的访客体验维度。最后，通过分析结果与原评论内容... 详细信息

目的从在线评论中归纳访客体验维度，改善博物馆服务。方法运用网络文本挖掘工具爬取访客的在线评论数据。结合LDA(LatentDirichletAllocation)模型识别分析与语义网络分析探索评论中的访客体验维度。最后，通过分析结果与原评论内容得到面向博物馆的访客体验维度模型。结果得到从纵向上看具有物质环境到精神世界趋势，从内容上看具有“基础配套”“文创周边”“布展呈现”“互动媒介”以及“讲解服务”五大维度的访客体验维度模型。结论结合在线评论方法，采用大数据研究法挖掘访客体验，基于系统化和结构化的访客体验模型，为博物馆的服务设计提出了以讲解服务设计为重点，增加观展互动方式，保证展馆基础配套设施以及管理服务的设计建议。

关键词：访客体验维度公共文化服务博物馆在线评论

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不依赖生长激素的生长现象研究进展

中华医学杂志 2024年第24期104卷 2276-2278页

作者：王雨涵伍学焱中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院内分泌科国家卫生健康委员会内分泌重点实验室疑难重症及罕见病国家重点实验室北京

不依赖生长激素的生长现象(GWGH)是指在生长激素缺乏的情况下, 自发生长速度正常甚至增快的现象。GWGH具体发生机制可能包括高胰岛素血症、高泌乳素血症、血清瘦素水平升高和性激素缺乏导致的骨骺延迟闭合。部分下丘脑-垂体区肿瘤切除... 详细信息

不依赖生长激素的生长现象(GWGH)是指在生长激素缺乏的情况下, 自发生长速度正常甚至增快的现象。GWGH具体发生机制可能包括高胰岛素血症、高泌乳素血症、血清瘦素水平升高和性激素缺乏导致的骨骺延迟闭合。部分下丘脑-垂体区肿瘤切除术后以及垂体柄中断综合征患者可出现GWGH现象。在上述患者中应用生长激素替代治疗可改善代谢。本文总结了下丘脑-垂体区肿瘤术后以及垂体柄中断综合征患者的GWGH现象, 并深入探究其发生机制。

关键词：生长激素胰岛素样生长因子-1 胰岛素泌乳素瘦素

气动肌肉驱动的仿生膝关节外骨骼设计与控制研究

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气动肌肉驱动的仿生膝关节外骨骼设计与控制研究

作者：伍晓凯重庆交通大学

学位级别：硕士

由于我国老龄化问题日益加剧,行走功能障碍人群数量显著增长,如何为这部分人群提供高效的康复训练,已成为社会关注的问题。外骨骼在国防、医疗及日常生活等多个领域展现出广阔的应用前景。然而,当前的外骨骼在柔顺性和穿戴舒适性方面仍... 详细信息

由于我国老龄化问题日益加剧,行走功能障碍人群数量显著增长,如何为这部分人群提供高效的康复训练,已成为社会关注的问题。外骨骼在国防、医疗及日常生活等多个领域展现出广阔的应用前景。然而,当前的外骨骼在柔顺性和穿戴舒适性方面仍有待提升。本文设计了一款以气动肌肉为驱动源的膝关节外骨骼,该外骨骼基于人体工学原理,模拟人体膝关节的运动瞬心轨迹,确保与人体膝关节运动的一致性,以提升穿戴者的安全性和舒适度,并提出基于干扰观测器的模糊滑模控制策略用于控制所设计的膝关节外骨骼。本文主要研究内容如下:首先对仿生膝关节外骨骼进行结构设计。分析人体膝关节解剖结构和运动机理,以人体膝关节瞬心轨迹为依据,结合行星轮系运动特点设计了一款气动肌肉驱动的瞬心可变膝关节外骨骼,该外骨骼能够实现瞬心轨迹与人体膝关节瞬心轨迹的重合,提高了穿戴舒适性。根据人体数据对腿部、脚掌等重要部件进行设计。最后对关键零件进行强度分析,结果表明所设计的膝关节外骨骼满足强度要求。其次针对气动肌肉驱动器数学模型展开研究。对比讨论了气动肌肉建模的几种常用方法,选用三元素建模法并根据需求搭建了气动肌肉三元素实验平台。随后进行了气动肌肉静态加载和动态加压实验,记录对应的气压、位移、负载实验数据,通过参数辨识得到收缩单元、弹性单元、阻尼单元对应参数,建立了气动肌肉三元素模型。接着对所设计的膝关节外骨骼进行运动学和动力学分析。采用了D-H法构建了外骨骼的位姿变换矩阵,进一步推导出了膝关节外骨骼的正运动学和逆运动学方程。通过拉格朗日法建立膝关节外骨骼的动力学方程,明确了膝关节外骨骼运动过程中的力矩与关节转动状态之间的变化规律。通过动力学仿真验证了所建立动力学模型的准确性。然后针对气动肌肉驱动的膝关节外骨骼控制策略进行研究。考虑气动肌肉驱动器建模误差与外骨骼受到外界不确定干扰对控制带来的影响,本文提出了基于干扰观测器的模糊滑模控制策略。该控制策略以滑模控制为基础,加入干扰观测器来对外界干扰作出补偿,利用模糊控制根据轨迹跟踪误差及系统干扰大小来实时调节控制器增益系数K,增强了系统的鲁棒性。在仿真实验中验证了所提控制策略的有效性。最后开展了膝关节外骨骼样机实验平台的搭建及有关实验的研究。为了检验所提控制策略对膝关节外骨骼实际控制效果,对膝关节外骨骼样机进行了加工并搭建了实验平台。先后进行了空载和穿戴状态轨迹跟踪实验。实验结果表明,在空载和穿戴情况下所提控制策略对轨迹跟踪控制均有较高的精确性和稳定性。

关键词：气动肌肉仿生膝关节膝关节瞬心轨迹干扰观测器模糊滑模控制

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初中生英语语用能力与英语成绩的相关性研究

初中生英语语用能力与英语成绩的相关性研究

作者：伍晓倩云南师范大学

学位级别：硕士

电机电流瞬时频率极坐标视图及其在RV齿轮箱故障诊断中的应用

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振动工程学报 2024年

作者：徐凯伍星王东晓柳小勤昆明理工大学机电工程学院云南机电职业技术学院

电机电流监测系统凭借非侵入式、成本低的优势受到了广泛关注，但常用的电流频谱分析容易受到固有谐波以及安装误差的影响，并且高幅值基频会弱化故障特征。为了揭示齿轮故障导致的啮合刚度的降低对电机电流的频率调制规律，建立了包含... 详细信息

电机电流监测系统凭借非侵入式、成本低的优势受到了广泛关注，但常用的电流频谱分析容易受到固有谐波以及安装误差的影响，并且高幅值基频会弱化故障特征。为了揭示齿轮故障导致的啮合刚度的降低对电机电流的频率调制规律，建立了包含故障齿轮啮合刚度的电机电流模型，并推导了瞬时频率表达式。针对传统时频分析方法瞬时频率估计精度低的缺点，提出了基于高阶同步压缩变换（HSST）的瞬时频率极坐标视图方法提取齿轮故障特征。该方法通过检测与故障齿啮合周期同步的频率调制特征来直观地展示齿轮箱故障，避免了固有谐波和基频的干扰，具有齿轮故障特征的唯一性。通过对RV齿轮箱实验台的电机电流信号分析，验证了所提出电机电流模型与故障特征分布规律的准确性，以及基于HSST的瞬时频率极坐标视图诊断齿轮箱故障的有效性。

关键词： RV齿轮箱电机电流分析高阶同步压缩变换啮合刚度瞬时频率极坐标视图

矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制技术研究

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煤炭科学技术 2024年第3期52卷 217-224页

作者：王伟峰杨泽赵轩冲纪晓涵贵晓云何地西安科技大学安全科学与工程学院陕西西安710054

针对矿井传统带式输送机拉紧系统响应速度慢、调节能力差、拉紧控制时变性和非线性等问题,提出了一种矿井带式输送机液压拉紧系统Fuzzy-PID控制(基于模糊算法的PID控制)方法。首先,根据液压拉紧装置建立数学模型,其次通过Matlab内置的Si... 详细信息

针对矿井传统带式输送机拉紧系统响应速度慢、调节能力差、拉紧控制时变性和非线性等问题,提出了一种矿井带式输送机液压拉紧系统Fuzzy-PID控制(基于模糊算法的PID控制)方法。首先,根据液压拉紧装置建立数学模型,其次通过Matlab内置的Simulink仿真库分别对Fuzzy-PID控制器和PID控制器的液压拉紧系统进行仿真,得出输送带拉紧张力启动响应阶段和张力突变的调节响应图,并做出对比分析。最后,通过试验测试来验证算法模型的有效性。仿真结果表明:矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制系统不仅在启动阶段还有张力突变过程中都具有更好的稳态性能、更快的响应速度。在拉紧装置启动响应阶段的张力超调量降低了13.5%、到达期望值的时间缩短了0.5 s。在拉紧装置张力突变即模拟拉紧和松带阶段,当张力增加时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.4 s,超调量下降了4%。当张力减少时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.3 s,超调量降低了2%。试验结果表明:采用Fuzzy-PID控制的效果更佳优异稳定,且损耗更小。对比于PID控制,Fuzzy-PID控制效果更为良好,平均时间缩短31%且总体趋于稳定。对于矿井带式输送机这种连续运输作业的设备,Fuzzy-PID控制技术为矿井带式输送带平稳运行提供了一定保障,不仅减少了电能浪费,也降低了维护保养带式输送机的保养成本。

关键词：带式输送机液压拉紧装置模糊算法(Fuzzy) PID控制器

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“鸟起巢中,水出源头”:区域产业动态的碳排放效应

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地理研究 2024年第3期43卷 535-557页

作者：贺舒琪穆恩怡戴晓冕盛涵天贺灿飞北京大学城市与环境学院北京100871 北京大学-林肯研究院城市发展与土地政策研究中心北京100871

在“双碳”目标下,区域产业结构及动态的碳效应成为重要议题。基于中国工商企业注册数据库和CEADs碳排放数据库,实证分析了中国区域产业动态的碳排放效应。研究发现:(1)中国的区域碳排放格局具有明显的空间分异性,呈现“北高南低”以及... 详细信息

在“双碳”目标下,区域产业结构及动态的碳效应成为重要议题。基于中国工商企业注册数据库和CEADs碳排放数据库,实证分析了中国区域产业动态的碳排放效应。研究发现:(1)中国的区域碳排放格局具有明显的空间分异性,呈现“北高南低”以及向大中城市簇状聚集的分布格局。(2)不同要素密集型产业具有异质性碳排放效应。资本密集型及知识密集型产业的进入有利于城市减少碳排放;资源密集型以及劳动力密集型产业具有比较优势的城市会产生更多的碳排放。具体而言,煤炭开采和洗选业、金属制品业等产业进入对区域碳排增长有显著正向影响。(3)政府推动下的清洁化生产与数字化转型能够削减产业动态的碳排增长效应,其调节效应同样存在产业异质性。相关研究成果对“双碳”目标下中国区域产业转型与高质量发展具有一定的指导意义。

关键词：碳排放区域产业动态产业结构产业异质性

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