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基于手机App使用大数据的居民线上生活空间结构初探——以武汉市都市发展区为例

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地理研究 2024年第4期43卷 966-984页

作者：牛强陈树林伍磊武汉大学城市设计学院武汉430072 湖北省人居环境工程技术研究中心武汉430072

信息时代,居民生活逐渐向线上转移,已有研究表明线上生活推动了相应生活空间的重构,但其空间结构及成因仍待系统研究。本文选取与居民日常生活紧密相关的八类线上生活,利用武汉市联通用户手机App使用数据,以规则网格为单位,基于这些App... 详细信息

信息时代,居民生活逐渐向线上转移,已有研究表明线上生活推动了相应生活空间的重构,但其空间结构及成因仍待系统研究。本文选取与居民日常生活紧密相关的八类线上生活,利用武汉市联通用户手机App使用数据,以规则网格为单位,基于这些App的使用人数占比和人均使用时长构建八类线上生活的综合使用指数,而后利用冷热点分析和层次聚类,初步探究了武汉市居民线上生活的空间结构。发现其与传统生活存在很大差异:(1)就普及程度和使用强度而言,除外卖生鲜外,其他七类均遵循高值指标和热点多分布于郊区的反中心化规律,部分活动还呈现泛中心化的特征。(2)从热门活动的数量和内容来看,中心城区外围热门活动数量多于核心区,线上线下融合型活动居多;近郊区核心区热门活动数量多,各类线上活动发展得较为均衡;近郊区外围热门活动数量少,热门活动多为完全线上型。(3)总结上述特征,居民线上生活空间呈现“环形山”形态的圈层式扇形镶嵌结构。线上生活因弥补了郊区传统生活设施的不足而呈现与之互补的反中心圈层递增规律,同时,地理区位、建设条件、人口构成等因素影响下的线上生活差异使得不同人群集聚片区以扇形板块镶嵌其中。本文从线上生活的角度补充了传统居民生活空间理论,系统地总结了居民线上生活的空间结构,为信息时代城市生活空间的建设提供了参考。

关键词：生活空间结构线上生活手机App使用数据信息时代环形山结构

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高速工况下自动驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制研究

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高速工况下自动驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制研究

作者：伍孟海长春工业大学

学位级别：硕士

在快速发展的现代社会,自动驾驶技术作为智能交通系统的重要组成部分,受到了广泛的关注和研究。高速工况下的自动驾驶技术涉及到感知与融合、决策规划、轨迹跟踪以及车辆控制等众多研究领域。车辆需要快速而准确地处理各种道路信息和动... 详细信息

在快速发展的现代社会,自动驾驶技术作为智能交通系统的重要组成部分,受到了广泛的关注和研究。高速工况下的自动驾驶技术涉及到感知与融合、决策规划、轨迹跟踪以及车辆控制等众多研究领域。车辆需要快速而准确地处理各种道路信息和动态变化的交通环境,确保安全、高效的路径规划。同时,车辆还需要精准地跟踪规划的路径,通过有效的轨迹跟踪控制算法,实现车辆的稳定行驶。这些技术对于提高自动驾驶车辆的性能和可靠性具有重要意义。因此,本文旨在深入探究高速工况下自动驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制技术,为提高自动驾驶车辆的性能和安全性提供理论支持和实践指导,主要研究内容包括:(1)提出了优化搜索方向A*(Optimized Search Direction A*,OSD-A*)与动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)融合作用下的路径规划方法。首先,优化A*算法的搜索方向,并根据路径上出现障碍物概率的不同,设计新的启发函数,降低了算法的遍历节点数量,提高了算法的搜索效率。进而采用冗余节点的删除策略并结合Floyd算法,平滑A*算法生成的路径,并提出一种OSD-A*算法。然后通过结合A*和DWA两种算法的优势,将OSD-A*算法与DWA融合,该融合算法可以适应存在静态和动态障碍物的环境,完成路径规划的目的。最后,在Matlab生成的栅格地图中进行仿真验证,仿真结果表明本文提出的融合算法有较好的全局路径规划和局部动态避障的能力。(2)针对传统的模型预测控制算法用于解决车辆轨迹跟踪问题时,无法处理因车速实时变化而导致的轨迹跟踪误差增大的问题,提出了一种自适应模糊时域模型预测控制算法。首先对车辆动力学模型进行线性化处理,建立模型预测控制算法的预测方程,然后在轨迹跟踪控制器中加入轮胎侧偏角、车辆质心侧偏角、道路附着条件和纵向车速等约束条件,建立控制器的优化目标函数,之后根据目标轨迹的曲率计算最高安全行驶车速,并将最高安全行驶车速与其变化率作为模糊控制器的控制输入,以预测时域的增量和控制时域的增量作为控制输出,设计了一种预测时域和控制时域的自适应策略,实现了不同车速下时域的自适应切换。为了完成对本文规划的最优路径进行轨迹跟踪,使用三角函数对最优路径的曲线进行数据拟合,并得到了对应的表达式。最后在Matlab/Simulink和Carsim联合仿真平台下进行仿真实验,证明本文提出的算法在进行轨迹跟踪时和传统的模型预测控制算法相比拥有更高的轨迹跟踪精度和车辆行驶稳定性。

关键词：自动驾驶车辆路径规划轨迹跟踪 A*算法模型预测控制

城市绿地对热岛效应的缓解作用及其优化策略研究 ——以贵阳市主城区为例

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城市绿地对热岛效应的缓解作用及其优化策略研究 ——以贵阳市主...

作者：伍肖肖贵州师范大学

学位级别：硕士

车载并联电池模组的一致性演化及健康状态评估方法研究

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车载并联电池模组的一致性演化及健康状态评估方法研究

作者：伍心雨重庆理工大学

学位级别：硕士

锂离子电池的健康状态(State of Health,SOH)估计是电池管理系统的核心功能之一,有助于保障锂离子电池系统的安全性与可靠性,延长锂离子电池系统使用寿命。由于车载锂离子电池系统是由若干个单体电池通过串并联的连接方式组成,相较于单... 详细信息

锂离子电池的健康状态(State of Health,SOH)估计是电池管理系统的核心功能之一,有助于保障锂离子电池系统的安全性与可靠性,延长锂离子电池系统使用寿命。由于车载锂离子电池系统是由若干个单体电池通过串并联的连接方式组成,相较于单体电池而言,其内部单体电池一致性对锂离子电池组的衰退影响不可忽视。因此,准确评估电池模组SOH与分析其单体一致性演化规律对保障锂离子电池系统安全运行具有重要意义。本文针对车载锂离子电池模组SOH估计问题开展以下工作:首先,本文以并联电池模组为实验测试对象,搭建了并联电池模组老化试验测试平台。设计了并联电池模组老化测试流程,收集了18个老化点下的并联模组老化实验数据,为后续健康特征提取和状态估计提供支撑。针对并联电池模组中单体电池在老化过程中出现容量上升,甚至超出初始容量的问题,本文通过建立戴维南模型辨识各个老化点下的内阻,剖析了并联电池模组内单体电池容量上升和过充等原因。然后,为提取并联电池模组的健康特征,本文通过初始老化点下的动态工况数据建立了双层反向传播神经网络模型以获取支路电流估计误差。基于初始老化点下训练的模型获取其他老化点的估计误差的特点,分析了十个老化点下支路电流估计误差与电流倍率/电流变化率的变化关系,并基于它们的关系提取了面积、高度、峰值和斜率健康特征。基于这些特征开展了相关性分析,并利用主成分分析方法提出了融合特征,为后续SOH估计提供了特征基础。最后,针对并联电池模组SOH估计的问题,建立了不同特征类型、不同模型、不同特征数量的并联电池模组SOH估计方法。研究结果表明,利用原始特征比融合特征估计性能提高了0.49%;在不同模型对比中,经验模型和高斯过程回归模型的平均绝对误差为0.37%。在不同特征数量对比中,经验模型随着特征数量增多而估计性能更差。高斯过程回归模型在四个特征输入时训练效果最好,其平均绝对误差为0.21%。

关键词：锂离子电池并联电池模组支路电流估计健康状态

贵州花溪大学城破碎化林地中蝴蝶群落的空间分布格局及其影响因素

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贵州花溪大学城破碎化林地中蝴蝶群落的空间分布格局及其影响因素

作者：伍素贵州师范大学

学位级别：硕士

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无人机与车辆协同配送路径优化研究

无人机与车辆协同配送路径优化研究

作者：伍成中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

随着无人机运输在物流业的兴起,无人机末端配送和路径优化逐渐成为最后一公里配送问题当中的研究重点。相较于传统的车辆配送,无人机具有机动灵活、速度快、无视地形等优势。但由于无人机载荷量有限,续航时间较短等原因,单用无人机配送... 详细信息

随着无人机运输在物流业的兴起,无人机末端配送和路径优化逐渐成为最后一公里配送问题当中的研究重点。相较于传统的车辆配送,无人机具有机动灵活、速度快、无视地形等优势。但由于无人机载荷量有限,续航时间较短等原因,单用无人机配送无法满足现代物流的多元化需求。因此,国内外研究者提出,将无人机与车辆组合进行配送。其组合模式分为五种:无人机与车辆并行、车辆支持无人机、无人机支持车辆、混合配送以及无人机与车辆协同配送模式。相较于其他四种模式,无人机与车辆协同配送模式覆盖范围更广、灵活性更高,能够广泛适用于各种实际配送场景。因此,研究无人机与车辆协同配送模式下的路径优化问题对促进物流发展,提升整体配送效率具有重要意义。本文主要工作内容如下:(1)对无人机与车辆协同配送路径优化问题进行理论介绍:包括旅行商问题(TSP)和飞行跟班旅行商问题(FSTSP)的概念、五种组合配送的模式优劣及应用场景、变邻域搜索算法(VNS)、模拟退火算法(SA)的概述及相关启发式算法对比。(2)建立无人机与车辆协同配送问题规划模型及算法设计:本文以总的配送时间最短为目标,建立了混合整数规划模型(MIP)。针对现有的通用邻域搜索算法(GVNS)求解速度较慢、容易陷入局部最优解的缺点,引入禁忌列表并采用并行化与分布式计算的方法进行改进。改进后的PD-HTGVNS算法融合了禁忌搜索与分布式计算的优点,相较于GVNS算法获得了更快的收敛速度、更好的稳定性及全局寻优能力。(3)小、中、大规模算例实验分析:在小规模算例上,利用PD-HTGVNS算法与规划问题求解器(Gurobi)得到的结果作对比分析。在中、大规模算例上,利用不同算法求解并作对比实验,最后对影响配送时间的参数作灵敏度分析。实验结果表明,在求解无人机与车辆协同配送路径优化问题时,PD-HTGVNS算法解的质量相较于SA算法提升了14.26%,相较于GVNS算法提升了9.41%。并且,相较于传统的车辆配送,无人机与车辆协同配送模式可以有效减少配送时间,提升整体配送效率。

关键词：最后一公里配送无人机与车辆协同配送 MIP模型混合启发式算法

主观死亡评估下的退休后投资-消费-年金化时刻决策

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管理科学学报 2024年第3期27卷 71-90页

作者：伍慧玲廖朴中央财经大学中国精算研究院北京102206

考虑退休者的死亡风险和遗产效用,研究了退休后期最优投资-消费-年金化时刻决策问题.根据退休者在退休时刻对自身死亡概率的主观评估,把退休者分为两大类:第一类退休者自我评估以概率1活不到最大年金化时刻,第二类退休者自我评估以一定... 详细信息

考虑退休者的死亡风险和遗产效用,研究了退休后期最优投资-消费-年金化时刻决策问题.根据退休者在退休时刻对自身死亡概率的主观评估,把退休者分为两大类:第一类退休者自我评估以概率1活不到最大年金化时刻,第二类退休者自我评估以一定概率活得过最大年金化时刻.自退休时刻开始到死亡时刻或年金化时刻为止,退休者要进行投资和消费决策.假设最优的年金化时刻是使得年金化前后的累计消费效用均值以及遗产效用均值之和达到最大.采取幂效用函数形式,得到了最优投资-消费策略的解析解、第一类退休者在生存期内都不购买年金的条件以及第二类退休者选择在最大年金化时刻购买年金的条件.利用数值分析方法,详细分析了性别、生存周期、遗产效用、折现函数、风险厌恶系数、金融投资环境以及年金产品价格对退休者年金行为的影响.

关键词：退休后期最优投资-消费-年金化时刻决策死亡风险遗产效用动态规划

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提升中小银行自主定价能力

中国金融 2024年第10期 68-69页

作者：伍伟湖南银行

利率市场化改革是我国金融领域最重要的改革之一,通过畅通货币政策利率传导,打破产品和服务同质化,促成商业银行自主定价空间扩大与公平有序竞争的良性循环,提高金融资源配置效率。在此情境下,如何加快补齐自主定价机制短板,持续优化迭... 详细信息

利率市场化改革是我国金融领域最重要的改革之一,通过畅通货币政策利率传导,打破产品和服务同质化,促成商业银行自主定价空间扩大与公平有序竞争的良性循环,提高金融资源配置效率。在此情境下,如何加快补齐自主定价机制短板,持续优化迭代定价模式,全面提升自主精细化定价能力,增强自身经营稳健性和支持实体经济的可持续性,成为中小银行赢得高质量转型发展“突围赛”的必答题。

关键词：中小银行自主定价良性循环转型发展利率市场化改革商业银行金融领域必答题

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融入概率学习的混合差分进化算法求解绿色分布式可重入作业车间调度

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控制理论与应用 2024年第3期41卷 512-521页

作者：胡蓉伍星毛剑琳钱斌昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500 云南机电职业技术学院云南昆明650000 昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500

本文针对绿色分布式可重入作业车间调度问题(GDRJSSP),提出一种融入概率学习的混合差分进化算法(HDE PL),以实现最大完工时间和总能耗最小.根据GDRJSSP的问题特点,设计编码和解码规则,并采用差分进化算法执行全局搜索来发现优质解区域.... 详细信息

本文针对绿色分布式可重入作业车间调度问题(GDRJSSP),提出一种融入概率学习的混合差分进化算法(HDE PL),以实现最大完工时间和总能耗最小.根据GDRJSSP的问题特点,设计编码和解码规则,并采用差分进化算法执行全局搜索来发现优质解区域.为能更明确地引导全局搜索方向,设计基于贝叶斯网络结构的多维概率模型合理学习和积累优质解(即当前种群中的较优解)的模式信息.结合问题解的结构特征,提出基于关键路径的4种邻域结构来构造局部搜索,并设计基于非关键路径的节能策略来提升算法获取低能耗非劣解的能力.仿真实验和算法对比验证了HDE PL可有效求解GDRJSSP.

关键词：差分进化绿色调度分布式调度可重入作业车间调度问题

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