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参数不确定混沌系统的自适应Backstepping控制
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北京理工大学学报 2011年 第2期31卷 158-162页
作者: 陈强 任雪 那靖 北京理工大学自动化学院 北京100081
针对一个新的参数不确定混沌系统,提出基于误差补偿的自适应Backstepping控制方法.通过在每一步虚拟控制设计中增加一个误差补偿项,补偿未知误差动态对系统的影响,获得更加平稳的混沌镇定过程,并提高参数辨识的速度.同时,基于Lyapunov... 详细信息
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熔盐法合成锆酸钙
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硅酸盐学报 2013年 第5期41卷 691-695页
作者: 任雪 滕元成 李鹏 西南科技大学 四川省非金属复合与功能材料重点实验室-省部共建国家重点实验室培育基地四川绵阳621010
以CaCO3和ZrO2为原料,CaCl2为熔剂,在熔盐条件下合成CaZrO3粉体,考察了原料配比、保温时间和煅烧温度对合成过程的影响,通过X射线衍射分析和扫描电子显微镜对合成产物的物相组成和颗粒形貌进行了分析。结果表明,提高CaCO3和熔盐的量有... 详细信息
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基于AR-GARCH模型的消费随机预测
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消费经济 2016年 第2期32卷 51-56页
作者: 任雪 秦瑶 重庆工商大学数学与统计学院 重庆400067 重庆市统计局 重庆401147
论文基于时间序列和随机理论,提出了消费随机预测AR-GARCH模型仿真方法,估计出社消费的预测值与置信区间。应用AR-GARCH模型模拟出全国社消费品零售总额历月的走势并对其预测,研究表明,该模型预测精度高,反映出我国社消费品零售... 详细信息
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基于任务空间的无标定视觉机械臂自适应跟踪控制
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控制与决策 2013年 第7期28卷 1060-1064页
作者: 薛广月 任雪 北京理工大学自动化学院 北京100081
针对动力学参数不确定的无标定视觉机械臂系统,研究基于任务空间的自适应控制问题.对于控制器的设计,首先研究机械臂动力学参数不确定情况下基于任务空间的控制问题,然后设计自适应摄像机标定控制器,最后根据任务空间信息和图像空间信... 详细信息
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基于有限时间滤波控制的电机驱动系统结构/控制一体化设计
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工程科学学报 2019年 第9期41卷 1194-1200页
作者: 曾添一 任雪 北京理工大学自动化学院
针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题,采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况,设计了有限时间滤波控制器,在估计系统速度信息的同时实现了有限... 详细信息
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三类传染病模型的若干问题研究
三类传染病模型的若干问题研究
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作者: 任雪 东北林业大学
学位级别:硕士
随着环境污染的加剧和病原体抗药性的增强,传染病发生的越来越频繁,甚至一些已经被控制的传染病再次流行起来。因此,掌握传染病的发病机制和传播机理,制定有效的措施来控制和预防传染病的发生和传播对人类社具有重要意义。由于研究传... 详细信息
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龙胆道地性形成生境机制研究
龙胆道地性形成生境机制研究
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作者: 任雪 辽宁中医药大学
学位级别:硕士
目的:龙胆是辽产著名道地药材,被称为“辽药六宝”之一,具有清热利湿,清肝火等多种药理作用。龙胆的人工种植也是辽宁省农业供给侧结构性改革,调整农业种植结构,促进大健康产业发展和农民增收致富的主要途径。在中药的长期实践中,道地... 详细信息
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西双版纳傣族音乐中的宗教文化研究
西双版纳傣族音乐中的宗教文化研究
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作者: 任雪 云南艺术学院
学位级别:硕士
傣族是一个跨境多国的大民族,不同国家、不同地域的傣族文化并不完全一样,不仅语言、服饰、宗教信仰有差别。我国傣族的宗教文化发展虽有一个漫长又复杂的过程,但还能够按自然规律,按社的发展需求逐渐演进。本文从文化人类学角度... 详细信息
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叶圣陶作文教学思想探微
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教育理论与实践 2009年 第15期 63-64页
作者: 任雪 太原大学外语师范学院中文系
叶圣陶先生的语文教育思想对后世的影响深远,他是较早提出思维教育的先觉者。他认为,作文教学首先要让学生搞清楚写作的目的,养成作文的好习惯;其次,教师要把握好命题作文的关键,注重从思维方面对学生的作文进行批改。
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旱田摆秧机秧钵单片机自动摆秧控制装置研究
旱田摆秧机秧钵单片机自动摆秧控制装置研究
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作者: 任雪 东北农业大学
学位级别:硕士
随着对农业的不断开发,应用在农业上的机器也在不断的被研发。机械化已经成为现代农业化的一个很重要的标志。农业科技在不断的发展,以前的老式的耕作方式也已经有了改变,由原来的粗放型农业逐渐转变为集约型农业,并且促进和调整了我国... 详细信息
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