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饲喂辅助机器人的智能推料方法与试验研究

华南理工大学学报（自然科学版） 2022年第6期50卷 111-120页

作者：张勤胡嘉辉任海林华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

在中、大型牧场的奶牛饲喂中,现有的推料机器人功能单一,只能完成均匀推料功能,无法满足牛只的个性化采食需求。针对这个问题,文中提出了一种饲喂辅助机器人的智能推料方法。首先,引入二维码标牌作为牛颈枷的定位标签,基于YOLOv4深度学... 详细信息

在中、大型牧场的奶牛饲喂中,现有的推料机器人功能单一,只能完成均匀推料功能,无法满足牛只的个性化采食需求。针对这个问题,文中提出了一种饲喂辅助机器人的智能推料方法。首先,引入二维码标牌作为牛颈枷的定位标签,基于YOLOv4深度学习模型得到二维码标牌和牛头的检测框区域;然后,通过预处理和预测算法对二维码标牌的检测框区域进行实时识别与跟踪,并将二维码标牌与牛头进行匹配,确定觅食奶牛所在的采食颈枷位置;最后,根据牛-码位置匹配信息、余料分布信息控制机器人推板改变推料角度,实现个性化推料,以满足奶牛个体自由采食需求。实验结果表明:所提出的智能推料方法对二维码的识别率为96.0%;在二维码标牌连续丢失60帧的情况下,对二维码的跟踪预测精度在±2.85%以内;每帧图像在图形处理器中处理的时间为34.4 ms;智能送料的准确率为100%,满足牛舍复杂环境下机器人智能推料的实时性要求。

关键词：机器人智能推料奶牛饲喂二维码深度学习

In- and Anti-transition of Firing Patterns Induced by Random Long-range Connections in Coupled Hindmarsh-Rose Neurons System

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Chinese Journal of Chemical Physics 2010年第1期23卷 23-29,I0001页

作者：王鹏张季谦任海林安徽师范大学物理与电子信息学院芜湖241000

The effects of random long-range connections （shortcuts） on the transitions of neural firing patterns in coupled Hindmarsh-Rose neurons are investigated, where each neuron is subjected to an external current. It is found that, on one hand, the system can achieve the transition of neural firing patterns from the fewer-period state to the multi-period one, when the number of the added shortcuts in the neural network is greater than a threshold value, indicating the occurrence of in-transition of neural firing patterns. On the other hand, for a stronger coupling strength, we can also find the similar but reverse results by adding some proper random connections. In addition, the influences of system size and coupling strength on such transition behavior, as well as the internality between the transition degree of firing patterns and its critical characteristics for different external stimulation current, are also discussed.

关键词： In- and anti-transition Random long-range connection Firing pattern System size

基于后危机时期促进我国微型企业发展问题的研究

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经济研究参考 2012年第70期 87-89页

作者：任海林北京工业职业技术学院

关于微型企业的界定，经济学家和我国学者有几种不同的解释。一是郎咸平的小微企业：即小型企业、微型企业、家庭作坊式企业、个体工商户的统称。二是陈剑林的把企业雇员人数小于10人、产权和经营权高度统一、产品（服务）种类单一、规... 详细信息

关于微型企业的界定，经济学家和我国学者有几种不同的解释。一是郎咸平的小微企业：即小型企业、微型企业、家庭作坊式企业、个体工商户的统称。二是陈剑林的把企业雇员人数小于10人、产权和经营权高度统一、产品（服务）种类单一、规模细小的企业组织称为微型企业。三是蔡翔等学者则把微型企业界定为由贫困家庭拥有与经营的、员工不超过7人的企业。与国际研究成果相比较，可以看出，以上对微型企业的划分标准，近似于欧美标准。

关键词：企业发展问题微型企业危机时期企业界定个体工商户经济学家小型企业家庭作坊

浅析公共资金在商业银行资本金补充问题中的角色定位

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上海金融 2005年第9期 12-15页

作者：郑宇婴任海林复旦大学国际金融系上海 200433 复旦大学国际金融系

公共资金充实商业银行资本金的目标应当是能够恢复银行可持续的盈利能力,即以现金流为基础的盈利能力。由此,公共资金的注资对象的选择应当以盈利前景为标准.对于因具有“系统重要性”而注资这一例外情况的处理应当审慎对待,笔者提出,... 详细信息

公共资金充实商业银行资本金的目标应当是能够恢复银行可持续的盈利能力,即以现金流为基础的盈利能力。由此,公共资金的注资对象的选择应当以盈利前景为标准.对于因具有“系统重要性”而注资这一例外情况的处理应当审慎对待,笔者提出,某银行是否具有“系统重要性”,可以由其承担的金融服务功能是否具有可替代性来判断。此外,公共资金的注入应当为私人部门资金注资银行提供充分的激励,注资后的制度安排应当有利于银行内部公司治理水平的提升。

关键词：商业银行公共资金银行资本

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关于金融危机状况下企业经营战略管理的思考

经济研究参考 2010年第29期 50-52页

作者：任海林北京工业职业技术学院

一、企业经营环境的改变（一）金融危机下的威胁。以美国次贷危机为导火索的全球金融危机已历时两年。就本次金融危机而言，是由美国金融创新带来的过度超前消费所不断积累的经济运行风险，过度的金融创新，最终使低收入水平、低信用等... 详细信息

一、企业经营环境的改变（一）金融危机下的威胁。以美国次贷危机为导火索的全球金融危机已历时两年。就本次金融危机而言，是由美国金融创新带来的过度超前消费所不断积累的经济运行风险，过度的金融创新，最终使低收入水平、低信用等级的社会群体房地产贷款（次级贷款）的偿还链条断裂，引发了次贷危机。

关键词：全球金融危机企业经营环境经营战略管理次贷危机金融创新房地产贷款运行风险超前消费

从信息提取到阅读素养——2024年高考语文全国卷信息类阅读试题评析与教学启示

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语文建设 2024年第15期 60-63页

作者：任海林山西省太原市教研科研中心

2024年高考语文全国卷信息类阅读试题呼应课标要求,坚持育人导向、创新命题形式、优化试题内容,在语料的价值追求、创设情境考查解决问题的能力、系统考查学科素养等方面体现了近几年一以贯之的命题探索,对一线教学起到积极、正向的引... 详细信息

2024年高考语文全国卷信息类阅读试题呼应课标要求,坚持育人导向、创新命题形式、优化试题内容,在语料的价值追求、创设情境考查解决问题的能力、系统考查学科素养等方面体现了近几年一以贯之的命题探索,对一线教学起到积极、正向的引导作用。

关键词：高考语文信息类阅读素养导向引导教学

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走进海的世界

语文教学通讯（初中）（B） 2004年第3期 54-56页

作者：任海林山西太原市第十二中学 030012

一、'说'海以调动生活积累师:非常高兴能和大家共上一节作文课.现在,我想和大家共同背诵王之涣的,好吗?(师生共背).鹤鹊楼是中国古代四大文化名楼之一,有谁知道鹳鹊楼在哪里?

关键词：《登鹤鹊楼》中学语文教学《听潮》阅读教学

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项目教学法在营销策划课程教学中的应用

教育探索 2013年第6期 49-50页

作者：任海林北京工业职业技术学院北京100042

项目教学法在营销策划课程教学中的应用,一要确定项目,这是教学主线,也是核心;二要制订方案和计划;三要实施项目,这是项目教学的关键;四要总结评价项目,采用过程评价和结果评价两种方式。

关键词：项目教学法营销策划课程教学应用

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TI项目外包供应商评价体系研究

TI项目外包供应商评价体系研究

作者：任海林苏州大学

学位级别：硕士

自改革开放以来,我国经济步入了高速发展的阶段,不断有跨国公司进驻和抢占国内市场,同时也带来了很多先进的西方经营管理思想,“业务外包”就是其中一种,即企业通过采取业务外包的手段来实现降低营运成本、增强业务服务水平、扩大核心... 详细信息

自改革开放以来,我国经济步入了高速发展的阶段,不断有跨国公司进驻和抢占国内市场,同时也带来了很多先进的西方经营管理思想,“业务外包”就是其中一种,即企业通过采取业务外包的手段来实现降低营运成本、增强业务服务水平、扩大核心竞争力的目的。其运作原理实质上就是将公司主要资源与精力投向核心业务,将非核心业务转移出去,借助专业的第三方实现对资源的高效配置,发挥企业有限资源的作用,加速企业对外部环境的反应能力,强化组织的柔性和敏捷性,从而增强企业的竞争优势,提高企业的竞争水平。为此,本文依照国内外有关项目外包方面的研究理论与成果,在此基础上结合相关管理体制,系统剖析TI项目外包的实际情况,建立了项目外包供应商的评价指标体系,为TI在项目外包供应商选择提供参考依据,同时也为同业企业或单位提供有益参考。首先,本文整理、归纳和分析了国内外现有的项目外包的研究理论与成果。其次,分析了TI项目外包目前的服务管理现状,探究其存在的问题。再次,依照前人研究成果,结合企业实际情况与面临的问题,以及TI现行的项目外包供应商管理制度,通过运用专家访谈法建立相应的评价指标体系,同时构建起如下七大评价要素:项目管理、项目产品质量、服务质量、安全质量、工作态度、工作能力以及工作质量。再其次,通过运用层次分析法明确各供应商项目的具分及体评排序。最后,分析了该评估结果的应用范围与具体建议。

关键词：项目外包评价体系层次分析法