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基于磁场非线性的中低速磁悬浮鲁棒自适应控制

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第11期52卷 1776-1785页

作者：张济民汪杭生任乔同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海201804

为了保障磁悬浮列车的悬浮稳定性,研究了中低速磁悬浮列车在磁场非线性和轨道不平顺激扰下的悬浮控制问题。首先,基于有限元方法分析了动态和静态磁场特性,建立了考虑磁饱和及涡流效应的悬浮力模型,并以该悬浮力模型为基础建立了单个悬... 详细信息

为了保障磁悬浮列车的悬浮稳定性,研究了中低速磁悬浮列车在磁场非线性和轨道不平顺激扰下的悬浮控制问题。首先,基于有限元方法分析了动态和静态磁场特性,建立了考虑磁饱和及涡流效应的悬浮力模型,并以该悬浮力模型为基础建立了单个悬浮单元的数学模型;然后,提出了一种鲁棒自适应控制方法,在广义(比例-积分)PI控制框架下,设计了自适应律灵活调节控制参数,并采用李雅普诺夫方法证明了闭环系统内所有信号均是最终一致有界的;最后,在整车动力学模型上进行多种工况的仿真分析,验证了所提出控制方法的有效性。结果表明,在正弦和随机激扰下,鲁棒自适应控制的气隙跟踪误差都降低70%以上;在竖曲线工况下,相较于传统(比例-积分-微分)PID控制,同一个悬浮模块的前后悬浮点最大气隙跟踪误差的差值分别从1.5718 mm和1.2278 mm下降到0.1952 mm和0.3962 mm。

关键词：磁悬浮列车磁饱和涡流效应鲁棒自适应控制

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祁连造山带中生代古地磁新结果及其地质意义

地球物理学报 2024年第7期67卷 2744-2760页

作者：谭金生王彬段亮孟庆任刘萍西北大学地质学系大陆动力学国家重点实验室西安710069 中国科学院地质与地球物理研究所岩石圈演化国家重点实验室北京100029

祁连造山带位于青藏高原北部,保存了古特提斯洋和新特提斯洋关闭过程的远程构造响应记录.为了确定祁连造山带多期次构造响应事件的变形特征,本文在南祁连构造带天峻县中三叠世及北祁连构造带祁连县早白垩世地层中进行了详细的古地磁学... 详细信息

祁连造山带位于青藏高原北部,保存了古特提斯洋和新特提斯洋关闭过程的远程构造响应记录.为了确定祁连造山带多期次构造响应事件的变形特征,本文在南祁连构造带天峻县中三叠世及北祁连构造带祁连县早白垩世地层中进行了详细的古地磁学及岩石磁学研究.实验结果显示,三叠纪样品分离出了稳定的高温特征剩磁并在样品水平下通过了倒转检验,白垩纪样品分离出的高温特征剩磁通过了褶皱检验.代表了岩石形成时的原生磁化,相对应的古地磁极为:(T2:82.3°N, 223.6°E,A95=4.8°;K1:65.9°N, 188.3°E,A95=6.2°).对比同时代阿拉善、华北古地磁数据表明:中三叠世之后,天峻地区相对于阿拉善参考极发生了20.2±6.8°的顺时针旋转.早白垩世之后,祁连地区相对于华北参考极没有发生明显的块体旋转(0.3±8.6°).结合前人的研究成果,我们认为晚侏罗世-早白垩世拉萨/欧亚碰撞的远程效应造成祁连造山带东西两侧发生差异性构造缩短活动(西段以逆冲推覆构造缩短为主,东段以走滑活动为主),从而造成祁连整体发生顺时针旋转.早白垩世之后,祁连西段阿尔金断裂附近及东段西宁—兰州盆地发生区域性构造旋转,祁连主体以NE向构造缩短为主.

关键词：中生代构造旋转祁连造山带古地磁学

基于内电势幅值/频率和网络有功/无功电流工作点的变换器并网交流系统小扰动线性化方法

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中国电机工程学报 2024年第3期44卷 1081-1093,I0019页

作者：王思成袁小明强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学) 湖北省武汉市430074

当今电力系统不明机理的振荡问题频发,亟需回归振荡的能量交换本质以认识和分析系统动态过程。系统受扰后设备将根据输入和输出有功/无功功率或电流不平衡调节内电势频率和幅值,进而调节网络中各设备端口有功/无功电流及设备输出功率。... 详细信息

当今电力系统不明机理的振荡问题频发,亟需回归振荡的能量交换本质以认识和分析系统动态过程。系统受扰后设备将根据输入和输出有功/无功功率或电流不平衡调节内电势频率和幅值,进而调节网络中各设备端口有功/无功电流及设备输出功率。在此闭环动态过程中内电势幅值/频率对应的设备储能与有功/无功电流对应的网络储能将在一定水平上彼此交换。因此,系统动态分析的工作点和相应的小扰动数学关系应当基于表征系统储能水平的内电势幅值/频率和有功/无功电流来进行确定和构建。然而,现有研究仍然缺乏对交流系统动态过程能量内涵的认识,目前尚未从能量角度开展认识和分析交流系统动态过程的相关工作。鉴于此,该文旨在提出基于内电势幅值/频率和有功/无功电流工作点的交流电力系统小扰动线性化方法。首先以变换器并网交流系统为例,从系统基本结构及其传输有功/无功的闭环运行原理出发,通过阐述在系统受扰后内电势幅值/频率和有功/无功电流不断迭代更新的闭环动态过程中变换器和网络在一定储能水平上相互交换有功/无功的机制,明确内电势幅值/频率和有功/无功电流的稳态直流量是交流系统的工作点,并澄清其所蕴含的有功/无功存储水平物理内涵。基于内电势幅值/频率和有功/无功电流工作点,该文提出描述变换器/网络的内电势幅值/频率和有功/无功电流间的激励-响应小扰动非线性关系及其线性化的物理认识和相应的线性化方法,然后结合仿真说明系统小扰动线性化关系的适用性,最终阐释小扰动初期交、直流电气量的动态演化行为。

关键词：交流系统系统振荡小扰动线性化工作点

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减税降费政策绩效评估与优化建议——基于甘肃省实践的调查

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税务研究 2024年第5期 94-98页

作者：任兆龙兰州大学管理学院

减税降费政策是我国政府刺激经济增长的重要措施,但在具体的执行过程中仍存在一些问题,其绩效有待进一步提升。为此,通过与税务工作人员的访谈、发放问卷调查等方式的实地调研,本文基于甘肃省的实践,对减税降费政策绩效进行评估,分析减... 详细信息

减税降费政策是我国政府刺激经济增长的重要措施,但在具体的执行过程中仍存在一些问题,其绩效有待进一步提升。为此,通过与税务工作人员的访谈、发放问卷调查等方式的实地调研,本文基于甘肃省的实践,对减税降费政策绩效进行评估,分析减税降费政策在政策作用、政策效果、政策普及等方面存在的绩效问题及其原因,并从平衡长短期发展目标、灵活提升政策精准度以及加强政企协同的角度提出提升减税降费政策绩效的优化建议,为减税降费政策落实提供有益借鉴。

关键词：减税降费政策绩效税收优惠

新时代党的创新理论武装青年的重要经验和启示

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理论视野 2024年第8期294卷 85-90页

作者：任园东华大学马克思主义学院

着力加强对广大青年的理论武装和政治引领是新时期我们党做好青年工作的关键。党的十八大以来,在习近平新时代中国特色社会主义思想的指引下,我们党不断深化对青年理论武装工作的规律性认识,取得了诸多成就,也积累了一系列宝贵经验。抓... 详细信息

着力加强对广大青年的理论武装和政治引领是新时期我们党做好青年工作的关键。党的十八大以来,在习近平新时代中国特色社会主义思想的指引下,我们党不断深化对青年理论武装工作的规律性认识,取得了诸多成就,也积累了一系列宝贵经验。抓好青年理论武装工作要从青年特点和实际出发,坚持历史自觉和理论自觉的统一,遵循“实践-认识-实践”的辩证运动过程,从而不断推动创造新时代党的青年理论武装工作的新辉煌。

关键词：新时代党的创新理论理论武装青年历史进程重要经验

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基于信息干预的慢行出行行为

科学技术与工程 2024年第19期24卷 8314-8322页

作者：邬岚成迎吉尹超英任斯奇陆豪冬南京林业大学汽车与交通工程学院南京210037

为研究影响出行者选择慢行出行行为的信息及其影响程度,基于保护动机理论分析慢行出行行为的信息干预作用机制,通过慢行交通行为调查问卷及信息干预实验,研究信息干预前后出行者出行行为的变化,分析信息干预对慢行出行行为的影响机制。... 详细信息

为研究影响出行者选择慢行出行行为的信息及其影响程度,基于保护动机理论分析慢行出行行为的信息干预作用机制,通过慢行交通行为调查问卷及信息干预实验,研究信息干预前后出行者出行行为的变化,分析信息干预对慢行出行行为的影响机制。研究表明:①健康类信息、环境类信息和政策引导类信息对于慢行出行都有促进作用,其中政策引导类干预效果最佳。②自我效能、严重性、反应效能、成本四个要素对于慢行出行的意愿程度有显著的影响作用,人口统计学变量对信息干预实验效果并无显著影响。信息干预能够对出行者的慢行出行产生正相关影响,能有效诱导慢行出行。

关键词：慢行出行信息干预保护动机理论出行引导

从“路学”到“路域学”——人类学视域下的聚落与交通

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原生态民族文化学刊 2024年第5期16卷 26-35,153页

作者：周大鸣公秋旦次云南师范大学法学与社会学院昆明650500 西藏大学西藏大学中华民族共同体研究院拉萨850000

道路的形成与人类生存发展有着紧密的联系,对于人类社会文化的发展起着重要的流动与连接作用,与人类社会是一种相互建构的关系。围绕人类学对中国现代道路交通的研究,回顾有关近代中国道路交通文献,对近十年来国内兴起的“路学”研究动... 详细信息

道路的形成与人类生存发展有着紧密的联系,对于人类社会文化的发展起着重要的流动与连接作用,与人类社会是一种相互建构的关系。围绕人类学对中国现代道路交通的研究,回顾有关近代中国道路交通文献,对近十年来国内兴起的“路学”研究动态进行了阶段性的阅读和反思。一方面,相关研究者们分别从国家在场、聚落变迁、空间生产、边界以及理论建构等问题对道路交通展开了一系列的讨论,呈现出国内人类学道路研究多元化的景象;另一方面,“路学”研究目前为止未能建立起系统的理论与方法,仍处在探索的状态。针对目前道路研究的困境,提出用“路域学”这一概念来试图推动道路研究的深度与广度。

关键词：道路交通 “路学” “路域学” 区域研究

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基于序贯三支神经网络的个性化推荐

控制与决策 2024年第3期39卷 1012-1020页

作者：成淑慧武优西河北工业大学经济管理学院天津300401 河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300401

虽然协同过滤可以实现用户的个性化推荐,但是大多数协同过滤及其改进模型未考虑用户和项目等特征,因而不能发掘样本间的非线性关系.与协同过滤相比,深度学习能挖掘丰富的用户兴趣模式,但网络拓扑结构是基于二支决策的方式,忽略了推荐样... 详细信息

虽然协同过滤可以实现用户的个性化推荐,但是大多数协同过滤及其改进模型未考虑用户和项目等特征,因而不能发掘样本间的非线性关系.与协同过滤相比,深度学习能挖掘丰富的用户兴趣模式,但网络拓扑结构是基于二支决策的方式,忽略了推荐样本的难易程度.为了增强模型的非线性表达,同时区分推荐样本的难易,受序贯三支决策的启发,提出序贯三支决策神经网络个性化推荐模型(personalized recommendation model based on sequential three-way decision with single feedforward neural network, STWD-SFNN-PR).首先,为了将高维稀疏特征向量映射为低维稠密的特征向量, STWD-SFNN-PR采用嵌入进行特征处理.其次,在增量式的网络结构中学习推荐样本,使用Adam优化网络参数,并返回难以推荐的样本.再次,利用序贯三支决策增加延迟决策的策略,并在不同的粒度层采用序贯的阈值,从而动态地实现难以推荐样本的划分.最后,为了验证模型的可行性和有效性,选择多种电影推荐数据集进行研究,并选择经典的神经网络推荐、经典的深度学习推荐和最新的三支协同过滤推荐进行对比.实验结果表明, STWD-SFNN-PR具有更优的推荐质量.

关键词：序贯三支决策神经网络网络拓扑结构推荐系统协同过滤个性化推荐

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高压气动减压阀内部湿空气凝结特性

液压与气动 2024年第10期48卷 75-84页

作者：任甲辉李嘉成樊昱豪雷伟佳高隆隆李宝仁华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

针对高压气动减压阀内部结露结冰的现象,建立高压湿空气凝结流动数学模型,开展高压气动减压阀内部结露机理研究。以湿空气和液滴为流动介质,采用湿蒸汽凝结理论和多组分运输模型,通过C语言和Fluent-UDF编程开发了高压超音速湿空气凝结... 详细信息

针对高压气动减压阀内部结露结冰的现象,建立高压湿空气凝结流动数学模型,开展高压气动减压阀内部结露机理研究。以湿空气和液滴为流动介质,采用湿蒸汽凝结理论和多组分运输模型,通过C语言和Fluent-UDF编程开发了高压超音速湿空气凝结流动数值模型,搭建实验平台进行数值模型验证。利用该数值模型对高压气动减压阀内部湿空气凝结流动特性进行仿真,并分析了高压超音速流动过程中湿空气的流动凝结行为。结果表明:高压压缩气体流经节流阀口为绝热等熵过程,产生焦耳-汤姆逊正效应,气体体积迅速膨胀,压力和温度急剧下降,流速达到超音速流动;阀口附近下游区域大量成核,液滴快速增长,形成主要凝结区。高压湿空气凝结流动模型可为高压减压阀结构优化及进一步结冰机理研究提供参考。

关键词：高压气动减压阀湿空气结露相变凝结特性

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