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基于深度学习端到端的车道保持系统实验设计

实验室研究与探索 2022年第12期41卷 27-33页

作者：肖雄子彦楚朋志梁晓妮薛万坤任桐鑫上海交通大学学生创新中心上海200240

针对现有自动驾驶课程缺乏软硬件相结合、稳定性强且易于开发的车道保持实验,提出了一种基于深度学习端到端算法的车道保持系统。引入轻量化的无人驾驶小车硬件平台与华为云ModelArts软件平台,设计了包括数据采集处理、模型设计、云端... 详细信息

针对现有自动驾驶课程缺乏软硬件相结合、稳定性强且易于开发的车道保持实验,提出了一种基于深度学习端到端算法的车道保持系统。引入轻量化的无人驾驶小车硬件平台与华为云ModelArts软件平台,设计了包括数据采集处理、模型设计、云端训练、车端部署测试的完整开发流程;从教学场景出发,对深度学习端到端算法进行轻量设计,较好捕捉图像与底盘角度的映射关系,保证了高准确率与泛化性。同时,进行了模型训练及实验测试,训练了200个Epoch后成功收敛,在U型弯、直转弯、S型弯严格不压线通过率均值为93.05%(高速)与97.22%(低速)。实验结果表明,该系统在实测中表现出较强的鲁棒性,且实验环境易于搭建,弥补了教学实验中学生计算资源不足的现状;通过端云协同开发帮助学生有效提升工程实践能力。

关键词：车道保持无人驾驶深度学习教学实验

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强电磁脉冲下金属氧化物避雷器瞬态响应特性

高电压技术 2022年第8期48卷 3326-3333页

作者：秦锋陈伟王旭桐任书庆黄涛聂鑫强电磁脉冲辐射环境模拟与效应国家重点实验室(西北核技术研究所) 西安710024

高空电磁脉冲是少数能够同时干扰广域分布系统的强电磁脉冲干扰之一,通过场线耦合能在电力传输线上形成纳秒级上升沿、数千安培的传导环境。为了研究电力系统关键易损性设备的强电磁脉冲效应,评估电力系统的高空电磁脉冲生存能力,有必... 详细信息

高空电磁脉冲是少数能够同时干扰广域分布系统的强电磁脉冲干扰之一,通过场线耦合能在电力传输线上形成纳秒级上升沿、数千安培的传导环境。为了研究电力系统关键易损性设备的强电磁脉冲效应,评估电力系统的高空电磁脉冲生存能力,有必要通过实验研究现有常规金属氧化物避雷器对高空电磁脉冲的瞬态响应特性。本文通过实验获取了高空电磁脉冲标准传导环境下金属氧化物避雷器的过冲峰值、残压峰值以及响应时间等关键参数,并通过实验分析了金属氧化物避雷器加电与不加电状态对关键参数的影响。实验结果表明:高空电磁脉冲传导环境作用下该型金属氧化物避雷器的过冲电压峰值为雷电冲击电流残压峰值的2.19倍;其残压峰值相对于雷电冲击电流残压峰值提高了115.6%;响应时间基本不随脉冲电流幅值变化。另外,是否加电对该型避雷器过冲峰值、残压峰值、响应时间等参数随脉冲电流幅值变化规律的影响可忽略。

关键词：金属氧化物避雷器高空电磁脉冲过冲峰值响应时间脉冲电流注入

益气活血方介导巨噬细胞极化影响慢性难愈性创面的机制研究

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海南医学院学报 2024年

作者：任悦怡陈鑫球张芝桐姜自伟董航黄枫广州中医药大学第一附属医院广州中医药大学第一临床医学院

目的：基于网络药理学、分子对接及细胞实验探究黄枫教授经验方益气活血方（YQHXF）介导巨噬细胞极化治疗慢性难愈性创面（CRW）的作用机制。方法：结合网络药理学和分子对接技术，分析并验证YQHXF影响CRW潜在靶点。CCK8检测YQHXF和LPS... 详细信息

目的：基于网络药理学、分子对接及细胞实验探究黄枫教授经验方益气活血方（YQHXF）介导巨噬细胞极化治疗慢性难愈性创面（CRW）的作用机制。方法：结合网络药理学和分子对接技术，分析并验证YQHXF影响CRW潜在靶点。CCK8检测YQHXF和LPS对Raw264.7巨噬细胞和增殖活性的影响，利用LPS建立RAW264.7细胞炎症模型，并加入JAK2信号通路激活剂香豆霉素a1（C-a1)和YQHXF含药血清干预，分组如下：Raw264.7 组（对照组）、Raw264.7+LPS组（模型组）、Raw264.7+LPS+YQHXF组、Raw264.7+LPS+YQHXF+C-a1组、Raw264.7+LPS+C-a1组，流式细胞术检测Raw264.7细胞极化情况；RT-qPCR和ELISA检测炎症因子IL-4、IL-6、IL-13、TNF-α的转录及表达，Western Blot检测JAK2/STAT3通路磷酸化情况。结果：网络药理学与分子对接研究发现，YQHXF可能通过介导JAK2/STAT3信号通路调控巨噬细胞极化，调节炎症因子表达，促进CRW的愈合。细胞实验结果表明，YQHXF可显著提高巨噬细胞增殖活性（P＜0.05）；模型组和C-a1组JAK2和STAT3磷酸化、M1型巨噬细胞比例、IL-6和TNF-α转录和蛋白表达明显高于对照组（P＜0.05）；与模型组和C-a1组比较，加入YQHXF处理可显著降低JAK2和STAT3磷酸化、M1型巨噬细胞比例、IL-6和TNF-α转录和蛋白表达水平（P＜0.05），提高M2型巨噬细胞比例、IL-4、IL-13转录和蛋白表达水平（P＜0.05）。结论： YQHXF可能通过增强巨噬细胞增殖活性，抑制JAK2、STAT3磷酸化，正向调控巨噬细胞M2抗炎表型极化，抑制M1促炎表型极化，减轻炎症反应，达到治疗效果。

关键词：名医经验慢性难愈性创面网络药理学分子对接 JAK2-STAT3 巨噬细胞极化

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世界优秀马拉松游泳运动员技战术特征研究

世界优秀马拉松游泳运动员技战术特征研究

作者：任桐北京体育大学

学位级别：硕士

2019年光州世锦赛我国选手辛鑫在女子10km马拉松游泳比赛中勇夺冠军,创造了中国马拉松游泳运动员在世界大赛上的最好成绩,同时实现了我国在该项目上金牌零的突破,使她成为世界马拉松游泳项目上的新星。纵观世界泳坛,在马拉松游泳项目上... 详细信息

2019年光州世锦赛我国选手辛鑫在女子10km马拉松游泳比赛中勇夺冠军,创造了中国马拉松游泳运动员在世界大赛上的最好成绩,同时实现了我国在该项目上金牌零的突破,使她成为世界马拉松游泳项目上的新星。纵观世界泳坛,在马拉松游泳项目上我们仍然有很多强劲的对手。目前,我国对竞技马拉松游泳项目技、战术的研究还处于自我摸索阶段,通过对以往相关文献资料的查阅,发现对该领域的系统分析和理论研究较少。为此,研究世界优秀马拉松游泳运动员的技、战术特征,探寻这一项目世界顶尖运动员的制胜规律,对中国竞技游泳综合水平的提高和可持续发展,具有重要的理论意义和现实的指导意义。文章根据研究的计划和内容需求,运用文献资料法、视频分析法、专家访谈法、数理统计法等方法进行研究。通过长期随中国马拉松游泳队集训,面对面访谈教练员、裁判员、运动员了解并及时发现训练和比赛中存在的问题。通过现场观看运动员比赛实况并拍摄重点运动员技、战术视频。通过深度访谈了解与分析世界优秀马拉松游泳教练员、运动员在比赛中技、战术的运用。本文通过对2016年里约奥运会,2017年布达佩斯世锦赛和2019年光州世锦赛男子、女子10km马拉松游泳比赛中世界前八名运动员各项技术指标、参赛配速等数据进行统计计算分析,力图找出世界优秀马拉松游泳运动员的技、战术特征,为教练员和运动员的训练提供理论依据。研究结论:1.世界优秀马拉松游泳运动员第一分段用时百分比在比赛总用时中所占比例最大,前程游速显著慢于后程游速。分段时间特征整体呈现“前慢、途中平稳、后程加速”的特点。比赛中第二分段用时与比赛总用时密切相关。2.世界优秀马拉松游泳运动员划频特征整体呈现“前程平稳,后程上扬”的趋势。运动员能够在比赛开始阶段对划频有意识的进行控制,随后的各个分段划频逐渐提高,最后冲刺阶段运动员通过增加划频的方式提高冲刺速度。3.世界优秀马拉松游泳运动员在比赛中,呈负分段的速度分配模式。这种比赛策略使他们能够在比赛的最后一圈获得最快的游进速度,并且与他们的最终成绩密切相关。前三名运动员与前八名运动员在前、后分段速度系数差值更高。4.世界优秀马拉松游泳运动员在比赛中经常选择的两种方式为“加速型”和“匀速型”。他们在比赛中根据自身情况合理的制定补给战术,大多数运动员选择在比赛前、中段进行补给,能力较强的运动员为了节省比赛时间或完成超越选择不进行补给。在比赛中运动员选择液体或凝胶来补充身体所需的水分和能量。研究建议:1.针对马拉松游泳项目特点,教练员应积极借鉴世界优秀马拉松游泳运动员的分段时间模式,合理、科学的为运动员制定训练计划,从而提高各阶段的速度控制能力和分段成绩。运动员应注意比赛中各分段的速度分配,将比赛前程、后程的速度差异控制在合理范围内。2.马拉松游泳运动员应完善自身技术动作,做到在划幅稳定的基础上各分段逐渐增加划频,提高对游速变化的敏感判断能力,进而全面提高途中游能力。在比赛最后分段可通过提高划频的方式进行冲刺。3.为运动员多提供以赛代练的机会,使运动员可以系统地练习负分段配速的游进节奏,可以在以后的比赛中积极应用这种配速模式。4.运动员应根据个人竞技能力制定适合自己的比赛战术,在比赛中灵活运用战术,合理分配体力,不是盲目跟随高水平运动员而是根据自身的体能情况选择适当时机进行补给。

关键词：世界优秀马拉松游泳运动员技术速度系数战术

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晶闸管电压监测板检测方法研究

晶闸管电压监测板检测方法研究

2017智能电网发展研讨会

作者：任鑫芳万航宇吴桐中国南方电网超高压输电公司广州局

晶闸管电压监测板(以下均称"TVM板")是光触发换流阀系统核心部件之一,对于光触发晶闸管正常稳定运行至关重要。对TVM板功能及其原理进行了论述,在此基础上结合实际应用需求,对TVM板检测方法进行了研究,提出一种易实现、轻量化的检测方案。

关键词：晶闸管电压监测 TVM 光触发换流阀

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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生物浸出电子垃圾中关键金属的研究进展

金属矿山 2020年第11期49卷 71-78页

作者：谭晓桐王芷晴任秀君韩天放赵鑫东北大学资源与土木工程学院辽宁沈阳110819 东北大学智慧水利与资源环境科技创新中心辽宁沈阳110819 东北大学秦皇岛分校资源与材料学院河北秦皇岛066004

电子产品更新速度的加快,也带来了电子垃圾不断增加的问题。由于其成分复杂,且含有大量可回收的关键金属,其资源化处置备受关注。生物浸出技术因具有工艺简单、能耗低、环境友好等优点而在电子垃圾的关键金属回收中使用。通过对近年来... 详细信息

电子产品更新速度的加快,也带来了电子垃圾不断增加的问题。由于其成分复杂,且含有大量可回收的关键金属,其资源化处置备受关注。生物浸出技术因具有工艺简单、能耗低、环境友好等优点而在电子垃圾的关键金属回收中使用。通过对近年来国内外电子垃圾生物浸出领域的研究进行总结,归纳了电子垃圾资源化功能微生物的种类和作用机理,特别对利用嗜酸菌、真菌和产氰微生物浸出关键金属的最新进展进行综述。同时,重点介绍了电子垃圾预处理、微生物培养和生物浸出方法改良对金属浸出效率的提升。最后,对未来生物浸出研究和浸出液中关键金属的回收存在的技术突破提出展望。

关键词：生物浸出电子垃圾功能微生物关键金属工艺优化

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浦发银行吉林分行零售网点经营转型研究

浦发银行吉林分行零售网点经营转型研究

作者：于鑫桐吉林大学

学位级别：硕士

伴随着银行业发展面貌的革新以及发展步伐的加快,零售银行业务重要性渐渐凸显出来,在商业银行发展过程中占据重要地位,成为不容忽视的一部分。麦肯锡公司是非常知名的咨询企业,其做出相关预测,我国零售银行业务在将来的一段时间内收入... 详细信息

伴随着银行业发展面貌的革新以及发展步伐的加快,零售银行业务重要性渐渐凸显出来,在商业银行发展过程中占据重要地位,成为不容忽视的一部分。麦肯锡公司是非常知名的咨询企业,其做出相关预测,我国零售银行业务在将来的一段时间内收入会大幅度提升,其利润占比不断变高,所占据的比例也会向上提升。在当前发展背景之下,市场运营环境发生翻天覆地的改变,这使得我国的银行零售业务面临极大挑战与压力,需要达到更高标准。但是,在前期的发展过程中,银行网点转型主要集中在功能的分区以及渠道的整合方面,很多问题没有涉及到,例如资源的分配问题以及绩效的管理问题等等,这方面需要得到改善,这对网点竞争能力的强化起到消极的阻碍作用。针对这个情况,对零售网点的转型进行深化成为银行零售业务亟需解决的核心问题。充分考虑数字化浪潮和时变的消费者需求,基于对理论和实践研究,本文针对浦发银行吉林分行零售网点经营转型情况进行了梳理和分析,总结提炼了导致当前零售网点转型绩效不佳的三点原因,分别是因势转型理念薄弱、转型路径选择缺乏创新和同行经验借鉴不足。基于此,本文为浦发银行吉林市分行提出了有助于改善其零售网点经营绩效的转型框架,具体包括网点经营转型的基本框架、目标和具体方案,着重从整合网点功能、优化网点布局、实现业务流程再造、培育人本服务意识等几个方面提出零售网点转型的优化路径。本文的价值在于以理论和实践为指导,结合浦发银行吉林分行经营现状,基于数字化浪潮和消费者需求变化的大背景提出适合企业未来转型升级、提升服务质量、提高金融效能的经营转型策略,为企业提供科学的决策参考和理论依据。

关键词：浦发银行吉林分行零售业务网点转型

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东兴京族天主教民音乐文化研究

东兴京族天主教民音乐文化研究

作者：于桐鑫广西师范大学

学位级别：硕士

运行参数对PEMFC动态响应及能量效率的影响研究

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运行参数对PEMFC动态响应及能量效率的影响研究

作者：刘鑫桐北京建筑大学

学位级别：硕士

质子交换膜燃料电池(PEMFC)是一种将氢能直接转换成电能的发电装置,可作为新能源汽车的动力源。车用质子交换膜燃料电池在变载工况下频繁运行,这在一定程度上会加速缩短PEMFC寿命。因此,探究相对湿度和运行温度对PEMFC的动态响应及能量... 详细信息

质子交换膜燃料电池(PEMFC)是一种将氢能直接转换成电能的发电装置,可作为新能源汽车的动力源。车用质子交换膜燃料电池在变载工况下频繁运行,这在一定程度上会加速缩短PEMFC寿命。因此,探究相对湿度和运行温度对PEMFC的动态响应及能量效率的影响对于延长PEMFC寿命具有重要意义。首先建立了动态传热(DHT)模型和能量效率(GE)模型;基于水和气体组分的质量守恒方程,分析了MEA内质量传输过程和沿着氢离子传导路径的水传递现象,明确了水含量与运行温度和相对湿度之间的量化关系,考虑了电流密度对水流量的影响,推导出DHT模型;GE模型是在原有的能量效率公式的基础上运用相对湿度和反应物流量之间的耦合变化推导出燃料利用率的具体计算公式,由此完善了能量效率的计算模型;分析了在相对湿度、运行温度和加载幅度的共同作用下对PEMFC的稳态响应特性和动态响应特性的影响。其次搭建了PEMFC的实验测试系统平台,阐述了它的工作原理及所需的实验设备并对不同工况下的单电池进行实验。具体实验参数为:在不同的运行温度(50 C、60 C和70 C)、采用对称和非对称两种加湿方式(相对湿度为50%和100%)进行稳态和动态输出特性的测量。并通过极化曲线、功率密度曲线和动态响应曲线这三种性能评价方式验证了模型的可靠性。最后对仿真和实验结果进行了详细分析,可以得到如下的结论:(1)运行温度对稳态响应和动态响应的影响效果相似,随着运行温度的增加,PEM平均水含量的差值逐渐减小,平均水含量的分布也越均匀,而阳极和阴极催化层的气体组分的分布变化趋势与平均水含量分布变化趋势相反;当对称加湿的相对湿度为100%,运行温度分别为60 C和70 C时,DHT模型所得极化曲线与实验所得极化曲线间的误差为2.18%和3.58%;(2)相对湿度对稳态响应和动态响应的影响存在差异;在稳态工况下提高相对湿度更有助于改善氢离子传导路径中水平衡状态,提高了质子传导率;而改变阳极相对湿度对电流密度的分布影响不大;在动态工况下当相对湿度和加载幅度耦合时,提高阳极侧相对湿度,跨膜的平均水含量的最大值和最小值的差值在增大、平均水含量呈现下降趋势且增加了其分布的不均匀性,当阳极侧相对湿度为50%和100%时,加载前后的差值依序分别为2.9和3.1,3和4.2,此外还对跨膜的电流密度分布有显著的影响,加湿程度越高,电流密度分布更加不均匀,由此可以得知,加载时增加阳极侧相对湿度并没有对改善氢离子传导路径中水平衡状态发挥积极的作用;可作为PEMFC加载过程中水管理的设计和控制依据;(3)基于稳态和瞬态的研究结果,研究了运行温度为60 C下不同的阳极相对湿度对流道内氢气浓度和水蒸气浓度的变化影响规律并解释分析了能量效率的变化趋势。能量效率随着相对湿度的增加而增加;当运行温度为60 C,相对湿度为100%,功率密度增加到110.9m W·cm时,所能达到最大的能量效率为46.88%。

关键词：质子交换膜燃料电池相对湿度水传递气体浓度分布动态响应特性