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复杂电磁环境下导弹信号级数字仿真建模方法

系统仿真技术 2023年第1期19卷 73-78页

作者：杨元胜任书磊沈俊逸李晨汤继伟上海机电工程研究所上海201109

为了有效验证多种雷达型导弹在复杂环境下的性能,并缩短型号研制周期,本文提出了一种导弹信号级数字仿真建模方法。首先对建模的整体框架进行了描述,而后分别对目标、杂波、无源干扰以及有源干扰等复杂电磁环境下的中频信号构建方法、... 详细信息

为了有效验证多种雷达型导弹在复杂环境下的性能,并缩短型号研制周期,本文提出了一种导弹信号级数字仿真建模方法。首先对建模的整体框架进行了描述,而后分别对目标、杂波、无源干扰以及有源干扰等复杂电磁环境下的中频信号构建方法、导引头信号处理流程的数字仿真建模方法、导弹逻辑控制及其他工作模块的模拟方法进行了阐述。最后,利用该信号级数字仿真建模方法实现了仿真系统工作流程,并给出了应用实例。

关键词：复杂电磁环境信号级数字仿真建模方法

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郭熙的“影壁”艺术及对宋代石窟壁塑的影响

美术观察 2025年第1期 79-81页

作者：陈学书河南财经政法大学美术与设计学院

“影壁”艺术是北宋郭熙在继承前人的基础上将山水画与壁画、雕塑融合而创的一种全新的艺术表达形式。他创造性地以“枪泥”代替“泥掌”,将泥与墨交织融汇,拓展了山水画的形式语言与空间意识,也使得审美变得更加自由、洒脱,由“形似”... 详细信息

“影壁”艺术是北宋郭熙在继承前人的基础上将山水画与壁画、雕塑融合而创的一种全新的艺术表达形式。他创造性地以“枪泥”代替“泥掌”,将泥与墨交织融汇,拓展了山水画的形式语言与空间意识,也使得审美变得更加自由、洒脱,由“形似”向“意足”转折,对文人绘画的发展有着深远的影响。通过对南宋邓椿《画继》等文献中有关郭熙“影壁”相关记载的梳理,以甘肃罗汉洞石窟残存壁塑为参照,解析郭熙“影壁”艺术的形式语言与技法运用,探索其审美表达与价值传承,为后续研究提供参考。

关键词：郭熙影壁艺术罗汉洞石窟壁塑艺术特色

人工智能时代高校教师角色认同困境及突破路径

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黑龙江高教研究 2025年第2期 102-108页

作者：李佳谭英磊哈尔滨工业大学上海民航职业技术学院

随着教育技术的飞速发展，智慧教育的普及为教学带来了诸多便利，但致使部分高校教师感到自身传统角色价值受到挑战，产生了角色认同迷茫，主要表现为智能赋能引领高校教师角色朝着多元化方向演变、技术依赖导致高校教师角色定位趋于模... 详细信息

随着教育技术的飞速发展，智慧教育的普及为教学带来了诸多便利，但致使部分高校教师感到自身传统角色价值受到挑战，产生了角色认同迷茫，主要表现为智能赋能引领高校教师角色朝着多元化方向演变、技术依赖导致高校教师角色定位趋于模糊、多重期待影响高校教师角色塑造，其根源在于高校教师教育观念滞后导致角色目标价值不清、技术整合挑战致使角色智能素养欠缺、评价体系滞后造成角色转变动力不足。高校教师正身处一个由智慧赋能、技术依赖、多重期待共同编织的角色认同困境中，亟须通过自我反思、专业成长、外部支持等途径，重新定位角色价值，明确职责边界，实现个人与职业的和谐发展。

关键词：人工智能高校教师角色认同

重述与赓续:近十年国产动画电影的叙事范式探析

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当代文坛 2025年第1期 140-145页

作者：石竹青任子钰辽宁师范大学影视艺术学院

中国动画艺术诞生之始,便肩负着描绘时代风貌、传递民族情感的重要使命。其特有的想象力,使作品具有能穿越时空的鲜活艺术形态。中国动画的叙事策略决定着动画作品的质量与形态。置身于当下的创作语境,动画从业者们通过对文本与形象、... 详细信息

中国动画艺术诞生之始,便肩负着描绘时代风貌、传递民族情感的重要使命。其特有的想象力,使作品具有能穿越时空的鲜活艺术形态。中国动画的叙事策略决定着动画作品的质量与形态。置身于当下的创作语境,动画从业者们通过对文本与形象、空间及精神价值的创造性续写再述中国故事,其影像表达独具中国美学元素与意境生成,以及烛照历史与现实的伦理与哲思,实现了人生观、价值观乃至世界观的叙事呈现。如何坚守动画艺术的本真与纯粹,勇于探索形式与风格融合的新境界,成为动画创作者们面临的重要课题。

关键词：国产动画文本改编叙事空间时代精神

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文旅融合背景下历史街区更新成效评估及提升路径研究——以开封市三个历史街区为例

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自然资源学报 2025年第1期 164-180页

作者：杜锦苗长虹许家伟喻忠磊李丽杰张艳河南大学黄河文明与可持续发展研究中心暨黄河文明省部共建协同创新中心河南省城乡规划设计研究总院股份有限公司河南财经政法大学河南省城乡空间数据挖掘院士工作站/城乡协调发展河南省协同创新中心

历史街区是一种动态型的城市遗产，其保护与更新对传承城市历史文脉、振兴经济和实现高质量发展至关重要。从文旅融合背景出发，构建了涵盖物质空间更新、文化保护与展示、文旅活化利用的历史街区更新成效评估框架。基于游憩者的主观评... 详细信息

历史街区是一种动态型的城市遗产，其保护与更新对传承城市历史文脉、振兴经济和实现高质量发展至关重要。从文旅融合背景出发，构建了涵盖物质空间更新、文化保护与展示、文旅活化利用的历史街区更新成效评估框架。基于游憩者的主观评价，采用AHP法和模糊综合评价法对开封市三个典型的历史街区进行更新成效评估，并基于“满意度—重要性”矩阵分析识别更新的优化路径。结果显示：三个历史街区更新成效均较好、差异较小，双龙巷、马道街、书店街分别为3.801、3.794、3.759；物质空间更新成效双龙巷的得分高于书店街和马道街，文旅活化利用成效书店街和马道街的得分优于双龙巷，文化保护与展示成效得分差异较小。在指标层，各街区街巷风貌和活化认可度普遍评价较好，书店街和马道街的街巷景观、基础设施和街巷维护评价较低，双龙巷的文旅特色、多元活化和基础设施评价较低。三个历史街区均需提升交通可达性；书店街需改善街区环境，强化街区文化展示与文化内涵认知；马道街需增强文化吸引力，提升文化沉浸互动体验；双龙巷需提升文化吸引力和业态多元化。

关键词：文旅融合历史街区文化遗产城市更新成效评估提升路径

基于有限状态机的六足机器人人机协同指令优选方法

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控制与决策 2025年第1期 327-335页

作者：尤波董正李佳钰陈潇磊陈晨丁亮哈尔滨理工大学黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室布里斯托大学布里斯托机器人实验室哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

针对六足机器人在复杂环境下如何决策出最优人机指令组合问题,提出将操控指令权限分配的过程分为离线和在线两个阶段.在离线阶段,将六足机器人运动过程中机身的稳定裕度、能量消耗和与障碍物的碰撞接触时间作为指令优选的约束条件,并建... 详细信息

针对六足机器人在复杂环境下如何决策出最优人机指令组合问题,提出将操控指令权限分配的过程分为离线和在线两个阶段.在离线阶段,将六足机器人运动过程中机身的稳定裕度、能量消耗和与障碍物的碰撞接触时间作为指令优选的约束条件,并建立评价函数实现在进入地形前获得最优的操控指令组合;在线阶段,依据上述3个约束条件量化有限状态机网络中的状态转移概率,并人为设置约束条件阈值作为触发条件,向最优的人机决策指令状态进行转换.最后利用半物理仿真系统进行实验,结果表明所提出的决策方法在稳定裕度上相对于其他操控方法提高约15%～25%;能量消耗上降低了约10%～50%;碰撞接触时间降低了约10%～50%.

关键词：六足机器人有限状态机协同决策指令优选约束条件评价函数

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多无人机协同规划研究综述

计算机工程与应用 2025年第01期61卷 42-58页

作者：宁聪范菁孙书魁云南民族大学电气信息工程学院云南民族大学云南省高校信息与通信安全灾备重点实验室云南民族大学云南省无人自主系统重点实验室

无人机在各行各业中发挥重要作用，多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题，整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性，以及子问题间的信息耦合因素，并重点探讨了解耦策略；从数学模型... 详细信息

无人机在各行各业中发挥重要作用，多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题，整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性，以及子问题间的信息耦合因素，并重点探讨了解耦策略；从数学模型方面对多无人机协同规划问题的通用模型进行描述，整理归纳出常见环境建模方法和多目标优化求解的约束条件；综述了基于集中式控制和分布式控制的任务规划方法，以及启发式算法在多无人机协同规划中的应用和研究进展，并重点介绍了多无人机协同规划问题面临实时性要求下的协同规划方法；结合典型研究，讨论了多无人机协同规划问题的未来研究方法与挑战，展望多无人机协同规划的发展。

关键词：无人机解耦策略智能算法任务分配路径规划

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Ni43.5Co19Cr10Fe10Al15Ti2Mo0.5共晶高熵合金快速凝固行为及组织调控

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金属学报 2025年第1期 191-202页

作者：卢健麟任化永谢桉王建潼何峰西北工业大学凝固技术国家重点实验室

为了探索共晶高熵合金在增材制造过程中的快速凝固行为，本工作研究了冷却速率等凝固条件对共晶高熵合金相面积分数、相成分、晶粒形貌及力学性能的影响规律。通过铜模浇铸和选区激光熔化（SLM）分别制备Ni43.5Co19Cr10Fe10Al15Ti2Mo0.... 详细信息

为了探索共晶高熵合金在增材制造过程中的快速凝固行为，本工作研究了冷却速率等凝固条件对共晶高熵合金相面积分数、相成分、晶粒形貌及力学性能的影响规律。通过铜模浇铸和选区激光熔化（SLM）分别制备Ni43.5Co19Cr10Fe10Al15Ti2Mo0.5共晶高熵合金，采用SEM、EBSD及TEM对其凝固行为进行了分析，并测试了对应凝固条件下的力学性能。结果表明，在冷却速率最低的铸态试样心部，fcc领先相较多且形成等轴晶，而B2相的相面积分数为16.9%。在冷却速率更快的铸态试样表层，fcc领先相明显减少，B2相面积分数增加至23.0%。同时，铸态试样中各个区域B2相中Al元素浓度均为23.2%（原子分数，下同）。然而，在冷却速率最大的SLM试样中，B2相的面积分数最小，垂直于打印方向的统计结果为15.8%，且B2相中Al元素浓度降低至16.5%。SLM试样中B2相面积分数的下降是由于过快的冷却速率引起溶质截留，形成过饱和固溶体，导致达到共晶成分的液相减少。此外，扫描速率较大时，温度梯度较大，SLM试样普遍由柱状晶组成；当扫描速率降低至500 mm/s时，由于温度梯度减小，发生了柱状晶-等轴晶转变。SLM试样的力学性能优于铸态试样，平均室温抗拉强度达（1320.5±4.5） MPa，平均断裂延伸率达到（25.8±2.2）%。

关键词：共晶高熵合金快速凝固选区激光熔化

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建构产品导向的问题解决模型——“制备光致变色AgBr凝胶”项目式教学

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化学教育(中英文) 2025年第01期 40-45页

作者：蔡玲玲林海斌吴君磊台州市第一中学温岭市新河中学

以“制备光致变色AgBr凝胶”为项目主题，基于学生的真实体验设计“制备透明的AgBr凝胶”“制备紫外光照变色的AgBr凝胶”2个关联任务，建构产品导向的问题解决模型。学生在开放的探究和实践的体验中不断解决问题、创新产品，生成结构... 详细信息

以“制备光致变色AgBr凝胶”为项目主题，基于学生的真实体验设计“制备透明的AgBr凝胶”“制备紫外光照变色的AgBr凝胶”2个关联任务，建构产品导向的问题解决模型。学生在开放的探究和实践的体验中不断解决问题、创新产品，生成结构化的知识和系统化的观念，发展批判思维与创新能力。

关键词：项目式教学产品导向问题解决溴化银凝胶